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浅谈自适性智能管道机器人 预览
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作者 曾文元 田雨顺 +1 位作者 梁玥莹 何飞越 《科技经济市场》 2019年第2期17-17,19共2页
在新时代强调节能减排的大背景下,我们研制的自适性智能管道机器人能够在管道里面进行裂纹检测、障碍检测,并且能够实时传输管道里面的图像,使得受损管道能够尽快得到修理,节约了能源。
关键词 自适性 管道机器人 裂纹检测
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航空动力系统虚拟仿真实验教学体系建设的探索与实践 预览
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作者 郭雅楠 王掩刚 +1 位作者 牟蕾 闫伟 《高教学刊》 2019年第3期121-123,共3页
航空动力系统由于结构复杂,运行过程常处于高温、高压、高危环境,因此给实验教学活动的开展带来了诸多困难。文章定位于“突出航空动力专业特色,强调理论实践协调发展,虚拟现实相辅相成”,利用虚拟现实、计算机网络、多媒体等技术构建... 航空动力系统由于结构复杂,运行过程常处于高温、高压、高危环境,因此给实验教学活动的开展带来了诸多困难。文章定位于“突出航空动力专业特色,强调理论实践协调发展,虚拟现实相辅相成”,利用虚拟现实、计算机网络、多媒体等技术构建了适应学科特点的实验教学体系。实践表明,该体系能使学生不受时间、不受地点通过仿真实验真实的认识航空动力系统,强化相关专业实践教学效果,激发学生自主创新和创业精神,有效的提高了学生的工程素养,取得了一系列教学成果。 展开更多
关键词 实验教学 虚拟仿真 教学体系 航空动力系统
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对旋风力机功率测量的风洞实验研究
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作者 梁霄 赵旭 +1 位作者 周平 李波 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1155-1162,共8页
通过风洞对比试验,测量同半径单级和对旋风力机在相同风速条件下的机械功率。验证单级风力机Wilson气动设计方法和对旋风力机气动耦合设计方法的合理性。通过变转速、变距、变级间距、变风速等方法,获得2种风力机最佳机械功率曲线。结... 通过风洞对比试验,测量同半径单级和对旋风力机在相同风速条件下的机械功率。验证单级风力机Wilson气动设计方法和对旋风力机气动耦合设计方法的合理性。通过变转速、变距、变级间距、变风速等方法,获得2种风力机最佳机械功率曲线。结果表明,同工况条件下实验测量的功率略低于CFD预测值;在转速增加约10%及桨距减小约10%后最佳功率超过预测值。表明理论设计法较保守,其设计的桨叶安装角再减少5°~10°,叶尖速比略增大10%,单级和对旋风力机的功率系数尚可提高。对旋风力机启动风速略高于单级风力机,其他风速的功率均高于单级,功率系数达到0.339~0.412,提高率为5.3%~28.9%。额定风速最佳功率系数为0.426,较单级功率系数0.373,提高率为14.2%。 展开更多
关键词 风洞 风力机 测量 功率 对旋
油气井钻柱系统非线性自激振动机理研究 预览
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作者 付蒙 李江红 +3 位作者 赵艾奇 吴亚锋 陈祖豪 章浩伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期802-808,共7页
