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人字齿轮功率二分支传动系统模态跃迁现象 预览
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作者 董金城 王三民 《机械传动》 北大核心 2019年第5期6-12,17共8页
模态跃迁会导致人字齿轮功率二分支传动系统的动力学特性剧烈变化,因此,在该类系统的动态设计过程中,必须对模态跃迁现象进行分析。建立了人字齿轮功率二分支传动系统扭转振动模型和扭转自由振动微分方程,通过分析计算系统扭转振动固有... 模态跃迁会导致人字齿轮功率二分支传动系统的动力学特性剧烈变化,因此,在该类系统的动态设计过程中,必须对模态跃迁现象进行分析。建立了人字齿轮功率二分支传动系统扭转振动模型和扭转自由振动微分方程,通过分析计算系统扭转振动固有频率和模态振型,将人字齿轮功率二分支传动系统扭转振动模式归纳为耦合振动模式和分支齿轮振动模式两类模态振型。在此基础上,研究了人字齿轮功率二分支传动系统扭转振动的模态跃迁现象,确定了系统扭转振动固有频率轨迹发生模态跃迁现象的准则:对于耦合振动模式和分支齿轮振动模式,不同类型模态振型之间不会发生模态跃迁,同类型的模态振型之间将会发生模态跃迁。最后,通过实例计算验证了所提出模态跃迁准则的准确性。 展开更多
关键词 人字齿轮 功率二分支传动 模态跃迁 固有频率 模态振型
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UWB/陀螺仪组合的温室喷药机器人导航系统设计 预览
2
作者 王勇 张新景 史颖刚 《信息技术与信息化》 2019年第6期60-62,共3页
为了解决温室环境下喷药机器人导航定位精度低的问题,提出了一种UWB/陀螺仪组合的导航定位算法。UWB模块返回喷药机器人行走的距离信息,陀螺仪返回角度信息,将距离和角度信息反馈给主控制器,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制机器人的... 为了解决温室环境下喷药机器人导航定位精度低的问题,提出了一种UWB/陀螺仪组合的导航定位算法。UWB模块返回喷药机器人行走的距离信息,陀螺仪返回角度信息,将距离和角度信息反馈给主控制器,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制机器人的自主行走。实验结果表明,该算法将机器人的直线行走距离偏差控制在6cm以内,航向角偏差控制在5°以内。 展开更多
关键词 UWB技术 陀螺仪 PID控制 定位算法
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加权颜色粒子滤波与SIFT特征双融合的行人跟踪 预览
3
作者 魏旭东 秦立峰 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第2期556-561,共6页
为改善粒子退化现象,提高粒子滤波算法对于遮挡目标的跟踪精度,提出加权颜色特征与SIFT特征双层融合的粒子滤波算法。用粒子的位置信息对传统粒子权重进行改进,作为内层融合,对SIFT点匹配跟踪框与粒子滤波跟踪框进行外融合,改善遮挡情... 为改善粒子退化现象,提高粒子滤波算法对于遮挡目标的跟踪精度,提出加权颜色特征与SIFT特征双层融合的粒子滤波算法。用粒子的位置信息对传统粒子权重进行改进,作为内层融合,对SIFT点匹配跟踪框与粒子滤波跟踪框进行外融合,改善遮挡情况下粒子退化的情况,提高跟踪精度。在VOT2014视频数据库上的实验结果表明,提出算法平均跟踪精度为95.03%,较传统粒子滤波算法提高了6个百分点。 展开更多
关键词 目标跟踪 遮挡 粒子滤波 SIFT点 算法融合 粒子退化
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网络时代高校教师人格魅力的培养 预览
4
作者 董金城 谷芳 王峥 《教育教学论坛》 2019年第4期24-26,共3页
本文探讨了互联网新时期大学教师人格魅力的培养,提出了多样的才艺是人格魅力重要基础的观点。教师在教育过程中应该关注教学细节和生活细节,时刻注意个人言行和修养,始终保持教师的榜样形象。唯有如此,才能使教师职业真正成为令人羡慕... 本文探讨了互联网新时期大学教师人格魅力的培养,提出了多样的才艺是人格魅力重要基础的观点。教师在教育过程中应该关注教学细节和生活细节,时刻注意个人言行和修养,始终保持教师的榜样形象。唯有如此,才能使教师职业真正成为令人羡慕和富有内在尊严的职业,成为充满人类智慧、人性光辉和人格魅力的职业。 展开更多
关键词 互联网时代 人格魅力 高校教师 才华 细节
