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动基地多无人机协同侦察问题研究 预览
1
作者 王晨 谢文俊 +1 位作者 赵晓林 李兵飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期59-63,共5页
综合考虑舰载无人机对目标进行侦察的侦察时间约束,及无人机发射和回收平台运动对无人机回收的时间窗约束,建立了更加贴近无人机作战运用发展的带时间窗约束的动基地多无人机协同侦察问题(M-MUCRP)模型。采用周期进化遗传算法进行求解,... 综合考虑舰载无人机对目标进行侦察的侦察时间约束,及无人机发射和回收平台运动对无人机回收的时间窗约束,建立了更加贴近无人机作战运用发展的带时间窗约束的动基地多无人机协同侦察问题(M-MUCRP)模型。采用周期进化遗传算法进行求解,随机生成初始解,保证了所有状态的遍历,同时改进遗传过程中的交叉、变异的进化操作,增大了解的多样性,避免了陷入局部最优。仿真说明动基地的侦察模型较之前的多基地侦察模型,更符合舰载无人机侦察问题的实际应用特点。 展开更多
关键词 动基地 无人机 协同侦察 遗传算法
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技术成熟度评价在飞行管理系统产品研发中的应用 预览
2
作者 刘宪德 刘青春 《航空电子技术》 2019年第1期15-19,共5页
介绍了技术成熟度评价的概念、流程和方法,并对某型飞行管理系统产品技术成熟度进行了评价,为复杂系统的技术成熟度评价提供参考。
关键词 技术成熟度(TRL) 技术成熟度评价(TRA) 飞行管理系统
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基于成本指数的飞机垂直剖面优化研究 预览
3
作者 王娜 孙晓敏 薛广龙 《航空电子技术》 2019年第1期1-5,14共6页
基于成本指数的垂直剖面优化以飞行成本最优为目标,计算各飞行阶段最优速度和最佳高度。分析了经济模式下最优速度和最佳高度的计算原理,给出了由飞行管理系统进行垂直剖面优化的实现途径,并简要介绍了多重限制在计算中的考虑。
关键词 成本指数 垂直剖面优化 飞行管理系统
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卷积神经网络及其在航空视觉任务中的应用展望 预览
4
作者 漆昇翔 裘旭益 张伟 《航空电子技术》 2019年第1期6-14,共9页
从卷积神经网络的基本理论出发,介绍了几种经典卷积网络结构,并结合当前卷积神经网络在计算机视觉领域的应用现状,重点探讨了它在未来航空视觉相关任务系统中的应用前景,以及实施这些技术必须解决的若干问题,为未来航空装备智能化水平... 从卷积神经网络的基本理论出发,介绍了几种经典卷积网络结构,并结合当前卷积神经网络在计算机视觉领域的应用现状,重点探讨了它在未来航空视觉相关任务系统中的应用前景,以及实施这些技术必须解决的若干问题,为未来航空装备智能化水平的进一步提升提供参考。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 计算机视觉 航空航天
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基于神经网络的最优浮标布阵智能决策方法 预览
5
作者 闫明松 杨曦中 +1 位作者 姚子羽 裘旭益 《航空电子技术》 2018年第3期12-18,共7页
针对航空反潜活动中声纳浮标搜潜的典型任务场景,建立了浮标布阵的搜潜仿真模型及计算搜潜成功概率的数学模型。设计了一种计算满足目标搜潜概率需用最少浮标数量的优化方法,使用遗传算法求解了该优化问题,并生成大量浮标布阵样本。构... 针对航空反潜活动中声纳浮标搜潜的典型任务场景,建立了浮标布阵的搜潜仿真模型及计算搜潜成功概率的数学模型。设计了一种计算满足目标搜潜概率需用最少浮标数量的优化方法,使用遗传算法求解了该优化问题,并生成大量浮标布阵样本。构造了浮标布阵辅助决策的神经网络模块,对最优浮标布阵方式进行了训练与学习。仿真验证表明,使用该方法能有效满足搜潜辅助决策任务需求。 展开更多
关键词 浮标布阵 优化问题 辅助决策 人工智能 神经网络
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基于性能导航的自主完好性监测分析 预览
6
作者 马航帅 王丹 孙晓敏 《航空电子技术》 2018年第1期20-25,共6页
