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基于STM32的智能四轮全向移动可重构避障机器人 认领
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作者 钟智杰 杨昊旋 +1 位作者 崔鹏 向苹萍 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第9期112-115,118,共5页
为了适应在狭窄空间环境中自动作业的需求,提出了一种可重构避障的全向移动机器人,分析了其结构与变形原理,并通过研究可变形四轮正交全向移动机构的运动学模型,结合霍尔编码器与陀螺仪传感器,提出了基于STM32为主控制器的速度转角闭环... 为了适应在狭窄空间环境中自动作业的需求,提出了一种可重构避障的全向移动机器人,分析了其结构与变形原理,并通过研究可变形四轮正交全向移动机构的运动学模型,结合霍尔编码器与陀螺仪传感器,提出了基于STM32为主控制器的速度转角闭环控制方案,还设计了基于该结构的超声波探头分布与检测策略。实验结果表明:所提出的控制方案能够满足该机器人的速度控制需求,机器人在变形后能稳定行走直线,并能够检测到狭道环境,通过变形穿过狭道。在实际应用中,具有较快响应速度,机构灵活,适用范围广泛。 展开更多
关键词 全向移动 重构避障 超声波测距 速度转角闭环控制
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可爬楼梯载人巡检车系统设计 认领
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作者 兰若璇 张静 +1 位作者 张俊俊 肖贤鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第5期44-49,共6页
针对电力隧道巡检过程中,部分工作可由巡检机器人取代,但是较多的特殊情况仍需人工巡检的问题,为减轻工人劳动强度,开发了一种适合隧道环境的可载人巡检车,既满足巡检人员巡检过程中代步需求,还要具有携带工具箱攀爬楼梯的功能。根据使... 针对电力隧道巡检过程中,部分工作可由巡检机器人取代,但是较多的特殊情况仍需人工巡检的问题,为减轻工人劳动强度,开发了一种适合隧道环境的可载人巡检车,既满足巡检人员巡检过程中代步需求,还要具有携带工具箱攀爬楼梯的功能。根据使用条件的复杂性需求,设计了巡检车的平路行走机构及楼梯攀爬机构,并构建了适合此结构的控制系统。利用SolidWorks软件对结构设计方案进行三维动态模拟,使用有限元分析软件ANSYS对巡检车的车架做了轻量设计和安全校核,验证了该设计结构的合理性。最后进行了样机制作和试验测试,试验表明该样机行进效率高、越障性能强,对电力隧道类似非结构化复杂环境有较强的适应性。 展开更多
关键词 隧道巡检 楼梯攀爬 结构设计 有限元分析 样机试验
图像处理在双波长激光诱导熔石英损伤增长中的应用 认领
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作者 李翠 史晋芳 +3 位作者 邱荣 叶成 郭德成 蒋勇 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期20-25,共6页
利用图像处理方法对比研究了单波长辐照和双波长激光同时辐照下熔石英光学元件的损伤增长阈值。通过实时采集损伤图像和靶面光斑能量空间分布,获取损伤增长发生位置对应的能量密度。针对3ω单独辐照、3ω和1ω同时辐照下熔石英元件损伤... 利用图像处理方法对比研究了单波长辐照和双波长激光同时辐照下熔石英光学元件的损伤增长阈值。通过实时采集损伤图像和靶面光斑能量空间分布,获取损伤增长发生位置对应的能量密度。针对3ω单独辐照、3ω和1ω同时辐照下熔石英元件损伤增长的实验数据,比较分析了基于图像处理方法和传统损伤增长阈值R-on-1测量方法(国标)所得结果的差异。结果表明:本文采用的图像处理方法在研究小口径非均匀光斑辐照下的熔石英光学元件损伤增长阈值时,能解决传统损伤阈值测试中将能量密度分布非均匀光斑等效为均匀分布的平顶光斑带来的计算误差问题,有助于降低损伤(增长)阈值测量中的光斑口径效应。 展开更多
关键词 激光诱导损伤增长阈值 熔石英 双波长 小口径非均匀光斑 图像处理