油气井钻柱系统受到外部扰动容易引发非线性自激振动。以钻柱黏滑振动为例,建立了钻具与岩石间的非线性扰动扭矩模型及钻柱系统双自由度集中参数模型。首次提出了钻柱系统的等效阻尼扭矩公式和相对于平衡位置的能量公式,揭示了等效阻尼... 油气井钻柱系统受到外部扰动容易引发非线性自激振动。以钻柱黏滑振动为例,建立了钻具与岩石间的非线性扰动扭矩模型及钻柱系统双自由度集中参数模型。首次提出了钻柱系统的等效阻尼扭矩公式和相对于平衡位置的能量公式,揭示了等效阻尼扭矩对激发钻柱黏滑振动所起的作用,探索了发生黏滑振动时钻柱系统能量的变化规律,分析了钻柱系统的非线性自激振动机理。仿真结果表明,在非线性扰动的作用下,钻柱系统出现负阻尼,等效阻尼扭矩对系统做正功,系统从外界吸收振动能量,破坏了系统平衡点的稳定性。钻具转速反馈作用调节能量输入使钻柱系统维持不衰减的持续振动,每个振动周期内系统输入的能量等于系统耗散的能量。钻具转速振幅较小时能量增加,转速振幅较大时能量减少,且钻柱系统吸收的能量主要转化为系统的势能。 展开更多
关键词 钻柱系统 黏滑振动 等效阻尼扭矩 非线性自激振动 能量
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高超声速“准乘波体”构型优化设计方法
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作者 刘文 张陈安 +1 位作者 王发民 叶正寅 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期255-267,共13页
乘波体构型以其非常高的气动效率,在高超声速飞行器设计中有着广阔的应用前景.基于各种基准流场的乘波体生成方法的发展,使得在飞行器设计过程中可以根据不同需求选择不同类型的乘波体构型.但是,乘波体构型一般难以直接满足容积率、配... 乘波体构型以其非常高的气动效率,在高超声速飞行器设计中有着广阔的应用前景.基于各种基准流场的乘波体生成方法的发展,使得在飞行器设计过程中可以根据不同需求选择不同类型的乘波体构型.但是,乘波体构型一般难以直接满足容积率、配平、稳定性等基本的飞行器设计工程需求.针对这一情况,本文结合遗传算法和考虑强黏性干扰效应影响的气动力工程算法,提出了一种"准乘波体"构型优化设计方法.所谓"准乘波体",是指在外形生成过程中保留了乘波体的前缘线,然后对于不同的纵向截面,以相同的型线方程从前缘点出发生成下表面.型线方程以一组幂函数为基函数,通过改变基函数系数即可以不同工程需求为约束条件,借助遗传算法优化获得最优构型.分别获得了无约束条件、以容积率为约束和以在设计点自配平且纵向静稳定为约束的最优"准乘波体"构型.通过CFD数值模拟对相应构型的气动力特性进行了评估,结果表明:"准乘波体"构型流场能够保持较好的"乘波"特性且下表面压力分布较为均匀,可以获得比原乘波体更高的升阻比;通过引入不同约束条件获得的最优"准乘波体"构型,可以在一定范围内灵活地改变容积率,并且在优化过程中可以实现在设计点处满足配平和纵向静稳定要求. 展开更多
关键词 高超声速 乘波体 黏性干扰 稳定性
固体火箭燃气超燃冲压发动机燃烧组织技术研究
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作者 高勇刚 刘洋 +2 位作者 余晓京 霍东兴 杨玉新 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期140-150,共11页
为了研究一次火箭室压、一次燃烧产物组分、不同燃烧室构型对于固体火箭燃气超燃冲压发动机性能的影响,采用全流道一体化数值模拟的计算方法,研究了纯气相一次燃烧产物的火箭室压、不同碳颗粒比例的一次燃烧产物、40%的碳颗粒含量的一... 为了研究一次火箭室压、一次燃烧产物组分、不同燃烧室构型对于固体火箭燃气超燃冲压发动机性能的影响,采用全流道一体化数值模拟的计算方法,研究了纯气相一次燃烧产物的火箭室压、不同碳颗粒比例的一次燃烧产物、40%的碳颗粒含量的一次燃烧组分下分流道以及波瓣结构两种混合增强方式三种因素对于中心支板式固体火箭燃气超燃冲压发动机补燃室流动燃烧以及发动机性能的影响。结果表明:一次火箭室压增大的同时,由于一次火箭喷管面积比相应地随之增大,一次火箭喷管出口射流的平均压强并未增加,避免了壅塞现象的产生,同时随着一次火箭室压的增加,发动机的推力以及比冲均呈上升趋势;碳颗粒的含量越少,发动机的性能越高,发动机的性能对于推进剂的要求较高;两种混合增强方式对于补燃效率的提高意义明显,合理设计混合增强装置有助于发动机性能的提高。 展开更多
