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浅谈自适性智能管道机器人 预览
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作者 曾文元 田雨顺 +1 位作者 梁玥莹 何飞越 《科技经济市场》 2019年第2期17-17,19共2页
在新时代强调节能减排的大背景下,我们研制的自适性智能管道机器人能够在管道里面进行裂纹检测、障碍检测,并且能够实时传输管道里面的图像,使得受损管道能够尽快得到修理,节约了能源。
关键词 自适性 管道机器人 裂纹检测
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一种生物启发的视觉显著模型 预览
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作者 张珂 赵歆波 莫蓉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期503-508,共6页
提出一种生物启发式的视觉显著模型,利用初级视皮层中的end-stopping机制来提取角点、边缘交叉点和线段端点等这些表征潜在显著物体轮廓的特征,将其与亮度、颜色和方向特征合并形成最终显著图。模型模拟了视觉信号从视网膜、侧膝体到初... 提出一种生物启发式的视觉显著模型,利用初级视皮层中的end-stopping机制来提取角点、边缘交叉点和线段端点等这些表征潜在显著物体轮廓的特征,将其与亮度、颜色和方向特征合并形成最终显著图。模型模拟了视觉信号从视网膜、侧膝体到初级视皮层的处理机制:首先根据视网膜和侧膝体特性,将图像分解为亮度和对立颜色通道;然后通过2D Gabor滤波模拟简单细胞感受野, Gabor响应振幅用于表示复杂细胞响应;最后V1层end-stopped细胞响应通过不同朝向的复杂细胞响应乘积来计算,V1层和侧膝体的输出共同构成自底向上显著图。公开数据集上的实验结果显示模型能够准确地预测人眼注视点,性能达到了自底向上模型的先进水平。 展开更多
关键词 自底向上显著模型 视觉注意力 end-stopping机制
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钛合金盘铣振动模型预测及工艺参数优化 预览
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作者 王丽博 陈捡 辛红敏 《工具技术》 2019年第4期81-85,共5页
盘铣因其铣削力大和铣削效率高等特点被广泛应用于机械加工领域,但有关盘铣钛合金方面的研究相对较少。本文针对盘铣振动模型预测及工艺参数优化进行了钛合金盘铣开槽试验,采用信噪比试验设计法和响应曲面法进行主轴转速、切削深度和进... 盘铣因其铣削力大和铣削效率高等特点被广泛应用于机械加工领域,但有关盘铣钛合金方面的研究相对较少。本文针对盘铣振动模型预测及工艺参数优化进行了钛合金盘铣开槽试验,采用信噪比试验设计法和响应曲面法进行主轴转速、切削深度和进给速度对振动加速度的影响规律分析。各因素对加速度的影响程度依次为切削深度>进给速度>主轴转速。采用信噪比试验设计法和线性回归技术建立振动加速度预测模型,根据预测结果与试验结果可知,两者误差较小,预测模型精度较高。 展开更多
关键词 盘铣 钛合金 振动加速度 信噪比 响应曲面 预测模型 工艺参数优化
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面向用户集群的产品设计方法研究
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作者 苏建宁 唐钊山 +2 位作者 景楠 陈彦蒿 李雄 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第4期119-123,共5页
为使产品设计方案更好地满足目标用户的需求偏好,较全面地关注用户需求差异,提出一种面向用户集群的产品设计方法。首先,辨识约束需求的用户特征属性,运用K-Modes聚类算法对目标用户群体进行基于特征属性细分,完成集群的分类构建;其次,... 为使产品设计方案更好地满足目标用户的需求偏好,较全面地关注用户需求差异,提出一种面向用户集群的产品设计方法。首先,辨识约束需求的用户特征属性,运用K-Modes聚类算法对目标用户群体进行基于特征属性细分,完成集群的分类构建;其次,利用造型分析法对目标产品进行解构,获取用户集群设计要素偏好,对设计要素进行方案重构,获得集群设计方案;最终,引入新用户对集群设计方案进行评价分析。以眼镜设计为例,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 产品设计 需求偏好 用户特征 用户集群