为满足基于性能的导航(PBN)中所需导航性能(RNP)规范对导航性能监测与告警的要求,设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性监测外推法(AIME)来进行完好性检测。通过对阶跃故障检测和缓变故障检测的仿真分析,仿真结... 为满足基于性能的导航(PBN)中所需导航性能(RNP)规范对导航性能监测与告警的要求,设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性监测外推法(AIME)来进行完好性检测。通过对阶跃故障检测和缓变故障检测的仿真分析,仿真结果表明,RCTM法对于阶跃故障和怏变的斜坡故障检测是非常有效的,而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能,采用两种方法进行组合的方式,能够提高PBN运行下自主完好性的监测能力。 展开更多
关键词 基于性能导航(PBN) 全球卫星导航系统(GNSS) 完好性监测 残差检验法(RCTM) 自主 完好性监测外推法(AIME)
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支持基于性能导航运行的飞行管理系统需求分析 预览
7
作者 孙晓敏 王丹 +1 位作者 戴苏榕 马航帅 《航空电子技术》 2018年第4期21-28,共8页
按照通信导航监视/空中交通管理(CNS/ATM)的发展规划,基于性能导航(PBN)运行是减少航路间隔、提高空域容量所需的基本能力,与连续爬升/下降程序结合及与卫星着陆等进近程序无缝衔接,还可降低燃油消耗,提高机场到达率。PBN也是通过全球... 按照通信导航监视/空中交通管理(CNS/ATM)的发展规划,基于性能导航(PBN)运行是减少航路间隔、提高空域容量所需的基本能力,与连续爬升/下降程序结合及与卫星着陆等进近程序无缝衔接,还可降低燃油消耗,提高机场到达率。PBN也是通过全球信息互享实施基于航迹运行(TBO)提升空域总体运行效率的基石。飞行管理系统(FMS)是支持PBN的机载RNP RNAV设备,分析了全球空中航行计划(GANP)的航空系统组块升级(ASBU)实施路线对飞行管理系统的PBN能力需求。 展开更多
关键词 所需性能导航(RNP) 区域导航(RNAV) 基于性能的导航(PBN)
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复杂微动目标SAR仿真技术 预览
8
作者 齐媛媛 夏伟杰 《航空兵器》 北大核心 2018年第2期65-68,共4页
针对基于微动特征提取的目标识别技术研究,提出了一种基于电磁散射计算的微动目标SAR回波仿真方法。该方法在完成雷达目标动态几何建模的基础上,结合目标高频电磁散射计算与距离频域回波模型,能够实现指定雷达视角和电磁参数条件下... 针对基于微动特征提取的目标识别技术研究,提出了一种基于电磁散射计算的微动目标SAR回波仿真方法。该方法在完成雷达目标动态几何建模的基础上,结合目标高频电磁散射计算与距离频域回波模型,能够实现指定雷达视角和电磁参数条件下的微动复杂目标SAR回波仿真与图像模拟。结合实际情况,以螺旋桨飞机为例,研究了其SAR回波特性和成像特性,仿真结果表明该方法能够有效解决微动仿真问题。 展开更多
关键词 微动目标 目标识别 特征提取 动态回波 距离频域 JEM效应
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基于机载RNP性能评估的多源综合导航管理方法 预览
9
作者 马航帅 王丹 孙晓敏 《航空电子技术》 2018年第A01期61-66,107共7页
为提高民用飞机的综合导航性能,确保RNP运行,提出了一种基于机载RNP性能评估的多源综合导航管理方法。设计了基于导航性能评估的多源综合导航管理方法,研究了综合导航模式和单一导航模式下的实际导航性能估计算法。仿真实验结果表明... 为提高民用飞机的综合导航性能,确保RNP运行,提出了一种基于机载RNP性能评估的多源综合导航管理方法。设计了基于导航性能评估的多源综合导航管理方法,研究了综合导航模式和单一导航模式下的实际导航性能估计算法。仿真实验结果表明:实际导航性能算法能够在95%时间内评估导航系统实时误差特性,具有较高的评估精度,而且综合导航管理方法在多传感器配置的飞机中选择最佳的导航信息,满足RNP运行要求。 展开更多