关键词 固体火箭 超燃冲压发动机 支板火箭 碳颗粒燃烧 增强掺混 燃烧效率 数值模拟
跨音速自然层流翼型反设计研究 预览
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作者 李静 刘艳萍 +1 位作者 高正红 梁天水 《郑州大学学报:理学版》 CAS 北大核心 2019年第1期95-100,共6页
基于GappyPOD降阶模型的数据重构方法提出反设计方法,由已知的翼型表面压力分布对缺失的目标翼型数据进行重构.在初始快照采样过程中,采用ΔCST方法对初始翼型进行扰动取样,并用反设计得到翼型替换基础扰动翼型,将新的快照加入原始快照... 基于GappyPOD降阶模型的数据重构方法提出反设计方法,由已知的翼型表面压力分布对缺失的目标翼型数据进行重构.在初始快照采样过程中,采用ΔCST方法对初始翼型进行扰动取样,并用反设计得到翼型替换基础扰动翼型,将新的快照加入原始快照库,反复迭代求解.针对层流翼型反设计,利用边界层转捩数值模拟程序获得快照向量的翼型压力分布.接着,提出两种不同的跨音速自然层流翼型的压力分布形态,通过构建的反设计方法得到两组不同的跨音速自然层流翼型,并详细研究了不同雷诺数及不同马赫数下,不同压力分布形态对转捩发生抑制能力的影响,同时研究其与阻力发散特性的协调性. 展开更多
关键词 CST 自然层流翼型 转捩模型 反设计
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浅谈基于步进电机的D形矢量喷管控制 预览
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作者 任子俊 曾文元 +1 位作者 熊炫棠 朱经纬 《科技经济市场》 2019年第2期20-21,共2页
D形喷管矢量[1]动作的实现依靠两个部分的矢量偏转,这两个部分包括前段的转向端和后段的尾喷管。其中前段能够实现360°旋转,后段尾喷管能够实现90°绕支点轴的偏转,这两部分的作动均由单片机控制步进电机旋转来实现。D形喷管... D形喷管矢量[1]动作的实现依靠两个部分的矢量偏转,这两个部分包括前段的转向端和后段的尾喷管。其中前段能够实现360°旋转,后段尾喷管能够实现90°绕支点轴的偏转,这两部分的作动均由单片机控制步进电机旋转来实现。D形喷管的作动可以分为三种情况:第一种是前段单独旋转运动;第二种是后段单独进行偏转;第三种就是前后两段同时动作。 展开更多
关键词 D形喷管 步进电机
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基于ROS的水面智能船设计 预览
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作者 蔚婧 冯鲁文 +2 位作者 刘宗尧 王汧 陶源 《技术与市场》 2019年第7期110-110,112共2页
目前小型智能船比较火热,而ROS作为一种控制手段,具有价格较低和性能好的优势,本智能船分机械硬件和自主导航三个部分,机械部分采用较宽船体设计增加稳定性,硬件中的下位机使用stm32芯片,上位机采用JetsonTX2处理器,通过内置ROS系统控... 目前小型智能船比较火热,而ROS作为一种控制手段,具有价格较低和性能好的优势,本智能船分机械硬件和自主导航三个部分,机械部分采用较宽船体设计增加稳定性,硬件中的下位机使用stm32芯片,上位机采用JetsonTX2处理器,通过内置ROS系统控制激光雷达绘制地图,实现导航和通信功能。该设计在智能船方面具有创新性,可为相关人员提供思路和参考。 展开更多
关键词 智能船 ROS 激光雷达
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倾斜/后掠叶片对风扇单音噪声的控制研究
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作者 程颢颐 乔渭阳 +2 位作者 王良锋 仝帆 王勋年 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期295-306,共12页