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直线振动筛筛分过程与效果的动力学模拟分析 认领
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作者 曾乙伦 甯尤军 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期163-168,共6页
为探究直线振动筛的筛分过程和机理,基于非连续变形分析(DDA)方法,以ZKR-1022型振动筛为原型创建模拟模型,选取合适的模型参数对直线振动筛的筛分过程进行了动力学模拟,研究了筛面倾角、振幅、振动频率和振动方向角等参数对筛分效果的... 为探究直线振动筛的筛分过程和机理,基于非连续变形分析(DDA)方法,以ZKR-1022型振动筛为原型创建模拟模型,选取合适的模型参数对直线振动筛的筛分过程进行了动力学模拟,研究了筛面倾角、振幅、振动频率和振动方向角等参数对筛分效果的作用规律。结果表明:筛面倾角选取7°~8°,筛面振幅选取4.5 mm~5.0 mm,筛面振动频率选取18 Hz左右,振动方向角选取45°时有良好的筛分效果。通过筛分物料的运动轨迹,从运动学角度分析,展现了三种透筛过程和筛上产物的运动过程,揭示了直线振动筛的筛分过程和机理。 展开更多
关键词 直线振动筛 筛分 动力学模拟 DDA
微结构塑件的注塑充填尺度效应 认领
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作者 邓爱林 薛松 徐斌 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期85-95,共11页
微尺度聚合物熔体流动具有明显的尺度效应,模具温度和注射速率是微注塑充填流动的关键影响因素。文中采用微细电火花铣削技术设计分别制造了一模八腔的带有200μm和300μm微孔的注塑模具。以聚丙烯(PP)进行单因素充模流动工艺实验,研究... 微尺度聚合物熔体流动具有明显的尺度效应,模具温度和注射速率是微注塑充填流动的关键影响因素。文中采用微细电火花铣削技术设计分别制造了一模八腔的带有200μm和300μm微孔的注塑模具。以聚丙烯(PP)进行单因素充模流动工艺实验,研究了模具温度和注射速率对直径为200μm和300μm微圆柱充填高度影响规律。结果表明,当模具温度为30℃和注射速率为60%时,直径200μm微圆柱孔的充填高度小于直径300μm微圆柱孔的充填高度,且Ⅰ型腔的微圆柱充填高度大于Ⅱ的充填高度。随着模具温度升高和注射速率增加,2种微孔充填高度差在减小,Ⅰ型腔和Ⅱ型腔之间的充填高度差值也在减小。可见,升高模具温度和增加注射速率可以减少微尺度效应对微圆柱孔充填高度的影响,同时,还可以减小流动不平衡程度。 展开更多
关键词 微注塑成型 微圆柱 模具温度 注射速率 流动不平衡
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大口径蝶阀数学建模与流场特性分析 认领
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作者 张松 但志宏 +3 位作者 李腾 钱秋朦 张健平 郭玉英 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1315-1325,共11页
为了获得大口径蝶阀的输入输出特性模型,开展了蝶阀运动特性实验和数值模拟仿真研究。在给定工况下,计算蝶阀在不同开度下的速度、压力、力矩和压降,获取了蝶阀内部流场特性;同时,根据流速分布、压力分布、湍流动能和湍流强度等表征蝶... 为了获得大口径蝶阀的输入输出特性模型,开展了蝶阀运动特性实验和数值模拟仿真研究。在给定工况下,计算蝶阀在不同开度下的速度、压力、力矩和压降,获取了蝶阀内部流场特性;同时,根据流速分布、压力分布、湍流动能和湍流强度等表征蝶阀流动特性的参数,通过拟合建立了蝶阀特性数学模型,并与实验数据进行了对比分析。结果表明:不同开度时,蝶阀呈现不同的流场特性,当开度大于等于53.65%时,蝶阀流体在入口和出口处的流速较饱满,流通性能相对较好,流态平稳。经实验数据修正后的蝶阀数学模型置信度高,利用它进行蝶阀运动特性数值模拟分析是可行性的。 展开更多
关键词 大口径蝶阀 蝶阀数学模型 流场特性 运动特性 开度
基于百度指数的长城雪茄销售探索 认领
