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高超声速滑翔导弹气动参数自适应跟踪建模 预览 被引量:1
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作者 张凯 熊家军 +2 位作者 付婷婷 习秋实 兰旭辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期101-107,共7页
针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不... 针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不同飞行状态下的模型变式,证明模型对目标机动具有自适应性。对模型中未知参数的取值问题进行讨论,实现模型与飞行状态的自适应匹配。仿真结果表明:当目标发生机动时,所提模型性能明显优于传统模型。同时,在不同滤波器参数条件下的仿真结果进一步证实了模型的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 无动力滑翔 机动目标跟踪 气动参数 制导变量 动力学模型
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蜂群双抑制劳动分工算法及其在交通信号配时中的应用 预览 被引量:1
2
作者 胡亮 肖人彬 李浩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期1899-1904,共6页
群智能劳动分工是指任何启发于群居性昆虫和其他动物群体的集体行为而设计的算法和分布式问题解决方式,可以广泛用于现实生活中的任务分配问题。针对交通信号配时这类任务分配问题,引入描述蜜蜂个体之间交互方式的劳动分工理论,提出了... 群智能劳动分工是指任何启发于群居性昆虫和其他动物群体的集体行为而设计的算法和分布式问题解决方式,可以广泛用于现实生活中的任务分配问题。针对交通信号配时这类任务分配问题,引入描述蜜蜂个体之间交互方式的劳动分工理论,提出了一种基于群智能的蜂群双抑制劳动分工算法(BDILDA),该算法通过个体内部抑制剂和外部抑制剂的相互作用,达到群体劳动分工的动态调节。为了验证BDILDA的有效性,选取交通信号配时问题进行仿真实验。采用BDILDA对实际案例进行了交通信号配时求解,并把所得结果与Webster算法、群智能多种群蚁群算法(MCAA)、迁移蜂群(TBO)算法和反向烟花算法(BFWA)得出的结果进行了对比。实验结果显示所提算法减小平均延误时间14.3~20.1个百分点,减少平均停车次数3.7~4.5个百分点,在最大通行能力方面增加5.2~23.6个百分点。结果表明该算法适于求解不确定环境下的动态分配问题。 展开更多
关键词 群智能 劳动分工 蜂群双抑制原理 交通信号配时
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密闭空间下含能工质的再生循环与纳米燃料电池的应用 预览
3
作者 杨国威 方昆 梁前超 《纳米技术》 2019年第3期86-92,共7页
针对纳米机器人在密闭空间条件下工作,含能工质获取困难、持久性较差等问题,本文构建了密闭空间下含能工质再生循环的纳米燃料电池系统。通过对纳米机器人所受外界的外作用力进行仿真,验证了基于葡萄糖的纳米生物燃料电池功率输出能够... 针对纳米机器人在密闭空间条件下工作,含能工质获取困难、持久性较差等问题,本文构建了密闭空间下含能工质再生循环的纳米燃料电池系统。通过对纳米机器人所受外界的外作用力进行仿真,验证了基于葡萄糖的纳米生物燃料电池功率输出能够完全满足纳米机器人的运动需求,并得出在微观尺度下,纳米机器人体积尺度、形状大小及液体温度都对纳米燃料电池的功率密度有着极大影响。 展开更多
关键词 纳米生物燃料电池 循环系统 纳米机器人 纳米技术
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传感器管理增量控制方法 预览
4
作者 杨善超 田康生 +2 位作者 刘仁争 刘凤增 黄志良 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第8期151-156,共6页
提出了一种传感器管理增量控制方法,利用协方差控制方法产生初始时刻传感器分配方案,当出现目标跟踪精度不满足阈值要求时,对其传感器分配进行增量调整。仿真结果表明:相比传统的传感器管理方法,利用增量控制方法进行传感器目标分配时,... 提出了一种传感器管理增量控制方法,利用协方差控制方法产生初始时刻传感器分配方案,当出现目标跟踪精度不满足阈值要求时,对其传感器分配进行增量调整。仿真结果表明:相比传统的传感器管理方法,利用增量控制方法进行传感器目标分配时,传感器切换频率有效降低、计算量显著减小,增强了分配方案的延续性。 展开更多