为探索倾斜/后掠静子叶片对风扇单音噪声的降噪机理并指导低噪声风扇的设计,采用基于三维黏性非定常雷诺平均数值模拟(URANS)和管道声类比理论(Ducted Acoustic Analogy,DAA)的流场/声场混合计算模型(CFD/AA)研究了不同转子叶尖间隙、... 为探索倾斜/后掠静子叶片对风扇单音噪声的降噪机理并指导低噪声风扇的设计,采用基于三维黏性非定常雷诺平均数值模拟(URANS)和管道声类比理论(Ducted Acoustic Analogy,DAA)的流场/声场混合计算模型(CFD/AA)研究了不同转子叶尖间隙、倾斜静子、后掠静子等对NPU-Fan单音噪声的影响。计算结果表明:随着叶尖间隙增加,在1BPF (Blade Passing Frequency)和2BPF处,风扇前传、后传气动噪声均会增加,且1BPF处单音噪声增量大于其它谐频。在研究倾斜及后掠叶片的降噪机制时,须将管道特征函数与声源的耦合过程包含在内,并且要考虑真实风扇的尾迹特性及其向下游的输运过程。风扇静子负倾斜可以提升风扇的气动效率,但会增加噪声的声功率级;正倾斜叶片能够降低噪声声功率级,但风扇气动性能会有所降低。随着倾斜角的增加,降噪量增大,当倾斜角为+30°时,各谐波阶次的降噪量均超过2.3dB。后掠静子叶片相较于倾斜设计具有更好的气动性能和降噪效果。30°后掠角对于各谐波阶次的前传噪声降噪量均大于6.3dB,降低后传噪声超过10dB。正倾斜及后掠静子的降噪效果与噪声谐波阶次、传播方向紧密相关,谐波阶次越高,降噪效果越明显。倾斜-后掠综合设计方案对于前传噪声拥有最好的降噪效果,其综合了倾斜和后掠两者的优点。 展开更多
关键词 混合模型 声类比 单音噪声 叶尖间隙 倾斜/后掠静子叶片
低速轴流压气机旋转不稳定性数值研究
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作者 王昊 吴亚东 欧阳华 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期551-558,共8页
本文利用数值模拟方法研究低速轴流压气机中的旋转不稳定性现象。通过对压气机转子进行全通道非定常数值模拟,成功的在转子叶顶区域的压力脉动频谱中捕捉到了旋转不稳定性特征频率。数值模拟得到的旋转不稳定性频率特征与实验测量结果一... 本文利用数值模拟方法研究低速轴流压气机中的旋转不稳定性现象。通过对压气机转子进行全通道非定常数值模拟,成功的在转子叶顶区域的压力脉动频谱中捕捉到了旋转不稳定性特征频率。数值模拟得到的旋转不稳定性频率特征与实验测量结果一致,都表现为宽频频率带凸起,且具有多重频率峰值的特性。在相对坐标系下,旋转不稳定性频率表现为主频率及其谐波处的宽频特征。在绝对坐标系下,压力脉动频谱中除了叶片通过频率BPF,出现了多个由旋转不稳定性导致的宽频带,这些宽频带的出现是由旋转不稳定性扰动源与转子叶片干涉导致的,可以由动-动干涉模型解释。 展开更多
关键词 压气机 旋转不稳定性 数值模拟 频率特性 动动干涉
基于改进卷积反投影模型的CT成像伪影消除方法 预览
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作者 韩寅奔 董泉润 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期292-297,共6页
针对传统卷积反投影法的CT重建图像容易产生伪影的问题,提出了一种基于改进卷积反投影算法的CT成像伪影消除方法.该方法通过分析给定模板的测量参数,标定CT系统的旋转中心、探测器间距及各探测方向等参数,使用Radon和傅里叶变换得到反... 针对传统卷积反投影法的CT重建图像容易产生伪影的问题,提出了一种基于改进卷积反投影算法的CT成像伪影消除方法.该方法通过分析给定模板的测量参数,标定CT系统的旋转中心、探测器间距及各探测方向等参数,使用Radon和傅里叶变换得到反投影方程,并利用卷积反投影技术得到每一点的吸收率与投影值的积分关系,使用三次样条插值算法得到较清晰的重建图像.仿真结果表明,所提出的算法具有简明易懂、操作方便和精确度高等诸多优点,相较于传统方法拥有更高的运算效率. 展开更多
