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备件保障效能动态评估方法 预览
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作者 董骁雄 车飞 +2 位作者 陈云翔 何桢 朱强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期176-182,共7页
针对目前效能评估方法多重视效能指标的静态观测值,对时序状态数据所蕴含的趋势信息关注较少的缺点,提出基于灰色聚类-粗糙集和集对分析的备件保障效能动态评估方法。针对主客观赋权方法各自的优缺点,引入依赖度和重要度的概念,建立灰... 针对目前效能评估方法多重视效能指标的静态观测值,对时序状态数据所蕴含的趋势信息关注较少的缺点,提出基于灰色聚类-粗糙集和集对分析的备件保障效能动态评估方法。针对主客观赋权方法各自的优缺点,引入依赖度和重要度的概念,建立灰色聚类-粗糙集组合赋权模型;将指标权重引入集对理论,提出集对同势、均势和反势的定义,描述备件保障效能的变化规律,构建基于马尔可夫链的集对分析动态模型。实例分析结果表明,该方法可以有效反映备件保障效能的动态变化特征,为决策者制定备件保障长期计划提供科学依据。 展开更多
关键词 备件 保障效能 动态评估 灰色聚类 粗糙集 集对分析
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“监督全覆盖”背景下基层政府派驻纪检监察机构问责机制优化研究——以G省S区为例
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作者 阎波 林林 章磊 《行政论坛》 CSSCI 北大核心 2019年第2期58-65,共8页
在持续推进"监督全覆盖"的改革背景下,通过对基层地方政府派驻纪检监察机构改革的案例分析发现,基层派驻纪检监察机构实现了从双重管理体制时期的"依附式"向"全覆盖"时期"吸附式"问责机制的转... 在持续推进"监督全覆盖"的改革背景下,通过对基层地方政府派驻纪检监察机构改革的案例分析发现,基层派驻纪检监察机构实现了从双重管理体制时期的"依附式"向"全覆盖"时期"吸附式"问责机制的转变,其职责定位进一步明确,独立性以及干部队伍能力和专业化水平也得以提升,但仍存在一些派驻机构角色异化、目标模糊和执行偏差等非预期后果。基于科层间委托-代理关系的问责体制在约束基层政府实际控制权和"代理人损失"等方面存在不足,应强化纪检垂直领导、优化党政协同治理、建立联组工作机制、推动干部能力建设、健全问责流程管理,进一步推进和完善国家监察体制改革。 展开更多
关键词 派驻纪检监察机构 国家监察体制改革 问责机制 委托-代理关系 非预期后果
鲁棒PI控制方法在无人机编队飞行稳定性中的应用
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作者 张佳龙 闫建国 吕茂隆 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期38-42,63共6页
针对无人机编队执行空战任务中因发动机运转产生的振动影响命中率问题,将稳定性研究转化为动态响应和稳态误差分析。采用鲁棒控制和PI控制相结合的复合控制方法,实现无人机编队在高速近距情况下对目标精确打击的目的。通过加入PI控制,... 针对无人机编队执行空战任务中因发动机运转产生的振动影响命中率问题,将稳定性研究转化为动态响应和稳态误差分析。采用鲁棒控制和PI控制相结合的复合控制方法,实现无人机编队在高速近距情况下对目标精确打击的目的。通过加入PI控制,使得无人机机体振动和闭环系统稳态误差减小,稳定性整体增强,同时对鲁棒控制进行完善,使鲁棒性更好。通过仿真对复合控制方法进行了可行性验证,结果表明:复合控制方法整合了鲁棒控制和PI控制的优点,提高了无人机编队的响应速度、收敛时间和稳定性,为无人机协同打击目标控制律的设计开拓了思路。 展开更多
关键词 无人机编队 PI控制 鲁棒控制 复合控制器 动态稳定性
三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略 预览
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作者 张佳龙 闫建国 +1 位作者 张普 吕茂隆 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期123-129,共7页
针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体,同... 针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体,同时以长机的运动轨迹作为期望路径,长机提供僚机飞行信息,僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明,所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。 展开更多
关键词 单向网络连接 无人机编队系统 人工势场 避障策略 稳定飞行
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无人机编队协同追踪控制律和编队信息架构 预览