关键词 所需导航}生能(RNP) 实际导航性能(ANP) 惯性导航 全球定位系统(GPS) 测距仪(DME) 甚高频全向信标(VOR)
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陆基区域导航实际导航性能评估方法研究 预览 被引量:2
10
作者 王丹 马航帅 孙晓敏 《航空电子技术》 2018年第2期13-18,共6页
甚高频全向信标(VOR)系统和测距仪(DME)系统是目前最常用的无线电导航系统,而VOR/DME导航和DME/DME导航更是区域导航(RNAV)系统推荐的方式。为满足区域导航所需导航性能要求,对区域导航系统的实际导航性能评估成为关键。在对... 甚高频全向信标(VOR)系统和测距仪(DME)系统是目前最常用的无线电导航系统,而VOR/DME导航和DME/DME导航更是区域导航(RNAV)系统推荐的方式。为满足区域导航所需导航性能要求,对区域导航系统的实际导航性能评估成为关键。在对无线电测量误差分析的基础上,对VOR/DME和DME/DME两种导航方式的实际导航性能评估方法进行了研究,并采用数字仿真对提出的方法进行验证。试验结果表明,提出的实际导航性能评估方法正确,能够有效跟踪实际导航误差,对于后续无线电区域导航技术在机载航空电子设备上的应用具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 区域导航(RNAV) 无线电导航系统 实际导航性能
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基于时钟偏斜的DIMA系统通信调度方法 预览
11
作者 陈卓 陈聪 刘青春 《航空电子技术》 2018年第2期19-24,共6页
针对分布式集成的DIMA网络系统提出一种基于时钟偏斜的时间触发通信调度方法。该方法在考虑时钟同步误差和时钟漂移造成的时钟偏斜情况下,对时间触发消息流传输路径相邻上下级联设备的调度窗口进行紧密排布,在时钟偏斜误差范围内实现... 针对分布式集成的DIMA网络系统提出一种基于时钟偏斜的时间触发通信调度方法。该方法在考虑时钟同步误差和时钟漂移造成的时钟偏斜情况下,对时间触发消息流传输路径相邻上下级联设备的调度窗口进行紧密排布,在时钟偏斜误差范围内实现了时间触发消息的无冲突传输。案例表明,该调度算法实现的消息传输时延与消息最小传输时延一致,保障了时间触发消息端到端传输的确定性;即使考虑时钟偏斜影响,采用该算法所带来的传输延时误差不超过5μs,具有接近消息最好传输延时的保障能力。 展开更多
关键词 分布式综合化航空电子系统 网络互连系统 通信调度 时钟偏斜
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面向服务的先进航空电子系统架构研究 预览
12
作者 周庆 邓平煜 +1 位作者 刘青春 洪蓉 《航空电子技术》 2018年第4期1-7,共7页
针对未来复杂战场上航空装备与协同平台任务统一调度、软件灵活部署、资源统一管理等发展需求,在分析航空电子系统架构发展趋势的基础上,提出了面向服务的先进航空电子系统架构,定义了航空电子系统的服务组件和管理框架,并对该架构在创... 针对未来复杂战场上航空装备与协同平台任务统一调度、软件灵活部署、资源统一管理等发展需求,在分析航空电子系统架构发展趋势的基础上,提出了面向服务的先进航空电子系统架构,定义了航空电子系统的服务组件和管理框架,并对该架构在创新研发模式、使用模式、保障模式等方面的收益进行了分析。 展开更多
关键词 面向服务 航空电子 体系架构
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基于能力仓库的航空电子体系架构设计 预览
13
作者 王硕 周庆 《航空电子技术》 2018年第4期11-16,共6页
分析了航空电子系统领域面临的新技术有效导入、研发周期及成本高、跨平台互操作性差等问题,深入研究了国外项目实践和标准规范,将开放式系统架构应用于航空电子系统,提出开放式航空电子系统架构设计方法,实现应用软件与资源解耦,通过... 分析了航空电子系统领域面临的新技术有效导入、研发周期及成本高、跨平台互操作性差等问题,深入研究了国外项目实践和标准规范,将开放式系统架构应用于航空电子系统,提出开放式航空电子系统架构设计方法,实现应用软件与资源解耦,通过标准化接口的定义提高组件的可复用与可移植性。应用面向服务的思想,构建能力仓库,通过体系级服务的设计为各装备平台间提供了语义理解的基础,为装备平台互操作提供了解决思路,并列出了需要解决的关键技术。 展开更多