应对机动目标的全捷联导弹制导控制一体化设计 预览
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作者 赵斌 朱传祥 +3 位作者 徐思勇 蒋瑞民 张琳 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期310-319,共10页
针对全捷联导引头探测器与弹体固连带来的视线(LOS)测量与弹体姿态的耦合问题,基于干扰观测器和动态面控制提出一种考虑全捷联视线角(FOV)约束的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联制导控制一体化设... 针对全捷联导引头探测器与弹体固连带来的视线(LOS)测量与弹体姿态的耦合问题,基于干扰观测器和动态面控制提出一种考虑全捷联视线角(FOV)约束的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联制导控制一体化设计模型;其次,针对目标机动和气动扰动带来的模型不确定,设计了一种非线性干扰观测器对其进行在线估计,并将其估计信息的平方引入设计过程;第三,针对全捷联模式下有限视场角凸显的状态约束问题,基于积分型障碍Lyapunov函数与动态面控制设计了一体化制导控制规律,并对闭环系统的稳定性和信号的一致有界特性进行了证明。仿真结果表明,在目标进行不同类型机动和气动扰动存在的条件下,所设计方法均能保证制导精度以及视场角满足约束条件。 展开更多
关键词 状态约束 干扰观测器 制导控制一体化 全捷联
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航空发动机叶片三坐标测量优化采样方法
6
作者 张现东 卜昆 董一巍 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期168-176,共9页
针对航空发动机叶片三坐标检测测量效率低的问题,提出了一种适用于翼型曲面三坐标测量优化采样算法。基于杠杆平衡系统,对现有采样算法做了统一的数学描述;并通过引入挠率信息,使得曲率-弧长采样算法适用于空间曲线,并在此基础上研究了... 针对航空发动机叶片三坐标检测测量效率低的问题,提出了一种适用于翼型曲面三坐标测量优化采样算法。基于杠杆平衡系统,对现有采样算法做了统一的数学描述;并通过引入挠率信息,使得曲率-弧长采样算法适用于空间曲线,并在此基础上研究了基于前、后缘线选取叶片被测截面的算法;研究了弧长分量与曲率分量的比例系数的优化方法。最后,对多个叶片模型进行采样实验,计算重构误差并与等参数采样、等弧长采样、曲率采样、等弦公差采样、加权曲率采样算法对比,结果表明优化采样算法精度提高11.2%以上,与等步长采样方法对比,测点数减少92.3%。 展开更多
关键词 三坐标测量 叶片 优化采样 曲率 弧长
移动机器人铣削制孔系统基准检测 预览
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作者 王战玺 李树军 +2 位作者 赵璐 王靖宇 秦现生 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期281-287,共7页
结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针... 结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。 展开更多
关键词 航空大部件 数字化装配 机器人系统 基准检测
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折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析
8
作者 鲍延年 蒋海义 +1 位作者 罗天洪 李忠涛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期175-184,共10页