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作者 张佳龙 闫建国 +1 位作者 肖冰 吕茂隆 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期134-141,共8页
针对“长机-僚机”模式的无人机编队追踪运动目标出现姿态信息和位置信息不一致而导致碰撞的问题,设计了一种协同追踪控制器并对该控制器进行稳定性分析。该控制器以3架无人机构成的编队作为控制体,采用拉氏矢量场方法获取无人机编队追... 针对“长机-僚机”模式的无人机编队追踪运动目标出现姿态信息和位置信息不一致而导致碰撞的问题,设计了一种协同追踪控制器并对该控制器进行稳定性分析。该控制器以3架无人机构成的编队作为控制体,采用拉氏矢量场方法获取无人机编队追踪运动目标的轨迹,同时构建无人机之间的信息架构,实现无人机编队按照预期的姿态和位置信息在运动目标周围的圆形轨道飞行的目的。研究单架无人机的航迹规划和多无人机编队协同追踪:对于单架无人机的航迹规划,采用反馈控制完成航向收敛证明;对于多无人机编队,采用一种多变量控制器可以保持无人机编队在圆形轨道运动,同时使用未知风和运动目标的自适应估计量来确定无人机编队在圆形轨道飞行的稳定性。仿真结果表明:在追踪过程中,3架无人机能够快速(15s)以相同的姿态和位置渐进靠近目标,同时保持相对稳定;在满足航向速率和空速条件时,任意两架无人机相对距离误差能够快速(10s)收敛到稳定值。该控制器突破了多无人机编队近距协同追踪目标的局限,可为多无人机分布式控制器设计提供方法借鉴。 展开更多
关键词 无人机编队 信息架构 矢量场 多变量控制器 稳定性分析
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飞行员角运动感知模型研究 预览
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作者 周晓光 赵仁厚 +1 位作者 王鹏 张沛帆 《计算机仿真》 北大核心 2019年第8期77-81,共5页
为解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视觉感知错配问题,对飞行员角运动感知模型进行深入研究。首先,对基于飞行员角运动感知模型的持续载荷控制原理进行了介绍,分析了角运动感知模型在持续载荷飞行模拟器控制系统中的地位和作用。其... 为解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视觉感知错配问题,对飞行员角运动感知模型进行深入研究。首先,对基于飞行员角运动感知模型的持续载荷控制原理进行了介绍,分析了角运动感知模型在持续载荷飞行模拟器控制系统中的地位和作用。其次搭建了飞行员角运动感知试验环境,研究了飞行员角运动感知与旋转线性加速度向量和角加速度之间的关系,给出了飞行员角运动感知传递函数,构建了飞行员角运动感知模型。最后,对所构建的飞行员角运动感知模型进行了仿真验证分析,仿真结果显示所构建的飞行员角运动感知模型可有效解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视觉感知错配问题。研究结果可为持续载荷飞行模拟器控制算法设计提供理论参考。 展开更多
关键词 飞行员角运动感知模型 飞行模拟器 加速度 角运动
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基于乐观值和悲观值的不确定机会约束规划模型及应用 预览
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作者 亓尧 王瑛 +2 位作者 孟祥飞 吕茂隆 孙贇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期336-341,共6页
为了克服随机规划、模糊规划以及不确定规划期望值模型在实际应用中的局限性,基于乐观值和悲观值,提出了新的不确定机会约束规划模型。首先,根据目标函数的分类,分别定义了收益函数和成本函数的乐观值与悲观值,并在此基础上建立了不确... 为了克服随机规划、模糊规划以及不确定规划期望值模型在实际应用中的局限性,基于乐观值和悲观值,提出了新的不确定机会约束规划模型。首先,根据目标函数的分类,分别定义了收益函数和成本函数的乐观值与悲观值,并在此基础上建立了不确定机会约束规划Maximax、Maximin、Minimin和Minimax模型;其次,给出了不确定机会约束规划模型的等价转化方法,将无法直接求解的不确定模型转化为可直接求解的等价确定模型,并分析了乐观值和悲观值随信度水平变化的规律;最后,以西安市某快递营业网点出行时间计划问题为例,对本文提出的模型、方法以及信度水平的影响进行了分析,指出信度水平实际上反映了决策者的风险偏好程度,实例结果表明本文提出的模型及方法具有可行性、有效性和实用性。 展开更多
关键词 不确定规划 机会约束 乐观值 悲观值 信度水平
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基于直觉判断矩阵和证据理论的群组决策方法 预览