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基于创新创业教育背景下的机械原理课程教学改革分析 预览
5
作者 郭红利 张李娴 +2 位作者 刘洪萍 尤芳 刘宝选 《教育教学论坛》 2019年第18期132-133,共2页
伴随着创新教育的不断发展和进步,创新创业教育体系内有效实现应用型转变成为深入推进高等教育综合改革的关键,也为高校全面性特色发展奠定了基础。本文简要分析了基于创新创业教育背景下的机械原理课程教学改革的整体思路,并从教学模... 伴随着创新教育的不断发展和进步,创新创业教育体系内有效实现应用型转变成为深入推进高等教育综合改革的关键,也为高校全面性特色发展奠定了基础。本文简要分析了基于创新创业教育背景下的机械原理课程教学改革的整体思路,并从教学模式改革、实践环节改革以及创新实践能力培养三个层面对具体实施路径展开了讨论,仅供参考。 展开更多
关键词 创新创业教育 机械原理课程 教学改革
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实践能力培养的应用型本科院校材料力学课程教学改革探究 预览
6
作者 张李娴 郭红利 +1 位作者 刘洪萍 尤芳 《教育教学论坛》 2019年第26期86-87,共2页
在应用型培养模式下,本科院校只有遵循新课改的教学理念,强化学生实践能力培养,才可保障课堂教学质量。本文首先分析了课程特点,同时阐述了应用型本科院校材料力学课程的教学矛盾与问题,最后总结了实践能力培养的应用型本科院校材料力... 在应用型培养模式下,本科院校只有遵循新课改的教学理念,强化学生实践能力培养,才可保障课堂教学质量。本文首先分析了课程特点,同时阐述了应用型本科院校材料力学课程的教学矛盾与问题,最后总结了实践能力培养的应用型本科院校材料力学课程教学改革的途径。 展开更多
关键词 实践能力 培养策略 本科院校 材料力学 课程教学
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基于自适应有限冲激响应-卡尔曼滤波算法的GPS/INS导航 预览
7
作者 靳标 李建行 +2 位作者 朱德宽 郭交 苏宝峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期75-81,共7页
导航定位系统一般采用卡尔曼滤波算法提高定位精度。传统卡尔曼滤波算法的性能很大程度上依赖观测噪声的先验统计信息,不精确的统计特性将会降低定位精度。针对此问题,该文提出一种基于FIR(finite impulse response)预测模型的卡尔曼滤... 导航定位系统一般采用卡尔曼滤波算法提高定位精度。传统卡尔曼滤波算法的性能很大程度上依赖观测噪声的先验统计信息,不精确的统计特性将会降低定位精度。针对此问题,该文提出一种基于FIR(finite impulse response)预测模型的卡尔曼滤波算法。将FIR预测模型与卡尔曼滤波结合,FIR预测模型的系数可以通过求解一个凸二次规划问题得到。该凸二次规划以目标的多项式运动规律为约束条件,以最小白噪声增益为目标函数,具有闭式解。仿真试验和实测结果均表明,在相同的参数设置条件下,基于FIR预测模型的卡尔曼滤波算法比传统的卡尔曼滤波算法具有更高的估计精度,仿真结果表明定位精度提高29.54%,实测结果表明X方向定位精度提高21.71%,Y方向定位精度提高22.62%。该算法可应用于GPS接收信号的降噪处理,提高目标状态的定位精度。 展开更多
关键词 导航 模型 FIR预测模型 自适应卡尔曼滤波 全球定位系统
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沼液中乙酸含量比色测定法研究 预览
8
作者 薛超友 邱凌 +1 位作者 郭俏 薛泉宏 《农业资源与环境学报》 CAS 北大核心 2018年第5期476-482,共7页
为了建立一种能用于沼液中乙酸含量灵敏准确分析的常规检测方法,通过对沼液沉淀、脱色及过滤处理获得无色透明待测液,再利用乙酸与FeCl3反应形成乙酸铁红色化合物的特性,研究了沼液中乙酸含量比色分析的可行性及准确度。结果表明:沼液... 为了建立一种能用于沼液中乙酸含量灵敏准确分析的常规检测方法,通过对沼液沉淀、脱色及过滤处理获得无色透明待测液,再利用乙酸与FeCl3反应形成乙酸铁红色化合物的特性,研究了沼液中乙酸含量比色分析的可行性及准确度。结果表明:沼液预处理时,沉淀剂吸附乙酸导致待测液中乙酸测值偏低,在沉淀剂用量固定时其负偏差为一常数,可用该常数对乙酸测定结果进行校正;将脱色时间控制在10min以内时,加入活性炭脱色剂对乙酸测定结果无影响;沼液预处理获得的含乙酸待测液与100.0g·L-1FeCl3显色剂反应得到乙酸铁化合物,其在550nm处的吸光值在显色后3.0~6.0h内基本不变,其相对偏差为±5%;在沼液预处理待测液中,用乙酸铁比色法测定乙酸时的平均回收率为97.52%(RSD为1.44%,n=5)。该研究表明,乙酸铁比色法简单、灵敏且准确度高,适用于沼液中乙酸含量的常规测定。 展开更多