为提高弹跳机器人的弹跳性能,解决弹跳机器人姿态调节和弹跳距离的问题,设计一种折叠翼弹跳机器人.通过调节多链弹跳机构的空间开链机构姿态实现对机器人弹跳朝向和起跳角的控制,研究折叠翼的滑翔下落特性增加机器人的弹跳距离.进行了... 为提高弹跳机器人的弹跳性能,解决弹跳机器人姿态调节和弹跳距离的问题,设计一种折叠翼弹跳机器人.通过调节多链弹跳机构的空间开链机构姿态实现对机器人弹跳朝向和起跳角的控制,研究折叠翼的滑翔下落特性增加机器人的弹跳距离.进行了姿态调整仿真和运动轨迹仿真,并在研制的折叠翼弹跳机器人样机上进行了弹跳运动实验.结果该样机显示出较高的弹跳性能.当起跳角度为80?时,弹跳高度约为0.98 m.当起跳角度为60?时,弹跳距离约为3 m,弹跳距离约为对比试验中无折叠翼弹跳机器人的1.7倍,但弹跳高度略低于无折叠翼弹跳机器人.折叠翼弹跳机器人具有良好的弹跳性能,能够完成地面上任何姿态的弹跳运动. 展开更多
关键词 弹跳机器人 折叠翼 多链弹跳机构 运动学 运动性能
基于G-P算法关联维数齿轮系统相空间吸引子数值特性 预览
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作者 林何 Matthias Ratsch +1 位作者 王三民 胥光申 《机械传动》 北大核心 2019年第7期12-16,共5页
为有效刻画齿轮系统相空间吸引子结构的数值特性,建立了直齿轮系统含间隙与综合传动误差的非线性动力学模型,基于G-P算法推导了等间隔的齿轮系统吸引子关联维数计算公式。对周期运动和混沌运动吸引子,采用Lyapunov指数与关联维数等手段... 为有效刻画齿轮系统相空间吸引子结构的数值特性,建立了直齿轮系统含间隙与综合传动误差的非线性动力学模型,基于G-P算法推导了等间隔的齿轮系统吸引子关联维数计算公式。对周期运动和混沌运动吸引子,采用Lyapunov指数与关联维数等手段定量表征其数值特性,利用Poin caré截面法定性分析了混沌吸引子的演化和迁移进程。通过关联维数对阻尼比和综合传动误差变化下的混沌吸引子演化行为进行了追踪刻画,结果表明,吸引子结构越复杂则关联维数越大,系统振动越敏感,混沌吸引子关联维数值介于整数1和2之间,具有分数维特征。 展开更多
关键词 关联维数 LYAPUNOV指数 POINCARÉ截面 混沌吸引子
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多频飞行时间相机实时深度补偿算法研究 预览
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作者 王森 王润孝 +1 位作者 左欣欣 于薇薇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期152-159,共8页
针对多频飞行时间相机在曝光时间内物体运动以及相位融合中产生的偏差,提出一种基于光流以及空间核密度估计的实时补偿算法。首先获取原始的多频相位图像,计算出不同频率之间的相对光流,获得每种频率下的补偿相位;在此基础上针对不同频... 针对多频飞行时间相机在曝光时间内物体运动以及相位融合中产生的偏差,提出一种基于光流以及空间核密度估计的实时补偿算法。首先获取原始的多频相位图像,计算出不同频率之间的相对光流,获得每种频率下的补偿相位;在此基础上针对不同频率的相位做出可信度假设并利用空间核密度估计对其进行排名,获得最终的相位融合图并生成对应的深度图。实验部分,使用KinectV2相机获取的原始多频相位图对算法进行验证,同时利用GPU进行并行加速;结果表明该算法可以实时对物体平行于光轴运动的相位融合偏差进行补偿,有效地提高了深度图像的精度和稳定性。 展开更多
关键词 飞行时间相机 多频 光流 空间核密度估计 KinectV2
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高速脂润滑圆锥滚子轴承保持架动态稳定性分析 预览
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作者 吴正海 徐颖强 +1 位作者 邓四二 曹栋波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期49-57,共9页