关键词 卷积反投影 RADON变换 傅里叶变换 中心射线法 着色处理法 CT成像 伪影 吸收率
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宽气压下介质阻挡放电等离子体激励器放电特性
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作者 杨磊磊 康磊 蔡晋生 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期790-798,共9页
为适应飞行器在高空宽气压环境下的等离子体流动控制,基于典型构型的介质阻挡放电等离子体激励器(dielectric barrier discharge plasma actuator,DBDPA)在不同气压下的静止大气放电实验,研究了气压对DBDPA放电的起始放电电压、辉光形... 为适应飞行器在高空宽气压环境下的等离子体流动控制,基于典型构型的介质阻挡放电等离子体激励器(dielectric barrier discharge plasma actuator,DBDPA)在不同气压下的静止大气放电实验,研究了气压对DBDPA放电的起始放电电压、辉光形态、光谱特性、伏安特性、放电功率、诱导气流的时均反推力和时均速度等的影响特性。研究结果表明:随着气压的逐渐下降(从0.1 MPa降至0.02 MPa),DBDPA的起始放电电压逐渐降低(从6.4kV降至2.8 kV),放电辉光逐渐增强,辉光区域逐渐变大(从约2 mm增到15 mm);光谱特征谱线位置不变,光谱强度增加;电流幅值和微放电电流脉冲逐渐增强;放电功率单调增加,并在0.06 MPa以下阶段呈现陡增;诱导气流的时均速度整体上单调增加;而时均反推力先增加后减少,存在峰值气压,随着驱动电压峰值从12 kV增加至16 kV,峰值气压从0.04 MPa增至0.06 MPa。另外,诱导气流的时均反推力和时均速度与驱动电压和频率均成正比。在特定的低气压0.05 MPa下,DBDPA的放电功率与驱动电压成正比,而随着驱动频率的增加,放电功率先增加后减少,存在峰值频率3.5 kHz。 展开更多
关键词 介质阻挡放电 宽气压 放电功率 光谱特性 反推力 诱导速度
基于模型预测的T型变换器直接功率控制研究 预览
14
作者 李斯雯 党超亮 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期137-140,共4页
电流模型预测控制由于具有多目标优化、无需控制器参数设计等优势,在现代电力电子变换器中获得了广泛应用,然而传统模型预测往往开关函数不固定,且需要分别对各个开关状态进行大量计算选定最优开关矢量。针对传统模型预测算法的缺陷,提... 电流模型预测控制由于具有多目标优化、无需控制器参数设计等优势,在现代电力电子变换器中获得了广泛应用,然而传统模型预测往往开关函数不固定,且需要分别对各个开关状态进行大量计算选定最优开关矢量。针对传统模型预测算法的缺陷,提出了一种改进型基于最优矢量的优化模型预测控制-直接功率控制(OMPC-DPC)方案,通过直接生成最优电压矢量极大简化计算过程,并将其应用于三电平T型并网变换器中。最后,结合全面的仿真与实验验证了所提策略的正确性。 展开更多
关键词 变换器 模型预测 直接功率控制
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基于压力敏感漆技术的尾迹对涡轮动叶前缘气膜冷却影响研究
15
作者 陈大为 朱惠人 +2 位作者 李华太 周道恩 贾晓萌 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期858-865,共8页