关键词 沼液 化学成分 乙酸 含量测定 乙酸铁比色法
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工程能力培养目标下的机械工程材料课程教学改革 预览
9
作者 尤芳 胡耀华 +2 位作者 张卫国 王翔 张李娴 《教育教学论坛》 2018年第31期91-93,共3页
本文围绕提高学生工程实践能力、增强创新意识的培养目标,分析了机械工程材料课程教学过程中存在的问题,提出通过及时更新教学内容、改进教学方法、丰富教学手段、加强过程考核等措施,对机械工程材料课程进行必要的教学改革。
关键词 工程能力 机械工程材料 教学改革
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词袋特征PCA多子空间自适应融合的黄瓜病害识别 预览 被引量:3
10
作者 秦立峰 何东健 宋怀波 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期200-205,共6页
针对颜色纹理特征结合单一分类器的传统识别方法对于多种黄瓜病害的识别精度较低的问题,该文提出基于词袋特征PCA(principalcomponentanalysis)多子空间自适应融合的黄瓜病害识别方法。该方法首先对多种病害建立类别相关词袋模型,提取... 针对颜色纹理特征结合单一分类器的传统识别方法对于多种黄瓜病害的识别精度较低的问题,该文提出基于词袋特征PCA(principalcomponentanalysis)多子空间自适应融合的黄瓜病害识别方法。该方法首先对多种病害建立类别相关词袋模型,提取病害图像的高维词袋特征,然后用主成分分析法将病害高维特征降维到多个不同维数子空间,并在各子空间上分别训练BP(backpropagation)神经网络;通过设置自适应阈值对待分类图像在各子空间上的分类得分进行融合得到识别结果。采集黄瓜角斑病、棒孢霉叶斑病、白粉病、霜霉病和炭疽病等5种常见病害部位图像共246幅,每类病害子图像中任意选择20幅作为训练集(共100幅),其余146幅作为测试集进行病害识别试验。结果表明在2个主成分子空间融合分类的平均准确率为90.38%,比传统颜色特征、纹理特征和颜色纹理混合特征识别率分别高6.97、26.15和13.02个百分点,且算法对不同类别病害的分类准确率更稳定,为温室黄瓜病害诊断提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 病害 识别 模型 分类器融合 词袋模型 BP神经网络 PCA多子空间
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基于统计模型的脑出血部位与患者昏迷症状关联分析 预览 被引量:1
11
作者 巩宁 秦立峰 +2 位作者 段海峰 范小璇 米伟 《延安大学学报:医学科学版》 2018年第3期62-65,共4页
目的 为探明高血压性脑出血患者昏迷与脑出血部位的相关性。方法 对396例临床病例的CT图像数据采集及处理,形成研究数据。分别建立高血压性脑出血4种常见部位出血量以及出血是否破入脑室,与临床昏迷的单因子线性拟合方程,计算单因素相... 目的 为探明高血压性脑出血患者昏迷与脑出血部位的相关性。方法 对396例临床病例的CT图像数据采集及处理,形成研究数据。分别建立高血压性脑出血4种常见部位出血量以及出血是否破入脑室,与临床昏迷的单因子线性拟合方程,计算单因素相关系数;建立多因素线性拟合方程,并与单因子拟合结果比较。结果 出血破入脑室与昏迷的线性相关系数最高,为0.84,而其它4种部位出血量大小与临床昏迷的相关系数明显低于此水平;在全部396例中,单一部位出血但未破入脑室的情况下,引起临床昏迷的比例仅为3.33%。结论 高血压性脑出血破入脑室与临床昏迷具有相关性,而且预后差,该结论对探寻高血压性脑出血患者昏迷的病理指明了新方向。 展开更多
关键词 脑出血 高血压性脑出血 脑室 昏迷 统计模型
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基于ANSYS/LS-DYNA的土槽土壤深层振实机设计 预览
12
作者 张淑伟 杨有刚 韩超 《农机化研究》 北大核心 2018年第6期112-115,共4页