关键词 航空电子系统 互操作性 系统架构 能力仓库
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多平台对多目标无源融合定位方法 预览 被引量:2
14
作者 牟之英 刘博 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期58-65,70共9页
针对多目标环境下单平台和双平台无源定位系统无法消除大量虚假点难题,提出了一套基于三架飞机联合空间三角编队,并采用静态与动态相结合来滤除虚假点的多平台无源融合定位方法。该无源定位方式不需要飞机作机动,并能在多目标环境中快... 针对多目标环境下单平台和双平台无源定位系统无法消除大量虚假点难题,提出了一套基于三架飞机联合空间三角编队,并采用静态与动态相结合来滤除虚假点的多平台无源融合定位方法。该无源定位方式不需要飞机作机动,并能在多目标环境中快速有效地滤除虚假点,克服了单平台和双平台无源定位系统无法对多目标进行定位的缺陷,实现了系统全静默状态下同时对多个运动目标的融合定位与跟踪。给出了三平台无源组网对多目标融合定位与跟踪的实现结构、解算模型、误差分析以及虚假点滤除方法。仿真验证表明,该系统能实现对多运动目标的隐蔽探测、定位与跟踪,其跟踪精度能满足态势显示与火控攻击精度要求。 展开更多
关键词 无源定位 多平台 多目标 虚假点滤除
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不确定条件下速度时变VRPTW问题 被引量:1
15
作者 李兵飞 熊智勇 +2 位作者 张建业 毛声 赵晓林 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2017年第5期804-810,共7页
构建了不确定条件下速度时变的VRPTW问题模型(UTDVRPTW),设计了一种改进的双重进化人工蜂群算法求解该模型.在需要两点进行操作的搜索过程中,采用一点随机选取,另一点通过遍历可行解,以其中最优解确定位置的半随机式搜索策略改进插入... 构建了不确定条件下速度时变的VRPTW问题模型(UTDVRPTW),设计了一种改进的双重进化人工蜂群算法求解该模型.在需要两点进行操作的搜索过程中,采用一点随机选取,另一点通过遍历可行解,以其中最优解确定位置的半随机式搜索策略改进插入点算子和逆转序列算子,分别在两对以及三对城市间距离之和的解空间维度上交叉搜索,并应用到局部搜索中构成双重进化过程.实验结果验证了所提出算法的有效性以及解决UTDVRPTW的可行性. 展开更多
关键词 不确定性 时间窗 双重进化人工蜂群算法
基于DR/陆基无线电导航的区域导航方法 预览 被引量:2
16
作者 马航帅 王丹 孙晓敏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第10期162-166,共5页
为提高区域导航系统的性能,提出了一种基于DR/陆基无线电导航的区域导航方法。基于陆基无线电导航定位原理建立了DME斜距和VOR方位角的误差模型,在此基础上建立了DR/陆基无线电导航的组合模型,最后采用上海虹桥机场到北京首都机场的RNA... 为提高区域导航系统的性能,提出了一种基于DR/陆基无线电导航的区域导航方法。基于陆基无线电导航定位原理建立了DME斜距和VOR方位角的误差模型,在此基础上建立了DR/陆基无线电导航的组合模型,最后采用上海虹桥机场到北京首都机场的RNAV航路进行了仿真验证,仿真结果表明:设计的区域导航系统能够实现位置的精确估计,DR/DME/DME组合满足RNAV 0.1运行,DR/VOR/DME组合支持RNAV 0.3。 展开更多
关键词 区域导航 陆基无线电导航 测距机 甚高频全向信标 航位推算
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高逼真度3D实时成像与显示系统 预览
17
作者 吴新良 都腾跃 +2 位作者 尤志翔 曲立群 安平 《电视技术》 北大核心 2017年第3期15-21,共7页
3D显示技术应用于航空或医学等领域时,对其真实感和观看舒适度要求很高。介绍了一套双视点3D实时成像与显示系统,并对系统的关键技术和算法实现进行阐述,包括硬件系统的设计、双视点图像的标定、畸变矫正、实时监测与校正、3D效果调... 3D显示技术应用于航空或医学等领域时,对其真实感和观看舒适度要求很高。介绍了一套双视点3D实时成像与显示系统,并对系统的关键技术和算法实现进行阐述,包括硬件系统的设计、双视点图像的标定、畸变矫正、实时监测与校正、3D效果调整等主要模块。该系统可对3D场景进行高逼真还原,并降低观看者的视觉疲劳感,对运行在动态环境中的应用场景有较好的参考价值。 展开更多