为探究上游尾迹影响下的涡轮动叶前缘气膜冷却特性,采用压力敏感漆技术,研究了尾迹对涡轮动叶前缘带有三排径向复合角圆柱形气膜孔的气膜冷却效率的影响,获得了不同吹风比(1.0~3.0)和尾迹斯特劳哈尔数(0,0.12,0.36)条件下前缘区域全表... 为探究上游尾迹影响下的涡轮动叶前缘气膜冷却特性,采用压力敏感漆技术,研究了尾迹对涡轮动叶前缘带有三排径向复合角圆柱形气膜孔的气膜冷却效率的影响,获得了不同吹风比(1.0~3.0)和尾迹斯特劳哈尔数(0,0.12,0.36)条件下前缘区域全表面气膜冷却效率分布的实验数据。结果表明:有尾迹时,随着吹风比的增加,叶片前缘大部分区域气膜冷却效率逐渐增加,仅有压力面侧气膜孔附近冷却效率逐渐降低。随着尾迹斯特劳哈尔数增加,前缘靠近压力面侧孔排下游的径向平均气膜冷却效率最大增加幅度达0.07,前缘正中间孔排附近径向平均气膜冷却效率最大降低幅度达0.13,前缘靠近吸力面侧孔排下游的径向平均气膜冷却效率最大降低幅度达0.18。整体看来,尾迹使前缘大部分区域气膜冷却效率降低。 展开更多
关键词 尾迹 气膜冷却效率 前缘 压力敏感漆 斯特劳哈尔数 涡轮动叶
基于热色液晶技术的尾迹对涡轮动叶表面换热系数影响研究
16
作者 陈大为 朱惠人 +2 位作者 李华太 周道恩 贾晓萌 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期653-659,共7页
为探究上游尾迹影响下的涡轮动叶表面换热特性,采用热色液晶技术测量了尾迹对光滑叶片表面换热分布的影响,获得了高低湍流度(2%,20%)来流时不同尾迹斯特劳哈尔数(0,0.12,0.36)条件下光滑动叶表面换热系数的实验数据。结果表明:当湍流度... 为探究上游尾迹影响下的涡轮动叶表面换热特性,采用热色液晶技术测量了尾迹对光滑叶片表面换热分布的影响,获得了高低湍流度(2%,20%)来流时不同尾迹斯特劳哈尔数(0,0.12,0.36)条件下光滑动叶表面换热系数的实验数据。结果表明:当湍流度为2%时,随着尾迹斯特劳哈尔数增加,压力面换热系数增高幅度最大为142%,前缘区域增高幅度最大为7%,吸力面增高幅度最大为186%。当湍流度为20%时,尾迹对换热系数的影响相对减弱,随着尾迹斯特劳哈尔数增加,压力面换热系数增高幅度最大为10%,前缘区域增高幅度最大为10%,吸力面增高幅度最大为26%。尾迹导致吸力面转捩点提前,过渡区延长。整体看来,尾迹导致光滑叶片表面换热系数升高,对吸力面换热系数的影响大于压力面。 展开更多
关键词 尾迹 涡轮动叶 换热系数 斯特劳哈尔数 热色液晶
航空发动机进气道防冰阀建模与典型故障仿真 预览
17
作者 刘艺涛 刘超 +1 位作者 黎森 陈亚新 《机床与液压》 北大核心 2019年第3期172-176,共5页
介绍航空发动机进气道防冰阀的结构和原理,通过理论分析建立各部件的数学模型,并在AMESim软件中搭建防冰阀的整体模型。以某型飞机发动机为研究对象,仿真分析防冰阀中调压器的调压能力以及蝶形阀门下游的压力变化,结果表明所搭建模型满... 介绍航空发动机进气道防冰阀的结构和原理,通过理论分析建立各部件的数学模型,并在AMESim软件中搭建防冰阀的整体模型。以某型飞机发动机为研究对象,仿真分析防冰阀中调压器的调压能力以及蝶形阀门下游的压力变化,结果表明所搭建模型满足工程要求。同时,利用所搭建的防冰阀AMESim模型,仿真分析空气污染导致节流孔堵塞的典型故障,结果表明:节流孔堵塞会导致蝶形阀门下游压力偏高,可能触发系统故障。研究结论能为航空运输企业维护飞机和民用飞机研发机构设计相关系统提供参考。 展开更多
关键词 航空发动机 进气道 防冰阀 系统建模 故障仿真
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基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统 预览
18
作者 付蒙 李江红 +3 位作者 吴亚锋 宋叔飚 赵艾奇 李文青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期291-298,共8页
钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由... 钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由度集中参数模型,设计一种状态观测器,可以估计钻进系统难以测量的井下状态。并设计一种参考值优化算法,可以根据钻头与岩石间的摩擦扭矩,实时计算所有状态参考值和前馈扭矩输入量。结合状态观测器和参考值优化算法,实现了全维状态控制器的设计。仿真结果表明,在变化的非线性摩擦扭矩下,设计的控制方案对钻柱黏滑振动起到了良好的抑制效果。井场实验表明,设计的控制器可以应用于抑制钻井现场产生的钻柱黏滑振动现象。 展开更多