关键词 传感器管理 增量控制 分配方案 跟踪精度 传感器切换 计算量
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基于MEMS微系统的深度计系统构建及精度控制 预览
5
作者 方昆 梁前超 +1 位作者 赵建锋 李龙 《动力系统与控制》 2019年第2期160-166,共7页
为确保潜航器在水下长时间安全连续航行,精准获取自身深度是必要的条件之一。本文基于MEMS微电子技术建立一体化的深度计探测系统,监测海水温度、盐度、密度、潜航器纵倾、横倾姿态等与深度有关的参数,构建多传感器的融合处理和补偿机制... 为确保潜航器在水下长时间安全连续航行,精准获取自身深度是必要的条件之一。本文基于MEMS微电子技术建立一体化的深度计探测系统,监测海水温度、盐度、密度、潜航器纵倾、横倾姿态等与深度有关的参数,构建多传感器的融合处理和补偿机制,以提升深度计系统整体探测精度,满足潜航器长航时的安全需求。 展开更多
关键词 MEMS 深度计 数据融合 海水密度
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QAM-OFDM雷达通信共享信号长时间相参积累算法 预览
6
作者 杨勇军 梅进杰 +1 位作者 胡登鹏 雷云龙 《电讯技术》 北大核心 2019年第7期769-774,共6页
QAM-OFDM(Quadrature Amplitude Modulation-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)雷达通信共享信号因携带随机通信信息,其脉压旁瓣的随机性较大,类似噪声的影响。针对该问题,采用基于Keystone变换的长时间相参积累算法抑制其... QAM-OFDM(Quadrature Amplitude Modulation-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)雷达通信共享信号因携带随机通信信息,其脉压旁瓣的随机性较大,类似噪声的影响。针对该问题,采用基于Keystone变换的长时间相参积累算法抑制其旁瓣。在共享信号模型的基础上,分析了其脉压旁瓣受随机通信信息的影响以及采用长时间相参积累抑制其旁瓣的可行性,然后采用Keystone变换校正其长时间相参积累产生的距离单元走动,并进行多普勒模糊补偿处理。理论分析和仿真结果表明,该方法使得回波能量积累集中,能有效实现共享信号脉压旁瓣的抑制。 展开更多
关键词 正交频分复用(OFDM) 雷达通信共享信号 KEYSTONE变换 相参积累
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雷达网目标分配方法综述 预览
7
作者 杨善超 田康生 吴长飞 《现代防御技术》 2019年第3期90-98,105共10页
多目标分配是雷达网资源管理的重要内容,结合雷达网目标分配方法的规律,阐述了针对该问题进行研究的基本框架,并从目标函数、约束条件以及求解算法三方面对雷达网多目标分配的研究现状进行了综述,最后结合雷达网资源管理的发展需求,对... 多目标分配是雷达网资源管理的重要内容,结合雷达网目标分配方法的规律,阐述了针对该问题进行研究的基本框架,并从目标函数、约束条件以及求解算法三方面对雷达网多目标分配的研究现状进行了综述,最后结合雷达网资源管理的发展需求,对未来多目标分配的研究方向提出一些建议。 展开更多
关键词 雷达网 资源管理 目标分配 综述 模型 求解方法
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舰载相控阵雷达组网资源管理的一致性算法 预览
8
作者 杨善超 田康生 吴长飞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2096-2104,共9页
在舰载相控阵雷达网分布式资源管理中,由于各雷达对其他节点的状态估计存在偏差以及节点间信息传输受到噪声扰动,会导致资源管理方案不一致的问题。针对该问题,采用图论方法表示相控阵雷达网的拓扑结构,并进行舰载相控阵雷达网一致性资... 在舰载相控阵雷达网分布式资源管理中,由于各雷达对其他节点的状态估计存在偏差以及节点间信息传输受到噪声扰动,会导致资源管理方案不一致的问题。针对该问题,采用图论方法表示相控阵雷达网的拓扑结构,并进行舰载相控阵雷达网一致性资源管理的需求分析,进而从均衡雷达负载和资源消耗最小两方面构建各雷达的本地资源管理优化模型,各节点根据该模型给出具有差异性的本地优化资源管理方案,通过网络节点间的信息传输,运用一致性算法对各方案进行迭代处理,得到全局一致性方案。仿真结果表明,该算法能够有效地给出全局一致的资源管理方案,并且针对不同拓扑结构以及信息传输噪声的舰载相控阵雷达网都能实现收敛。 展开更多