考虑脂润滑弹流润滑效应和挤压膜润滑效应,分析了保持架与轴承组件的多体接触作用关系,建立了计及润滑油膜等效刚度和等效阻尼的圆锥滚子轴承保持架全动力学模型。运用四阶Runge-Kutta方法计算分析了速度、载荷、预紧量等对保持架动态... 考虑脂润滑弹流润滑效应和挤压膜润滑效应,分析了保持架与轴承组件的多体接触作用关系,建立了计及润滑油膜等效刚度和等效阻尼的圆锥滚子轴承保持架全动力学模型。运用四阶Runge-Kutta方法计算分析了速度、载荷、预紧量等对保持架动态稳定性的影响规律,并对比分析了尼龙、钢和铜保持架的动态稳定性。分析结果表明:在平稳阶段,保持架与引导套圈接触力要远高于兜孔接触力,且保持架打滑率要低于滚动体打滑率;保持架和滚动体打滑率随轴承转速升高而增加,随载荷或预紧量的增加而减小;滚动体与兜孔间隙越小保持架动态稳定性越好,且兜孔接触力也越小;引导面间隙越小保持架与引导面的接触力越小,但保持架稳定性变差;在轴承转速分析范围内,尼龙和铜保持架的动态稳定性均随转速的提升而增加,在高速时钢保持架的稳定性要次于尼龙和铜保持架。 展开更多
关键词 圆锥滚子轴承 脂润滑 保持架 动态稳定性 弹流润滑
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卫星动量轮轴承摩擦力矩性能可靠性动态预测 预览
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作者 夏新涛 陈向峰 叶亮 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1268-1275,共8页
基于灰置信水平、自助最小二乘法和最大熵原理建立动态预测模型,并应用于卫星动量轮轴承摩擦力矩性能可靠性的动态预测。首先,对摩擦力矩原始数据分组得到样本,并选定本征样本,提出了由灰置信水平求解各样本变异强度的新方法,进而求得... 基于灰置信水平、自助最小二乘法和最大熵原理建立动态预测模型,并应用于卫星动量轮轴承摩擦力矩性能可靠性的动态预测。首先,对摩擦力矩原始数据分组得到样本,并选定本征样本,提出了由灰置信水平求解各样本变异强度的新方法,进而求得各样本可靠度的实际值;其次,将紧邻的5个样本变异强度融入自助最小二乘法线性拟合得到拟合系数,由最大熵原理得到下一个样本的变异强度预测值和上下区间;然后,持续更新紧邻的5个变异强度,得到各样本可靠度的预测值和上下区间,最终实现滚动轴承摩擦力矩性能可靠性的动态预测。试验结果表明,恒转速条件下可靠度预测误差均小于4.1%,变转速条件下可靠度预测误差不超过9.4%,充分验证了所提出动态预测模型的可行性和正确性。 展开更多
关键词 灰置信水平 自助最小二乘法 最大熵原理 可靠性 动态预测
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2099-T83铝锂合金本构模型研究
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作者 汪冠宇 马贵春 吴建军 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期174-181,共8页
根据2099-T83铝锂合金在温度为120~160℃的真应力-应变曲线,选择4种常用的本构模型:Johnson-Cook模型、Modified Johnson-Cook模型、Modified Zerilli-Armstrong模型和Voce方程,对比研究上述4种本构模型对该合金的流变应力的预测能力,... 根据2099-T83铝锂合金在温度为120~160℃的真应力-应变曲线,选择4种常用的本构模型:Johnson-Cook模型、Modified Johnson-Cook模型、Modified Zerilli-Armstrong模型和Voce方程,对比研究上述4种本构模型对该合金的流变应力的预测能力,并对上述模型进行误差分析。结果表明:随着温度的增加,采用Modified Zerilli-Armstrong模型和Voce方程得到的应力计算值与实验值较为吻合,而采用Johnson-Cook模型和Modified Johnson-Cook模型得到的应力计算值与实验值之间存在较大误差;Johnson-Cook模型和Modified Johnson-Cook模型的平均相对误差绝对值AARE分别达到12.286%和6.238%,而ModifiedZerilli-Armstrong模型和Voce方程的AARE值分别为2.099%和0.184%。另外,采用Voce方程计算得到的预测值与实验值之间具有最高的相关性。说明具有物理意义的本构模型在研究和预测该合金流变行为的能力上是优于唯像本构模型的。 展开更多
关键词 2099-T83铝锂合金 本构模型 流变应力预测 误差分析
基于LTCA的高速齿轮传动系统非线性动态特性分析 预览