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作者 王攀 陈云翔 +1 位作者 蔡忠义 张洋铭 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期60-66,共7页
针对属性权重已知的群决策环境,根据直觉模糊和证据理论相关知识,提出了一种群决策方法。采用直觉模糊数描述专家关于方案的两两比较结果,构建直觉判断矩阵;根据直觉判断矩阵排序中转法,按一致性要求确定属性直觉模糊数型权重;以直觉模... 针对属性权重已知的群决策环境,根据直觉模糊和证据理论相关知识,提出了一种群决策方法。采用直觉模糊数描述专家关于方案的两两比较结果,构建直觉判断矩阵;根据直觉判断矩阵排序中转法,按一致性要求确定属性直觉模糊数型权重;以直觉模糊评价值构造Mass函数,结合证据冲突度和犹豫度,在属性层面区对专家权重进行合理分配;利用直觉模糊集加权集结算子集结决策信息,并根据得分值和精确值进行方案排序。通过算例,验证了所提方法的合理有效性。 展开更多
关键词 多属性群决策 直觉判断矩阵 证据理论 犹豫度
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恶劣天气下的多扇区动态容量评估方法 预览
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作者 张文倩 王瑛 +1 位作者 严伟 李超 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期126-130,140共6页
针对当前容量评估技术考虑不够全面的问题,提出了多扇区动态容量评估方法。通过分析扇区容量影响因素,加入扇区耦合性的概念,建立了多扇区管制员工作负荷模型;通过量化空域单元阻塞程度,得到恶劣天气下的多扇区可用率;最后选取典型多扇... 针对当前容量评估技术考虑不够全面的问题,提出了多扇区动态容量评估方法。通过分析扇区容量影响因素,加入扇区耦合性的概念,建立了多扇区管制员工作负荷模型;通过量化空域单元阻塞程度,得到恶劣天气下的多扇区可用率;最后选取典型多扇区空域进行算例仿真,评估空域系统的动态容量,多扇区在恶劣天气下的动态容量为17架次/15 min,评估结果验证了该方法的有效性和灵活性。 展开更多
关键词 扇区拓扑结构 管制员工作负荷 耦合性 空域单元阻塞
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飞行流量变化下的动态扇区划分研究 预览
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作者 张文倩 王瑛 +1 位作者 李超 严伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期125-130,共6页
:为了解决当前扇区动态配置效率低下的问题,提出了飞行流量变化下的扇区动态划分方法。分析非决定性因素影响下飞行流量服从的不确定分布,通过建立空域有限元拓扑网络和量化管制员负荷,以均衡监视负荷和减少协作负荷为目标,应用结合二... :为了解决当前扇区动态配置效率低下的问题,提出了飞行流量变化下的扇区动态划分方法。分析非决定性因素影响下飞行流量服从的不确定分布,通过建立空域有限元拓扑网络和量化管制员负荷,以均衡监视负荷和减少协作负荷为目标,应用结合二进制和反向学习的高级烟花算法,最终生成了最优扇区划分结果。仿真实例表明,该方法在满足时效性的同时加快了收敛速度,提高了管制效率,适用于实际扇区的优化调控。 展开更多
关键词 动态扇区 飞行流量管理 不确定分布 二进制反向学习烟花算法
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基于系统效能的可靠性维修性指标确定方法 预览
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作者 李京峰 项华春 +1 位作者 蔡忠义 王泽洲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期116-122,共7页
为了使航空装备可靠性、维修性指标研究工作更加符合作战需求,在明确了效能及系统效能概念的基础上,结合系统效能评估模型E=ADC提出了基于系统效能的可靠性、维修性指标定量要求,并用图形体现。同时,定量分析了使用可用度、可信度及系... 为了使航空装备可靠性、维修性指标研究工作更加符合作战需求,在明确了效能及系统效能概念的基础上,结合系统效能评估模型E=ADC提出了基于系统效能的可靠性、维修性指标定量要求,并用图形体现。同时,定量分析了使用可用度、可信度及系统效能增长对可靠性、维修性指标的影响。 展开更多
关键词 系统效能 可靠性 维修性 指标
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无人机集群自组织避障建模与控制策略研究 被引量:1
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作者 朱创创 梁晓龙 +3 位作者 孙强 何吕龙 李野 王庆 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第1期46-51,共6页