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作者 张卫东 尹健康 +2 位作者 宋红文 赵伟 杨帆 《市场周刊》 2020年第7期93-95,共3页
搜索指数是消费者搜集和购买决策过程中的真实反映。文章首次引入百度指数作为烟草行业消费者指标,以"长城雪茄"及相关关键词获取搜索数据,结合长城雪茄的销售数据,通过图表和SPSS相关性分析,结果表明:搜索指数与销售金额有... 搜索指数是消费者搜集和购买决策过程中的真实反映。文章首次引入百度指数作为烟草行业消费者指标,以"长城雪茄"及相关关键词获取搜索数据,结合长城雪茄的销售数据,通过图表和SPSS相关性分析,结果表明:搜索指数与销售金额有紧密的正相关;地域经济水平是影响雪茄消费的重要因素;搜索指数和经济水平高,并且长城雪茄消费水平低的城市,可作为重点营销对象。百度指数为烟草行业获取动态消费者数据提供一种新思路。 展开更多
关键词 百度指数 雪茄 搜索数据 相关性分析
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聚类集成算法在客户细分模型中的应用 认领 被引量:1
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作者 黄飞杰 郎旭明 +2 位作者 尹健康 张卫东 唐靖 《西南科技大学学报》 CAS 2020年第1期75-80,共6页
营销分析、客户分析和内部运营管理是企业大数据应用最广泛的3个领域。基于某市烟草零售数据,运用聚类集成算法构建客户细分模型,实现烟草零售精准营销。本算法集成了Clara算法和K-means算法,首先采用Clara算法随机生成初始聚类中心,K-m... 营销分析、客户分析和内部运营管理是企业大数据应用最广泛的3个领域。基于某市烟草零售数据,运用聚类集成算法构建客户细分模型,实现烟草零售精准营销。本算法集成了Clara算法和K-means算法,首先采用Clara算法随机生成初始聚类中心,K-means算法进行无监督学习,得到最少代价的聚类中心,然后基于零售客户基本信息进行聚类因子建模,将类别与档位进行维度交叉,对零售客户在档位内二次细分,优化迭代分配,解决烟草零售客户档位内部差异化大的问题。经多种聚类算法比较,本文方法的总误差和误差波动率小于其他单一的聚类算法。将该方法用于烟草营销投放策略,经市场验证,能够提升订足率和需求满足率。 展开更多
关键词 聚类集成算法 客户细分模型 投放策略 需求满足率
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H形密封圈密封性能分析与优化研究 认领
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作者 李松波 周知进 +1 位作者 熊雄 罗先聪 《机床与液压》 北大核心 2020年第4期131-135,共5页
为研究H形密封圈在液压缸活塞密封中的力学性能,建立H形密封装置模型,利用ANSYS软件分析安装阶段、空载阶段和加载阶段的应力变化,并对结构进一步优化,进行对比分析。结果表明:最大应力值随着装载而右移;Von mises应力最大值随着压缩率... 为研究H形密封圈在液压缸活塞密封中的力学性能,建立H形密封装置模型,利用ANSYS软件分析安装阶段、空载阶段和加载阶段的应力变化,并对结构进一步优化,进行对比分析。结果表明:最大应力值随着装载而右移;Von mises应力最大值随着压缩率增大而增大,均处于与缸壁接触处;Von mises应力随着流体压力增大而增大,且密封圈中部会向上突出;优化后能有效减小应力对结构的破坏。 展开更多
关键词 H形密封圈 压缩率 Von mises应力 流体压力 优化
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铆接薄板孔组几何参数视觉测量方法研究 认领
10
作者 赵棋唯 李永桥 谢松乐 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第9期158-161,共4页