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作者 董皓 刘志宇 方宗德 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期12-15,共4页
为研究高速齿轮传动系统的动态特性问题,建立了考虑时变啮合刚度激励、误差等因素的非线性弯-扭耦合动力学模型。采用承载接触仿真(LTCA)方法,结合当量误差啮合理论,计算了模型中的时变啮合刚度和啮合误差激励条件。利用数值方法求解得... 为研究高速齿轮传动系统的动态特性问题,建立了考虑时变啮合刚度激励、误差等因素的非线性弯-扭耦合动力学模型。采用承载接触仿真(LTCA)方法,结合当量误差啮合理论,计算了模型中的时变啮合刚度和啮合误差激励条件。利用数值方法求解得到系统的动态响应特性。结果表明:在时变啮合刚度和啮合误差激励因素影响下,系统表现出很强的非线性特性;转速从7000r/min变化到15000r/min时,时间历程一直表现为非周期变化;增大轮齿啮合刚度和提高加工精度等级可改善动态响应特性。为高速齿轮传动系统的动态稳定性设计提供理论基础。 展开更多
关键词 高速齿轮 承载接触仿真 时变啮合刚度 非线性 动态特性
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焊后热处理对7003铝合金焊接接头组织与性能的影响
15
作者 刘守法 王晋鹏 赵金国 《热加工工艺》 北大核心 2019年第12期146-149,共4页
对7003铝合金分别实施了填充焊丝和无焊丝钨极氩弧焊(gas tungsten arc welding,GTAW),然后分别进行了焊后AA(人工时效,artifical aging)和T6热处理。利用拉伸机、电子显微镜和扫描式电子显微镜(SEM),研究了焊丝添加和热处理对焊缝抗拉... 对7003铝合金分别实施了填充焊丝和无焊丝钨极氩弧焊(gas tungsten arc welding,GTAW),然后分别进行了焊后AA(人工时效,artifical aging)和T6热处理。利用拉伸机、电子显微镜和扫描式电子显微镜(SEM),研究了焊丝添加和热处理对焊缝抗拉强度、显微组织和元素偏析的影响。结果表明:填充ER5356焊丝的钨极氩弧焊焊缝强度高于无焊丝焊缝,且焊缝T6热处理效果优于AA热处理,焊后T6热处理对填充焊丝焊缝的抗拉强度提升作用较大,提升量达34%;填充焊丝焊接可增大焊缝内析出相密度,T6热处理可有效促进析出相均匀分布并减小元素偏析,且有利于消除焊缝和热影响区间的熔融线,从而提高焊缝强度;与AA热处理相比,T6热处理可促进焊缝断口内韧窝尺寸均匀性,从而提高断裂韧性。 展开更多
关键词 焊后热处理 抗拉强度 元素偏析 熔融线
压电智能结构振动系统未知扰动估计 预览
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作者 伍彬艺 秦现生 +3 位作者 张顺琦 王战玺 白晶 李靖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期37-41,共5页
外部扰动极易导致结构振动,从而引起结构的疲劳损伤乃至破坏,降低了使用寿命,然而在很多实际的工程应用中,扰动是未知的且很难测量。为此,提出一种基于卡尔曼滤波器的智能结构比例积分扰动观测器,该观测器使用分布式压电传感器对外部的... 外部扰动极易导致结构振动,从而引起结构的疲劳损伤乃至破坏,降低了使用寿命,然而在很多实际的工程应用中,扰动是未知的且很难测量。为此,提出一种基于卡尔曼滤波器的智能结构比例积分扰动观测器,该观测器使用分布式压电传感器对外部的未知扰动进行估计,并通过仿真获得了不同测量位置的扰动估计数据。仿真结果表明,在考虑测量噪声的情况下,与传统的比例积分扰动观测器相比,该研究的扰动估计方法对于外部未知扰动具有更好的估计效果。 展开更多
关键词 扰动估计 卡尔曼滤波 比例-积分观测器 压电传感器
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参数对分扭-并车齿轮传动系统动载和均载特性的影响 预览
17
作者 林何 王三民 《机械传动》 北大核心 2019年第5期18-22,63共6页