由于目前土槽土壤深层压实工作强度高、效率低,针对土槽深松试验深层土壤硬度要求,设计了一种土槽土壤深层振实机。在ANSYS/LS-DYNA环境下,建立了振实机—土壤有限元模型,对振实机压实土壤进行了动力学仿真。通过动力学仿真研究土壤压... 由于目前土槽土壤深层压实工作强度高、效率低,针对土槽深松试验深层土壤硬度要求,设计了一种土槽土壤深层振实机。在ANSYS/LS-DYNA环境下,建立了振实机—土壤有限元模型,对振实机压实土壤进行了动力学仿真。通过动力学仿真研究土壤压实过程中不同深度土壤的应力分布表明:振实机的深层压实效果优于光辊碾,为样机试制提供理论依据。 展开更多
关键词 土槽 深层土壤振实 ANSYS/LS-DYNA 仿真分析
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《机械设计》课堂教学质量提升改革措施分享 预览 被引量:1
13
作者 寇小希 杨福增 +1 位作者 王铁庆 胡国田 《教育教学论坛》 2018年第49期115-116,共2页
本文分享了《机械设计》课程教学改革中的措施和启发,包括举办“《机械设计》知识竞赛”“学生讲课比赛”活动,课前的10分钟小考与激励政策,讲台放在实验室,以及微课、在线课程的建设。
关键词 机械设计 教改 知识竞赛 讲课比赛 激励政策
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简易猕猴桃重量分级装置的设计 预览
14
作者 邬宏 《林业机械与木工设备》 2018年第7期17-19,23共4页
目前我国的小型分级设备较少,同时由于经济条件的制约,普通农户也负担不起智能机械的设备费用,因此我国的猕猴桃种植区主要还是采取人工分拣的方式进行分级。针对目前猕猴桃采摘后人工分级费时费力、自动分级成本高等问题,利用相同能量... 目前我国的小型分级设备较少,同时由于经济条件的制约,普通农户也负担不起智能机械的设备费用,因此我国的猕猴桃种植区主要还是采取人工分拣的方式进行分级。针对目前猕猴桃采摘后人工分级费时费力、自动分级成本高等问题,利用相同能量对不同质量物体的影响程度不同的原理,提出了一种简易的猕猴桃重量分级装置的设计方案。该装置结构简单,能有效地提高分级准确率,提高工作效率,具有很强的实用性和市场推广价值。 展开更多
关键词 猕猴桃 分级装置 传送带 设计
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微信公众平台在大学生就业指导工作中的实践 预览 被引量:1
15
作者 罗顺意 张朝红 《中国市场》 2018年第1期226-227,共2页
新时期下,新媒体已经成为人们生活工作的关键组成部分,在我国各大高校的就业指导中,新媒体平台的作用也逐渐显现。微信公众平台具有较强的开放性、趣味性、互动性以及针对性,其可以改善以往就业指导中存在的不足,进而提高就业指导的效... 新时期下,新媒体已经成为人们生活工作的关键组成部分,在我国各大高校的就业指导中,新媒体平台的作用也逐渐显现。微信公众平台具有较强的开放性、趣味性、互动性以及针对性,其可以改善以往就业指导中存在的不足,进而提高就业指导的效率。文章主要针对微信公众平台在大学生就业指导工作中的实践进行分析和阐述,希望给予我国高等教育以参考和借鉴。 展开更多
关键词 微信公众平台 就业指导工作 新媒体
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音圈电机驱动系统设计与分析 预览 被引量:2
16
作者 郭红利 张李娴 +2 位作者 钱俊兵 李敏通 侯俊才 《工业仪表与自动化装置》 2017年第2期54-58,73共6页
作为直线作动的音圈电机具有直接驱动、快速响应、结构简单等优点。为了充分发挥其性能,基于经济性和高性能考虑,进行了"微控器+功能模拟电路"音圈电机驱动控制硬件系统设计。在设计中,提出综合采用数字电路与模拟电路的设计方案;设... 作为直线作动的音圈电机具有直接驱动、快速响应、结构简单等优点。为了充分发挥其性能,基于经济性和高性能考虑,进行了"微控器+功能模拟电路"音圈电机驱动控制硬件系统设计。在设计中,提出综合采用数字电路与模拟电路的设计方案;设计了微控器电路、H全桥驱动桥电路、超精密电流测量电路等;通过电路建模仿真、实验测试和实际应用,验证了驱动板的设计有效性。 展开更多
关键词 音圈电机 驱动系统 电路设计 作动器
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热传导结构概率-非概率混合可靠性拓扑优化设计 预览 被引量:1
17
作者 尤芳 陈建军 +1 位作者 林峰 曹鸿钧 《西南交通大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期578-583,599共7页