关键词 钻柱 黏滑振动 参考值优化 状态观测器 前馈控制 状态反馈控制
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机匣处理作用下高负荷轴流压气机转/静子匹配设计研究
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作者 王维 李轩 +2 位作者 卢金玲 罗兴锜 楚武利 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1505-1513,共9页
为了探索机匣处理作用下转/静子的轴向匹配方法以进一步提高压气机级的失速裕度,研究了静子的叶型安装角及"弯"、"掠"规律对压气机性能的影响,针对机匣处理与优化静子的组合结构进行了非定常数值模拟,阐述了该结构... 为了探索机匣处理作用下转/静子的轴向匹配方法以进一步提高压气机级的失速裕度,研究了静子的叶型安装角及"弯"、"掠"规律对压气机性能的影响,针对机匣处理与优化静子的组合结构进行了非定常数值模拟,阐述了该结构的扩稳机理以及压气机新的失速机制。研究结果表明,在机匣处理作用下,静子成为压气机失速的触发因素,通过对静子叶型安装角及"弯"、"掠"规律的优化均可进一步提高压气机级的失速裕度,其中改变静子"弯"型对压气机级失速裕度的改善最大。组合应用机匣处理与尖部反弯根部正弯静子后,压气机效率基本不变,失速裕度提升了80.2%,较单独使用机匣处理提升30.9%。在该组合结构作用下,压气机的失速由静子触发,静子叶根吸力面在激波作用下发生附面层分离,且与轮毂表面附面层相互作用形成角区涡,接近失速边界时,静子叶根形成"前缘溢流,尾缘反流"现象,造成静子通道的大范围堵塞,诱发压气机失速。压气机级的扩稳应充分考虑机匣处理的影响,对静子进行优化设计。 展开更多
关键词 轴流压气机 机匣处理 转/静子匹配 失速裕度 静子“弯掠”
超音速来流中爆轰波衍射和二次起爆过程研究 预览
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作者 李红宾 李建玲 +3 位作者 熊姹 范玮 赵磊 韩文虎 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期10-18,共9页
预爆管技术被广泛地应用在爆轰波发动机的起爆过程中,但是在超音速来流中基于预爆管技术起始爆轰波的研究并未被广泛地开展。基于此,本文中数值研究了横向超音速来流对半自由空间内爆轰波的衍射和自发二次起爆、及管道内的衍射和壁面反... 预爆管技术被广泛地应用在爆轰波发动机的起爆过程中,但是在超音速来流中基于预爆管技术起始爆轰波的研究并未被广泛地开展。基于此,本文中数值研究了横向超音速来流对半自由空间内爆轰波的衍射和自发二次起爆、及管道内的衍射和壁面反射二次起爆两种现象的影响。数值模拟的控制方程为二维欧拉方程,空间上使用五阶WENO格式进行数值离散,采用带有诱导步的两步链分支化学反应模型。所模拟的爆轰波具有规则的胞格结构,对应于用惰性气体高度稀释过的可爆混合物中形成的爆轰波。结果表明:在半自由空间内,在本文所模拟的几何尺寸下,爆轰波并未成功发生二次起爆现象,但是爆轰波的自持传播距离随着横向超音速来流强度的增强而增加。在核心的三角形流动区域外,波面诱导产生了更多的横波结构;在管道内,横向的超音速来流在逆流侧对出口气流产生了压缩作用,能有效提高波面压力,因此反射后的激波压力也比较高。在同样的几何尺寸下,爆轰波在静止和超音速(Ma=2.0)气流中分别出现了二次起爆失败和成功两种现象,这是由于在超音速来流中化学反应面的褶皱诱导产生了横波结构,横波与管壁以及其他横波之间的碰撞提高了前导激波的强度,并最终促进了爆轰波在超声速流主管道内的成功起始。 展开更多
关键词 爆轰波 超音速来流 爆轰衍射 二次起爆 爆轰推进
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