针对传统孔组几何参数测量方法存在的效率低,无法适应多种孔形变化的问题,提出了一种利用机器视觉分类测量孔组几何参数的方法。对获取的薄板铆接孔组图像,进行阈值分割、ROI提取、孔形识别等处理,采用质心法获取目标孔组的中心坐标并... 针对传统孔组几何参数测量方法存在的效率低,无法适应多种孔形变化的问题,提出了一种利用机器视觉分类测量孔组几何参数的方法。对获取的薄板铆接孔组图像,进行阈值分割、ROI提取、孔形识别等处理,采用质心法获取目标孔组的中心坐标并利用孔形面积与直径、边长之间的几何关系获得孔组中各个孔的直径或边长,实现了孔组几何参数的计算。实验结果表明:中心、直径及边长的测量结果达到了精度要求,解决了传统薄板孔组几何参数测量方法效率低且适应性低的问题。 展开更多
关键词 孔组 机器视觉 图像处理 孔形识别 参数提取
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“新工科”理念下的液压技术人才培养课程体系改革 认领
11
作者 张俊俊 兰若璇 刘丽娟 《高教研究:西南科技大学》 2020年第1期52-55,共4页
“新工科”建设对当代高等工程教育的内涵、教育理念和培养模式提出了新的要求。针对当今社会经济发展对多元化、创新型工程技术人才的实际要求及液压传功的课程特点,对西南科技大学液压教学及结业考核中存在的问题进行了改革和实践。... “新工科”建设对当代高等工程教育的内涵、教育理念和培养模式提出了新的要求。针对当今社会经济发展对多元化、创新型工程技术人才的实际要求及液压传功的课程特点,对西南科技大学液压教学及结业考核中存在的问题进行了改革和实践。在教学方面充分体现“教”和“学”、“实践”与“创新”的有机结合,形成新的培养方案;在考核评价方面实行多元化、全方位的考核形式,多方面检验学生核心知识掌握能力,为机械专业方向“新工科”人才培养探索新路径。实行新培养体系后取得了良好教学成果。 展开更多
关键词 “新工科” 液压技术 教学体系改革 培养方案
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六足机器人腿部损伤的容错行走研究 认领
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作者 卢展 蒋刚 +1 位作者 李晨 留沧海 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期68-74,共7页
设计了一款皮带传动的六足机器人,利用逆运动学对该腿部机构进行工作空间分析。因非结构化环境的环境信息不可知且较恶劣,使得六足机器人腿部损伤现象时常发生。为了提高腿部损伤六足机器人的容错行走能力,在无附加装置和系统的条件下,... 设计了一款皮带传动的六足机器人,利用逆运动学对该腿部机构进行工作空间分析。因非结构化环境的环境信息不可知且较恶劣,使得六足机器人腿部损伤现象时常发生。为了提高腿部损伤六足机器人的容错行走能力,在无附加装置和系统的条件下,提出了一种新的控制策略。首先对机器人受损腿部情况进行分类,并基于受损后六足机器人的稳定裕度分析,通过利用机身姿态动态调节和利用部分腿的基节初始化转角调节提高其容错行走能力。分析腿部损伤六足机器人在一个运动周期内的足端位移、机身姿态等实验数据,从而验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 六足机器人 腿部损伤 容错 稳定裕度 控制策略
论“双创”视域下的高校师生协同发展 认领
13
作者 龚萍 孙元 杨超 《当代教育科学》 北大核心 2020年第6期81-85,共5页
"双创"教育是转变经济增长方式、推动经济高质量发展过程中不可或缺的一部分。"双创"教育为推动社会技术进步培养创新型人才,为激活经济活力培养创业人才,为适应社会发展与国家战略规划需要培养实用型人才。长期以... "双创"教育是转变经济增长方式、推动经济高质量发展过程中不可或缺的一部分。"双创"教育为推动社会技术进步培养创新型人才,为激活经济活力培养创业人才,为适应社会发展与国家战略规划需要培养实用型人才。长期以来"师导生创"的传统教学让教师与学生主体化错位,在创新创业教育过程中形成了被动教学与被动学习的对立发展关系,而师生协同发展能让教师与学生主体化回归,通过相互协作、共同参与的互动过程完成"双创"的教学与实践,促进教师与学生共同进步,实现"双创"教育的长足稳定发展. 展开更多
关键词 “双创”教育 师生协同发展 理论依据 路径选择
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不同转速下某跨音速轴流压气机的性能分析 认领
14
作者 张彪 宋丹路 +1 位作者 曲帅杰 周红燕 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期64-70,77,共8页