关键词 舰载相控阵雷达 组网 资源管理 分布式 一致性算法
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高超声速滑翔飞行器的预警需求及对策 预览 被引量:1
9
作者 刘重阳 江晶 +1 位作者 王曦 武文 《海军工程大学学报:综合版》 2018年第4期74-78,共5页
高超声速滑翔飞行器(Hypersonic Glide Vehicles,HGV)具有全球精确打击、高速高机动、生存能力强等特点,对军政要害目标具有毁灭性的打击能力,成为当前国家安全的潜在威胁。因此,对高超声速滑翔飞行器的特性展开了分析,总结了实现对该... 高超声速滑翔飞行器(Hypersonic Glide Vehicles,HGV)具有全球精确打击、高速高机动、生存能力强等特点,对军政要害目标具有毁灭性的打击能力,成为当前国家安全的潜在威胁。因此,对高超声速滑翔飞行器的特性展开了分析,总结了实现对该目标防御的关键在于预警装备需要具备全球覆盖、准确跟踪、有效预测三个方面的能力。为了达到该预警需求,提出了应提高现有预警装备的探测能力,拓展反导预警体系能力,进一步发展研制新型预警探测技术与装备,构建可扩展且有针对性的预警体系,同时构建高超声速滑翔飞行器预警探测地面数据库的对策建议。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 预警需求 预警对策
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临近空间高超声速跳跃滑翔式目标自适应跟踪模型
10
作者 李凡 熊家军 《航空学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期299-311,共13页
针对临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪问题,在将加速度建模为具有正弦波(SW)自相关随机过程的基础上,提出一种自适应非零均值正弦波相关(ANM-SW)模型。其核心是对正弦波相关模型进行均值补偿构建ANM-SW模型,并推导了模型状态方程;为... 针对临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪问题,在将加速度建模为具有正弦波(SW)自相关随机过程的基础上,提出一种自适应非零均值正弦波相关(ANM-SW)模型。其核心是对正弦波相关模型进行均值补偿构建ANM-SW模型,并推导了模型状态方程;为深入分析均值补偿的作用,分别从时域和频域的角度探讨了自适应非零均值模型的物理本质;此外,为进一步说明模型的适应性问题,结合Kalman滤波推导了SW及ANM-SW模型状态更新的系统动态误差,验证了ANM-SW模型在机动适应方面的优越性;最终仿真表明与SW模型相比,ANM-SW模型在跟踪精度及机动适应能力方面具有一定的优势性。 展开更多
关键词 临近空间 目标跟踪 自适应非零均值模型 正弦波 KALMAN滤波 系统动态误差
基于耦合气动参数的HGV多模型估计
11
作者 张凯 熊家军 +1 位作者 付婷婷 席秋实 《北京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期2156-2164,共9页
利用气动参数对未知气动力建模是提高高超声速滑翔目标跟踪精度的有效途径。对目标气动加速度及其导数项进行分析,在非耦合气动参数模型的基础上,考虑气动加速度在转弯和俯仰方向存在的先验信息,推导滚转和螺旋2种耦合气动参数模型。利... 利用气动参数对未知气动力建模是提高高超声速滑翔目标跟踪精度的有效途径。对目标气动加速度及其导数项进行分析,在非耦合气动参数模型的基础上,考虑气动加速度在转弯和俯仰方向存在的先验信息,推导滚转和螺旋2种耦合气动参数模型。利用一种分离估计模型对目标状态与气动参数进行估计,分别给出状态滤波器和气动参数滤波器的表达式。同时,考虑不同飞行模式下参数的机动频率,构建基于耦合气动参数的交互多模型跟踪算法。仿真表明,本文所提算法精度显著高于针对该类目标的其他跟踪算法。同时,滚转模型的性能优于螺旋模型,且计算复杂度更小。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 机动目标跟踪 气动参数 动力学建模 交互多模型