关键词 3D拍摄 立体显示 失真校正 高逼真度 3D舒适度
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基于RNP的DR/GPS/DME/VOR综合导航及性能评估方法 预览 被引量:2
18
作者 马航帅 王丹 孙晓敏 《指挥控制与仿真》 2017年第2期123-128,共6页
为提高民用飞机的综合导航性能,确保RNP运行的安全性,提出了一种基于DR/GPS/VOR/DME的机载综合导航系统及实际导航性能评估方法。考虑多传感器导航系统的误差特性,建立了系统误差模型,采用残差χ2检测方法构建系统量测模型,基于序贯处... 为提高民用飞机的综合导航性能,确保RNP运行的安全性,提出了一种基于DR/GPS/VOR/DME的机载综合导航系统及实际导航性能评估方法。考虑多传感器导航系统的误差特性,建立了系统误差模型,采用残差χ2检测方法构建系统量测模型,基于序贯处理的平方根滤波方法实现位置的最佳估计,并基于位置协方差阵实现ANP的实时评估。仿真结果表明:综合导航系统能够实现位置的精确估计,ANP算法能够在95%时间内评估导航系统实时误差特性,具有较高的评估精度,满足RNP运行要求。 展开更多
关键词 RNP 综合导航 性能评估 卡尔曼滤波
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基于性能约束的损伤无人机航路规划技术研究 预览
19
作者 刘博文 张国全 《西北工业大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期21-26,共6页
对无人机在遇到严重损伤情况下的航路规划技术进行了研究。提出了一种不依赖重心的建模方法;通过分析无人机的自身物理限制建立了其性能约束模型,并选择合适的参数来评估损伤无人机机动性能下降的程度;针对无人机在不同航段的任务需求... 对无人机在遇到严重损伤情况下的航路规划技术进行了研究。提出了一种不依赖重心的建模方法;通过分析无人机的自身物理限制建立了其性能约束模型,并选择合适的参数来评估损伤无人机机动性能下降的程度;针对无人机在不同航段的任务需求分别对各航段的飞行路线进行了优化设计;改进了无人机在各航段间切换的方法与降落段航线上窗口限制条件的设计。仿真结果证明前述研究结果使损伤后无人机具有继续执行任务或安全返航的能力,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 无人机 航路规划 性能约束 仿真模型
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天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法 预览
20
作者 唐续 吴骐 +1 位作者 李明晏 黄大羽 《系统工程与电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期1493-1499,共7页
针对天波超视距雷达(over-the-horizon radar,OTHR)的信号多路径传播特点,提出一种融合多路径信息的多目标跟踪算法。该算法利用概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracker,PMHT)算法中量测与目标关联的“软”决策模... 针对天波超视距雷达(over-the-horizon radar,OTHR)的信号多路径传播特点,提出一种融合多路径信息的多目标跟踪算法。该算法利用概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracker,PMHT)算法中量测与目标关联的“软”决策模型优势,并对多路径观测函数显式建模,推导了多路径量测融合处理公式。仿真实验结果表明,相比于标准PMHT算法,所提出算法实现了在低检测概率、高杂波的OTHR环境下对多个目标的更有效跟踪,获得更高的目标状态估计精度和更低的失跟率。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 多路径 信息融合 概率多假设跟踪
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