为提高分扭-并车齿轮传动的动载稳定性,对直齿轮和人字齿轮构成的分扭-并车齿轮系统建立了考虑多间隙等激励因素的动力学模型。引入高斯消元技术使振动模型降为含9自由度的线性无关方程组;采用4阶Runge-Kutta法对量纲一方程组实施数值求... 为提高分扭-并车齿轮传动的动载稳定性,对直齿轮和人字齿轮构成的分扭-并车齿轮系统建立了考虑多间隙等激励因素的动力学模型。引入高斯消元技术使振动模型降为含9自由度的线性无关方程组;采用4阶Runge-Kutta法对量纲一方程组实施数值求解,分析了齿侧间隙、综合传动误差和时变啮合刚度等激励下的动载特性。结果表明,齿侧间隙在局部范围内存在动载加剧现象;动载系数激增至2. 705,综合传动误差激励下相同传动级上的均载特性基本一致;时变啮合刚度波动系数大于0. 25时,分扭级的动载波动较剧烈。研究结果对该类齿轮系统动载设计具有指导意义。 展开更多
关键词 分扭-并车齿轮传动 高斯消元 齿侧间隙 动载特性
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碳纤维增强热固性复合材料回收再利用技术研究进展 预览
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作者 张灵静 陈桦 +5 位作者 蒋建军 陈星 赵琪 王林文 陈世浩 张其帅 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期134-140,150共8页
从工艺方法出发,总结了近些年对碳纤维增强热固性复合材料回收工艺的技术进展,通过对回收的技术条件以及回收后碳纤维的性能进行分析,概述了各工艺方法的特点。简述了回收碳纤维在工业领域的再利用现状,认为对碳纤维增强热固性复合材料... 从工艺方法出发,总结了近些年对碳纤维增强热固性复合材料回收工艺的技术进展,通过对回收的技术条件以及回收后碳纤维的性能进行分析,概述了各工艺方法的特点。简述了回收碳纤维在工业领域的再利用现状,认为对碳纤维增强热固性复合材料进行回收利用极具商业价值。最后对碳纤维增强热固性复合材料回收技术的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 碳纤维增热固性强复合材料 废弃物 回收方法 碳纤维 再利用
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工业机器人工作空间约束下激光雷达站位规划 预览
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作者 高晓兵 张正成 万能 《西安工业大学学报》 CAS 2019年第3期282-288,共7页
为了解决规划的激光雷达站位满足机器人的可达性问题,文中提出了融合工业机器人工作空间和激光雷达测量特性的站位规划约束模型。借助DenavitHartenberg(DH)方法建立六自由度工业机器人各关节坐标系,采用包络法计算出腕关节的工作空间... 为了解决规划的激光雷达站位满足机器人的可达性问题,文中提出了融合工业机器人工作空间和激光雷达测量特性的站位规划约束模型。借助DenavitHartenberg(DH)方法建立六自由度工业机器人各关节坐标系,采用包络法计算出腕关节的工作空间。依据规划的激光雷达姿态和雷达尺寸计算出激光雷达的可达范围。建立激光雷达站位坐标满足工业机器人可达性约束。结果表明:文中约束方法实现了雷达站位自动规划,验证了所提约束模型的有效性,为大跨度空间下机器人与测量设备结合应用提供了可行途径。 展开更多
关键词 激光雷达 站位规划 工业机器人 腕关节
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圆柱滚子轴承合套参数对轴承振动特性影响分析 预览
20
作者 郑艳伟 邓四二 张文虎 《轴承》 北大核心 2019年第3期35-41,47共8页
基于滚动轴承动力学理论,建立了圆柱滚子轴承动力学微分方程组,采用预估-校正GSTIFF(Gear stiff)变步长积分算法对其进行求解,研究了当圆柱滚子轴承合套参数满足CN组条件下,轴承滚道直径和滚子直径对轴承振动特性的影响。结果表明:随着... 基于滚动轴承动力学理论,建立了圆柱滚子轴承动力学微分方程组,采用预估-校正GSTIFF(Gear stiff)变步长积分算法对其进行求解,研究了当圆柱滚子轴承合套参数满足CN组条件下,轴承滚道直径和滚子直径对轴承振动特性的影响。结果表明:随着内滚道直径、滚子直径的增加,轴承振动值和各倍频的幅值均呈先增大后减小的趋势;随着外滚道直径的增加,轴承振动值和各倍频的幅值均呈增大趋势;滚子直径对轴承径向振动影响最大,外滚道直径次之,内滚道直径影响最小。 展开更多
关键词 圆柱滚子轴承 动力学 合套参数 振动特性
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