水面舰船的数学船型
12
作者 齐翔 唐晓 齐欢 《数学的实践与认识》 北大核心 2018年第6期180-187,共8页
利用近似理论,提出船型曲线的带有形状因子的指数函数近似,进而利用设计要求中的排水量和浮心纵坐标,构造超越方程组.通过求解形状因子,得到船体型线的数学表达,获得满足静水性条件的初始船型,从而实现舰船的全参数化设计.技术... 利用近似理论,提出船型曲线的带有形状因子的指数函数近似,进而利用设计要求中的排水量和浮心纵坐标,构造超越方程组.通过求解形状因子,得到船体型线的数学表达,获得满足静水性条件的初始船型,从而实现舰船的全参数化设计.技术利用舰船主尺度获得舰船初始船型,有助于舰船的概要设计和利用多学科设计优化技术.实例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 型线近似 超越方程组 形状因子 数学船型 全参数化船型设计
高超声速飞行器分解集成轨迹预测算法 预览 被引量:2
13
作者 韩春耀 熊家军 +1 位作者 张凯 兰旭辉 《系统工程与电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期151-158,共8页
针对无动力滑翔高超声速飞行器的轨迹预测问题,提出了分解集成轨迹预测模型。依据运动轨迹的周期跳跃特性,运用先集成再分解的轨迹预测思路,首先将运动轨迹序列分解为具有趋势性、周期性和随机性特征的子序列,再针对每项子序列的特征采... 针对无动力滑翔高超声速飞行器的轨迹预测问题,提出了分解集成轨迹预测模型。依据运动轨迹的周期跳跃特性,运用先集成再分解的轨迹预测思路,首先将运动轨迹序列分解为具有趋势性、周期性和随机性特征的子序列,再针对每项子序列的特征采用相应的子轨迹预测模型,最后将各子轨迹预测模型预测结果的集成作为最终预测值。由于子序列与子轨迹预测模型具有更高的契合度,使得分解集成轨迹预测算法相对于使用单一模型的轨迹预测算法更具优势。仿真实验表明,分解集成轨迹预测算法显著提高了轨迹预测精度。 展开更多
关键词 轨迹预测 无动力滑翔高超声速飞行器 分解集成模型 最小二乘支持向量回归模型 自回归积分滑动平均模型
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预警探测系统目标交接班需求分析
14
作者 韩春耀 熊家军 张凯 《装甲兵工程学院学报》 2018年第1期90-95,共6页
针对临近空间高超声速飞行器(Near-Space Hypersonic Vehicle,NSHV)预警探测过程中的目标交接班问题,分析了目标交接班对轨迹预测的需求。首先,分析了地/海基和空基预警探测平台针对NSHV目标的威力覆盖范围,指出实现全程跟踪NSHV目标... 针对临近空间高超声速飞行器(Near-Space Hypersonic Vehicle,NSHV)预警探测过程中的目标交接班问题,分析了目标交接班对轨迹预测的需求。首先,分析了地/海基和空基预警探测平台针对NSHV目标的威力覆盖范围,指出实现全程跟踪NSHV目标需要构建协同探测网络,其中目标交接班是必须解决的技术问题;其次,介绍了2种协同探测目标交接班方式;最后,研究了轨迹预测精度对目标交接班性能的影响。研究表明:预测交接是NSHV预警探测系统目标交接班的必然选择,提高轨迹预测精度有助于节省接班传感器资源、提高目标检测概率。 展开更多
关键词 临近空间高超声速飞行器(NSHV) 轨迹预测 协同探测 需求分析 目标交接班
成对比较阵中权重计算的马氏链方法 被引量:1
15
作者 唐晓 齐翔 齐欢 《数学的实践与认识》 北大核心 2017年第17期229-234,共6页
成对比较阵广泛应用于综合评判中的权重计算.由于客观事物的复杂性和决策者认识的多样性,常常造成了成对比较阵的不一致性、非互反性和残缺.将成对比较阵反复调整的动态行为对应于马氏链,证明了过程是正则链,并利用正则链的稳定分布作... 成对比较阵广泛应用于综合评判中的权重计算.由于客观事物的复杂性和决策者认识的多样性,常常造成了成对比较阵的不一致性、非互反性和残缺.将成对比较阵反复调整的动态行为对应于马氏链,证明了过程是正则链,并利用正则链的稳定分布作为权向量.方法对满足一致性条件的成对比较阵所得结果与原方法一致,同时可以方便地用于具有不一致性、非互反性或者残缺的情况,从而为权重计算提供了新的简单方法. 展开更多
关键词 成对比较阵 马氏链 正则链 稳定分布 权重向量
一种无人机飞行动作质量分析方法 被引量:1
16