为了研究某跨音速压气机的流动机理与稳定工作的范围,采用三维雷诺平均Navier-Stokes方程组和Spalart-Allmaras湍流模型进行了定常数值模拟。分别计算了90%、100%和110%设计转速下的全工况,同时着重分析了100%设计转速下的近堵塞点与近... 为了研究某跨音速压气机的流动机理与稳定工作的范围,采用三维雷诺平均Navier-Stokes方程组和Spalart-Allmaras湍流模型进行了定常数值模拟。分别计算了90%、100%和110%设计转速下的全工况,同时着重分析了100%设计转速下的近堵塞点与近失速点和其他转速下的最高效率点。结果表明:设计工况点的等熵效率85.35%、压比1.387、流量4.861 kg/s,与设计指标相比,等熵效率和流量偏差2%以内以及压比偏差5%左右均在允许范围内,说明该计算方法验证压气机的内部流动特性是可靠的;叶片吸力面的低能流体在叶片尾缘汇合形成尾迹、激波造成叶片边界层分离和激波与叶顶间隙的泄露流相互作用形成的二次流是引发流动失稳的主要因素;随着转速的提高,进口马赫数增加,压气机在90%、100%和110%设计转速下最高效率点的等熵效率分别为88.57%、86.76%和82.66%。 展开更多
关键词 轴流压气机 流动失稳 数值模拟 性能分析
低光照度下人机界面背景色眼动分析评价研究 认领
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作者 冯纾 王军锋 +2 位作者 蔡勇 冯登明 王文军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期262-267,共6页
为研究在低光照度情景下不同明度背景色人机界面的视觉工效,从而为此情景下的人机界面设计提供一定的参考,针对1.0~3.5 lux光照条件下的低光照度情景,对两个不同明度背景色的汽车中控人机界面设计方案进行视觉目标捕捉的眼动测试与主观... 为研究在低光照度情景下不同明度背景色人机界面的视觉工效,从而为此情景下的人机界面设计提供一定的参考,针对1.0~3.5 lux光照条件下的低光照度情景,对两个不同明度背景色的汽车中控人机界面设计方案进行视觉目标捕捉的眼动测试与主观感受评测,筛选出视觉工效较好的设计方案。在此过程中,对设计方案进行眼动测试,并收集用户主观评分,最后通过评价指标数据与权重进行计算,并依据两个设计方案的加权得分对其进行比较。结果表明,在1.0~3.5 lux的光照条件下,低明度背景色人机界面的视觉工效优于高明度背景色人机界面。 展开更多
关键词 人机界面设计 低光照度情景 背景色 视觉工效 眼动测试
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运动恢复结构生成点云的密度调控方法 认领
16
作者 蒙浩 李自胜 《电子技术应用》 2020年第9期88-93,97,共7页
针对序列图像生成点云与激光扫描点云密度不一致问题,提出了一种基于运动恢复结构生成点云的密度调控方法。该方法首先比较序列图像生成的点云与目标点云的密度以确定密度增大减小方向;其次提取图像特征点,根据图像特征点与对应生成点... 针对序列图像生成点云与激光扫描点云密度不一致问题,提出了一种基于运动恢复结构生成点云的密度调控方法。该方法首先比较序列图像生成的点云与目标点云的密度以确定密度增大减小方向;其次提取图像特征点,根据图像特征点与对应生成点云的空间映射关系设定单元格大小,对图像特征点区域均匀网格划分,以距各单元格中心距离最近的特征点来表示其所属单元格中的所有点,实现密度减小,最小二乘拟合插值各单元格中的特征点实现密度增大;然后采用KLT特征点跟踪算法得到匹配点;最后根据匹配点对生成图像点云。实验结果表明,该方法通过调整单元格大小或插值步长来控制图像生成点云密度,并取得了较好的调控效果。 展开更多
关键词 序列图像三维重建 密度调控 运动恢复结构方法 特征点区域网格划分
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基于深度学习的六足机器人梅花桩行走步态研究 认领
17
作者 余丽娟 傅汇乔 +1 位作者 胡勇 谢晓轩 《科技视界》 2020年第8期60-62,共3页