研究热传导结构在区间变量和随机变量共存时的拓扑优化设计问题.首先,考虑热传导结构材料物理参数和热载荷同时为区间变量和随机变量两种不同类型的变量,基于概率可靠性及非概率可靠性来衡量结构可靠性;其次,构建了以单元相对导热系数... 研究热传导结构在区间变量和随机变量共存时的拓扑优化设计问题.首先,考虑热传导结构材料物理参数和热载荷同时为区间变量和随机变量两种不同类型的变量,基于概率可靠性及非概率可靠性来衡量结构可靠性;其次,构建了以单元相对导热系数为设计变量,导热材料体积极小化为目标函数,满足散热弱度混合可靠性为约束条件的优化数学模型;最后,采用渐进结构优化法进行了求解.在两个算例中,最优拓扑结构的混合可靠度概率值分别为0.94476、0.94476,均大于各自给定混合可靠度概率值0.928650、0.933129,验证了所建模型的合理性及求解策略的有效性. 展开更多
关键词 热传导 区间变量 随机变量 可靠性 混合可靠性指标 拓扑优化
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基于有限元仿真的IGBT模块的应力应变分析 预览
18
作者 黄小华 郭红利 《精密制造与自动化》 2017年第3期22-25,40共5页
IGBT模块是变流器的主要部件,也是功率波动和热冲击的主要承受者,其可靠性直接决定了变流器的可靠性。为研究IGBT模块在老化过程中的应力应变特性,从而进一步从物理机理上分析模块老化失效情况,利用COMSOL软件进行有限元仿真,模拟... IGBT模块是变流器的主要部件,也是功率波动和热冲击的主要承受者,其可靠性直接决定了变流器的可靠性。为研究IGBT模块在老化过程中的应力应变特性,从而进一步从物理机理上分析模块老化失效情况,利用COMSOL软件进行有限元仿真,模拟了模块在损耗加热情况下的应力应变情况。分析了在键合线,键合线焊接点以及焊料层上应力应变较大的原因。总结了应力应变与模块温度、热通量、膨胀系数之间的关系,还通过人为添加空洞的方式,分析了焊料层空洞对模块状态的影响。 展开更多
关键词 IGBT模块 COMSOL仿真 应力应变 老化失效
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收获期花椒的力学特性与形态特征测定与分析 预览
19
作者 冯亚利 彭俊 +1 位作者 孙世鹏 傅隆生 《农机化研究》 北大核心 2017年第7期43-47,共5页
我国花椒的收获主要以人工收获为主。随着社会的发展,花椒市场需求不断扩大,迫切需要解决花椒收获效率低下的问题。因此,花椒收获机械化已成为椒农的心声,研究分析收获期花椒的力学特性可以为花椒收获机械的设计者提供必须的基础理论数... 我国花椒的收获主要以人工收获为主。随着社会的发展,花椒市场需求不断扩大,迫切需要解决花椒收获效率低下的问题。因此,花椒收获机械化已成为椒农的心声,研究分析收获期花椒的力学特性可以为花椒收获机械的设计者提供必须的基础理论数据。因花椒在品种、气候条件、土壤及其他方面的差异,其力学特性会有较大的差别。为此,通过陕西省韩城市收获期花椒的实验室测定,采用图像解析和数理统计方法对收获期花椒的力学特性进行分析,得出了花椒主要几何特性指标值的变化区间,并统计分析了花椒果实与果柄及果柄与树枝之间的分离力以及花椒果实的颜色特征,为花椒的收获和加工机器系统的开发提供科学依据。 展开更多
关键词 花椒 力学特性 颜色特征 分离力
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遗传算法改进的KSW熵法计算黄瓜叶部角斑病密度 预览
20
作者 徐海 秦立峰 《安徽农业科学》 CAS 2017年第32期212-215,共4页
[目的]去除复杂背景影响,提高角斑病病斑分割精度和速度。[方法]首先对预处理后的b*通道图像采用大津法进行初分割,去除大部分背景和噪声。再对目标部位的灰度图,用基于遗传算法改进的KSW熵阈值分割法进行二次分割,得到病斑的... [目的]去除复杂背景影响,提高角斑病病斑分割精度和速度。[方法]首先对预处理后的b*通道图像采用大津法进行初分割,去除大部分背景和噪声。再对目标部位的灰度图,用基于遗传算法改进的KSW熵阈值分割法进行二次分割,得到病斑的二值图像,并计算病斑面积,最后与叶片面积做比得到病斑密度。[结果]该方法计算的病斑密度与方格板手动计算的结果的绝对误差约为0.02,而病斑的分割速度提高了45%以上。[结论]该方法为黄瓜角斑病病害程度自动诊断提供技术依据。 展开更多
关键词 瓜角斑病 图像分割 遗传算法 KSW熵
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