针对无人机集群自组织避障问题,在集群系统认知模型的基础上,采用自下而上的建模方法,对单个个体建立变系数控制器,包括一致性运动模块和避障模块。借鉴地球偏转力原理增加了回转力作用,以克服人工势场法存在的振荡和极小值问题。在此... 针对无人机集群自组织避障问题,在集群系统认知模型的基础上,采用自下而上的建模方法,对单个个体建立变系数控制器,包括一致性运动模块和避障模块。借鉴地球偏转力原理增加了回转力作用,以克服人工势场法存在的振荡和极小值问题。在此基础上,针对所有个体和部分个体能感知障碍物的情况,分别提出自组织避障的控制策略,实现了集群自组织避障。仿真结果表明,所建立的模型和控制方法是有效的。 展开更多
关键词 无人机集群 自组织 避障
多智能体系统离散时间一致性问题中的参数设计
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作者 何吕龙 柏鹏 +2 位作者 梁晓龙 张佳强 王维佳 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第8期1455-1460,共6页
研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶多智能体系统的一致性控... 研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶多智能体系统的一致性控制,在保持个体之间通信拓扑有生成树的同时,控制协议中的各个参数还必须满足一定的约束条件.系统拉普拉斯矩阵的特征值和采样周期对系统能否实现渐近一致起到了关键的作用.最后,给出一致性控制中参数设计的一种可行方法,并通过仿真对理论分析的正确性进行验证. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 分布式控制 参数设计 通信拓扑
浅析支线客机企业职工薪酬优化策略 预览
14
作者 杨世磊 徐吉辉 《中小企业管理与科技》 2018年第3期13-14,共2页
薪酬标准的高低是企业能否留下人才的关键因素,良好的薪酬体系设计对于企业的发展有着重要影响。论文以支线客机制造企业为例分析了支线客机企业职工薪酬现状和存在的问题,在此基础上提出了支线客机企业职工薪酬优化策略,对于支线客机... 薪酬标准的高低是企业能否留下人才的关键因素,良好的薪酬体系设计对于企业的发展有着重要影响。论文以支线客机制造企业为例分析了支线客机企业职工薪酬现状和存在的问题,在此基础上提出了支线客机企业职工薪酬优化策略,对于支线客机制造企业优化职工薪酬问题的解决提供了一定的思路,具有积极意义。 展开更多
关键词 支线客机企业 职工薪酬 优化策略
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高速近距无人机协同编队控制器设计研究 预览
15
作者 张佳龙 闫建国 +2 位作者 张普 齐晓巧 吕茂隆 《西北工业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期345-352,共8页
针对高速飞行的无人机协同编队,机群中单机出现故障,需退出编队飞行,同时需快速近距或超近距重新编队问题。提出了一种快速近距协同编队控制器设计方法,弥补了突发“战事”鲁棒性低,时效性差的不足并对无人机编队飞行动态特性进行了分... 针对高速飞行的无人机协同编队,机群中单机出现故障,需退出编队飞行,同时需快速近距或超近距重新编队问题。提出了一种快速近距协同编队控制器设计方法,弥补了突发“战事”鲁棒性低,时效性差的不足并对无人机编队飞行动态特性进行了分析。考虑到外界因素已知情形下,建立适合无人机纵向动力学模型和非定常气动力模型,根据编队速度、平尾偏角、推力矢量舵偏角及俯仰角速度作为控制器输入指令信号,研究编队飞行的动态特性。同时分析编队飞行间距误差收敛于很小固定值,协同飞行稳定性良好。仿真结果表明:该控制器能够有效提高近距或超近距重新编队的速度,而且能够保持协同编队飞行的稳定性,为高速近距无人机协同编队控制器设计提供一种思路。 展开更多
关键词 无人机编队 多机协同 控制器设计 飞行稳定性 动态特性
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射频隐身技术研究综述 预览
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作者 王谦喆 何召阳 +1 位作者 宋博文 李寰宇 《电子与信息学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1505-1514,共10页
机载用频设备的增加和截获接收技术的发展,导致航空器在电子对抗中的生存能力受到严重威胁。该文阐述了射频隐身的概念和基本原理,概括射频隐身技术的研究现状及主要矛盾。其次,重点以雷达射频辐射模型为主线,归纳了功率控制、波形设计... 机载用频设备的增加和截获接收技术的发展,导致航空器在电子对抗中的生存能力受到严重威胁。该文阐述了射频隐身的概念和基本原理,概括射频隐身技术的研究现状及主要矛盾。其次,重点以雷达射频辐射模型为主线,归纳了功率控制、波形设计、环境利用等时域、空域、频域、能量域的射频隐身技术,总结射频隐身领域的重要研究成果。最后,基于对已有算法和研究成果的分析,提出当前研究中存在的射频隐身技术局限性、评估指标单一性等问题,预测了射频隐身技术未来的研究方向。 展开更多