作者 彭阳 彭晓明 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第6期65-69,共5页
针对目前人工评估无人机飞行动作质量的方法难以做到客观、准确并且效率低下等问题,提出了一种基于关键参数偏差的飞行动作质量分析方法。针对无人机不同的飞行机动动作,设计关键参数提取方法,进而利用箱形图、离散系数、趋势线进一步... 针对目前人工评估无人机飞行动作质量的方法难以做到客观、准确并且效率低下等问题,提出了一种基于关键参数偏差的飞行动作质量分析方法。针对无人机不同的飞行机动动作,设计关键参数提取方法,进而利用箱形图、离散系数、趋势线进一步探索了关键参数分布的集中性、离散性和稳定性分析方法,实现了对长时段内无人机飞行动作质量的综合评估。所述方法已经在实际系统中得到了应用,有效地提高了无人机的飞行训练质量评估和安全管理水平,对其他有飞行动作质量客观评估需求的领域也有借鉴意义。 展开更多
关键词 飞行操纵品质 训练质量评估 箱形图 离散系数
潜艇指挥塔数学线型 预览
17
作者 齐翔 唐晓 齐欢 《大连理工大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期266-270,共5页
潜艇指挥塔是潜艇最重要的组成部分,而其围壳型线优化设计是潜艇设计的重要步骤.不同于传统研究中将潜艇指挥塔看作横剖面是椭圆形的柱体,而是利用垂向函数法,研究了指挥塔剖面的弦长与半宽都随高度变化时横剖面为翼型的指挥塔的数学线... 潜艇指挥塔是潜艇最重要的组成部分,而其围壳型线优化设计是潜艇设计的重要步骤.不同于传统研究中将潜艇指挥塔看作横剖面是椭圆形的柱体,而是利用垂向函数法,研究了指挥塔剖面的弦长与半宽都随高度变化时横剖面为翼型的指挥塔的数学线型.针对梯形指挥塔和填角弧形指挥塔,通过求解超越方程组,得到指挥塔线型.对SUBOFF潜艇的算例,验证了所提出的潜艇指挥塔数学线型求解方法的有效性.该方法可以在缺乏母型船数据的情况下,快速获得满足静水性条件的潜艇围壳型线. 展开更多
关键词 潜艇 梯形指挥塔 填角弧形指挥塔 数学线型 SUBOFF潜艇
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绩效评估下员工行为的数学模型
18
作者 唐晓 齐翔 齐欢 《数学的实践与认识》 北大核心 2017年第20期37-44,共8页
在绩效评估的管理体制下,组织希望员工努力工作,使得组织的绩效最大;员工则考虑在评估机制下,如何分配精力,使得自己的效益最大,这两者往往并不一致,从而构成了在绩效评估下的主从博弈.建立了绩效评估下的主从博弈模型,研究了... 在绩效评估的管理体制下,组织希望员工努力工作,使得组织的绩效最大;员工则考虑在评估机制下,如何分配精力,使得自己的效益最大,这两者往往并不一致,从而构成了在绩效评估下的主从博弈.建立了绩效评估下的主从博弈模型,研究了最优解的结构;利用双层规划求解,得到Stackelberg均衡.以高校教师的绩效评估为例,验证了模型的合理性与有效性,为完善绩效评估提出了建议. 展开更多
关键词 主从博弈 双层规划 绩效评估 最优解结构 STACKELBERG均衡
数学船型中的超越方程组求解 被引量:1
19
作者 唐晓 齐翔 齐欢 《数学的实践与认识》 北大核心 2017年第7期183-191,共9页
数学船型是船舶型线的数学表示,在缺乏原型船的条件下可自动生成船舶型线,从而实现数字化设计,满足总体概要设计与虚拟采办的要求.数学船型归为一类特殊的超越方程组.利用分离变量与分层搜索技术,求解超越方程组,并以椭圆形潜艇的型线... 数学船型是船舶型线的数学表示,在缺乏原型船的条件下可自动生成船舶型线,从而实现数字化设计,满足总体概要设计与虚拟采办的要求.数学船型归为一类特殊的超越方程组.利用分离变量与分层搜索技术,求解超越方程组,并以椭圆形潜艇的型线设计为例,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 数学船型 超越方程组 分离变量 分层搜索 椭圆型潜艇设计
基于学员行为模式的层次化教学研究 预览 被引量:1
20
作者 唐晓 陈新 +1 位作者 程敏 涂文婕 《计算机教育》 2017年第4期31-33,37共4页
以C语言教学为例,提出通过采集和分析学员行为数据,对学员采取层次化教学,具体阐述层次化教学的3个主要阶段,重点分析如何真实合理地对学员进行分层以及分层以后的教学如何进行,目的在于使教学深度和难度能适合每一名学员。
关键词 行为模式 分层教学 C语言
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