本文将非结构环境抽象为梅花桩,开展六足机器人行走梅花桩的步态研究。以三足步态为基础,选择六足机器人行走梅花桩的最佳策略。本文利用深度学习对梅花桩进行识别,再利用强化训练获取机器人机体质心从起点到终点的运动轨迹。采用马尔... 本文将非结构环境抽象为梅花桩,开展六足机器人行走梅花桩的步态研究。以三足步态为基础,选择六足机器人行走梅花桩的最佳策略。本文利用深度学习对梅花桩进行识别,再利用强化训练获取机器人机体质心从起点到终点的运动轨迹。采用马尔科夫决策过程进行步态设计,最终完成机器人在梅花桩上行走的运动规划。 展开更多
关键词 六足机器人 深度学习 梅花桩 步态设计
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具有被动摆臂的八轮机器人结构设计与仿真分析 认领
18
作者 杨武林 张静 张俊俊 《机械传动》 北大核心 2020年第3期72-76,83共6页
为了提高轮式移动机器人的地形适应性、越障性和操控性,设计了一种具有被动摆臂的八轮机器人。采用铰接式摇臂能被动适应地形变化而相对转动,并在铰接点引入柔性关节以产生阻力矩,提高机器人的稳定性。分析了机器人在垂直台阶的越障机理... 为了提高轮式移动机器人的地形适应性、越障性和操控性,设计了一种具有被动摆臂的八轮机器人。采用铰接式摇臂能被动适应地形变化而相对转动,并在铰接点引入柔性关节以产生阻力矩,提高机器人的稳定性。分析了机器人在垂直台阶的越障机理,利用RecurDyn软件进行越障性能仿真,分析得出机器人越障的关键阶段。仿真结果表明,机器人可以攀越大于车轮直径的垂直台阶;并通过有、无柔性关节的仿真对比,验证了柔性关节的可行性,得出最优设计参数,为物理样机的研制提供理论依据。 展开更多
关键词 八轮机器人 越障 结构设计 仿真分析
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圆弧齿线圆柱齿轮全齿面数学模型及切齿条件分析 认领
19
作者 赵斐 侯力 +1 位作者 陈杨 罗岚 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期875-885,共11页
以旋转刀盘法双刃铣削圆弧齿线圆柱齿轮为研究对象,推导了含过渡齿面的圆弧齿线圆柱齿轮全齿面方程。在此基础上,提出了一种全齿面参数范围的计算方法,进行了齿面参数范围计算并仿真得到齿轮模型。以能获得完整齿形的最大齿宽为齿宽条件... 以旋转刀盘法双刃铣削圆弧齿线圆柱齿轮为研究对象,推导了含过渡齿面的圆弧齿线圆柱齿轮全齿面方程。在此基础上,提出了一种全齿面参数范围的计算方法,进行了齿面参数范围计算并仿真得到齿轮模型。以能获得完整齿形的最大齿宽为齿宽条件,研究了刀盘半径、压力角、模数等参数对齿宽条件的影响规律。通过分析轮齿各截面齿廓的根切条件,得到了圆弧齿线圆柱齿轮避免出现根切的最小齿数。进行了该齿轮的加工检测试验,测量结果验证了本文方法的正确性。 展开更多
关键词 机械设计及理论 圆弧齿线圆柱齿轮 啮合原理 过渡曲面 根切 齿厚
改进AlexNet模型在荧光磁粉探伤中的应用 认领
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作者 向伟 史晋芳 +1 位作者 刘桂华 徐锋 《制造业自动化》 CSCD 2020年第7期40-45,共6页
荧光磁粉探伤被广泛应用于工业铁磁性产品表面缺陷检测。目前的检测手段主要是通过图像处理技术和传统机器视觉方法进行检测,易受到复杂的工业生产环境影响,检测效率低下,误检率高。为了克服复杂环境影响,提高荧光磁粉缺陷检测的精度和... 荧光磁粉探伤被广泛应用于工业铁磁性产品表面缺陷检测。目前的检测手段主要是通过图像处理技术和传统机器视觉方法进行检测,易受到复杂的工业生产环境影响,检测效率低下,误检率高。为了克服复杂环境影响,提高荧光磁粉缺陷检测的精度和速度,提出一种结合深度可分离卷积的改进AlexNet模型检测方法。实验结果表明,提出的轻量级AlexNet模型能够在噪声干扰、反光遮挡和低亮度裂纹条件下快速准确识别出有缺陷的产品,改进后的轻量级AlexNet模型更小,模型检测的准确率和召回率分别达到了95.69%和91.32%,检测速度达到0.34s/张。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 AlexNet模型 磁粉探伤 缺陷检测
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