关键词 射频隐身 低截获概率 功率控制 性能评估 航空集群
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电子系统未发现故障研究综述 预览
17
作者 吴虎胜 盛晟 《电讯技术》 北大核心 2018年第2期230-238,共9页
电子系统的复杂度日渐增加,工艺水平日益提升,未发现故障( NFF)事件频发,对电子设备 产生很大的影响,常导致不必要的重复停机、过度修理和零备件大量损耗等问题,影响设备的战备完 好性.主要从NFF事件的基本概念和相关术语、 N F F事... 电子系统的复杂度日渐增加,工艺水平日益提升,未发现故障( NFF)事件频发,对电子设备 产生很大的影响,常导致不必要的重复停机、过度修理和零备件大量损耗等问题,影响设备的战备完 好性.主要从NFF事件的基本概念和相关术语、 N F F事件原因如故障因素和非故障因素、间歇故障 引起NFF事件的机理等方面对NFF事件进行系统论述,并指出了 N F F事件的危害及其应对/预防 措施,列举了相关实例,以期给相关工程和研究人员以借鉴,促进对N F F事件的研究. 展开更多
关键词 电子系统 故障检测 间歇故障 未发现故障 可靠性
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基于CBM的军机持续适航管理 预览
18
作者 张洋铭 陈云翔 +1 位作者 罗广旭 刘念 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期1-2,8共3页
基于状态的维修CBM(Condition-Based Maintenance)是当今世界维修界影响巨大的维修方式,不仅成功应用于国外工程机械领域,也为民航飞机适航和维修工作提供了可靠的技术支撑。通过分析CBM的技术方法和实施步骤,将其与军机持续适航管理工... 基于状态的维修CBM(Condition-Based Maintenance)是当今世界维修界影响巨大的维修方式,不仅成功应用于国外工程机械领域,也为民航飞机适航和维修工作提供了可靠的技术支撑。通过分析CBM的技术方法和实施步骤,将其与军机持续适航管理工作特点结合在一起,试图通过借鉴其在民航领域的成功来推动军机适航工作。 展开更多
关键词 CBM 军机 持续适航管理
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基于信息熵和粗糙集的空中目标威胁评估方法
19
作者 杨远志 周中良 +2 位作者 刘宏强 寇添 范翔宇 《北京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期2071-2077,共7页
针对粗糙集(RS)理论在处理评估问题时,无法处理决策属性缺失的信息系统的问题,提出一种基于信息熵(IE)和粗糙集的空中目标威胁评估模型。该模型通过信息熵方法计算各属性权重,选取最大权重的属性替代决策属性,构建完备的粗糙集决策... 针对粗糙集(RS)理论在处理评估问题时,无法处理决策属性缺失的信息系统的问题,提出一种基于信息熵(IE)和粗糙集的空中目标威胁评估模型。该模型通过信息熵方法计算各属性权重,选取最大权重的属性替代决策属性,构建完备的粗糙集决策信息系统,并根据属性重要性方法进行离散化处理,基于决策辨识矩阵实现属性约简和权重计算,对空中目标的威胁程度进行量化评估。模型拓宽了粗糙集理论在评估中的适用范围,减少对先验信息的需求与人为主观因素的影响。仿真结果表明,该方法可以实现对空中目标的有效评估。 展开更多
关键词 空中目标 地面防空 粗糙集(RS) 信息熵(IE) 威胁评估
STPA在进近着陆飞行安全分析中的研究及应用
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作者 王晴昊 胡剑波 姚登凯 《系统工程理论与实践》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第10期2703-2712,共10页
基于系统理论,把飞机进近着陆阶段不安全事件发生当作系统的涌现特性,将其安全问题当作控制问题,本文采用系统理论过程分析(system theoretic process analysis, STPA)方法进行进近着陆阶段的安全性分析,明确了这一阶段的不安全控制行... 基于系统理论,把飞机进近着陆阶段不安全事件发生当作系统的涌现特性,将其安全问题当作控制问题,本文采用系统理论过程分析(system theoretic process analysis, STPA)方法进行进近着陆阶段的安全性分析,明确了这一阶段的不安全控制行为,剖析了产生不安全控制行为的主动控制致因因素和反馈致因因素.以飞行员提供不正确的进近着陆高度,速度,下滑角的不安全控制行为(UCA1)为例,剖析其具体的致因因素;最后,在构建飞机进近着陆过程简化的运动学计算框架基础上,对进近着陆过程进行运动学计算分析.对不安全控制行为1 (UCA1)作具体解算和分析,开展了基于STPA的定量安全性分析,表明STPA方法在进近着陆阶段安全性分析是有效的. 展开更多
关键词 飞机进近着陆 系统理论过程分析(STPA) 不安全控制行为(UCA) 致因因素 着落过程分析与计算
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