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磁锚定技术辅助内镜下胃空肠吻合 预览
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作者 马思捷 杜妍莹 +10 位作者 赵广宾 马锋 史宗谦 王立军 孙昊 白纪刚 莫永鹏 李宇 吴荣谦 吕毅 严小鹏 《中国医疗设备》 2019年第3期15-18,共4页
目的根据磁锚定原理设计用于辅助内镜下胃空肠吻合的相关器械。方法分析目前内镜下胃空肠吻合操作中存在的技术瓶颈,结合研究者前期在磁外科方面的研究积累,设计了消化道腔内磁锚定技术辅助胃空肠吻合相关器械。结果提出了电磁-液磁耦... 目的根据磁锚定原理设计用于辅助内镜下胃空肠吻合的相关器械。方法分析目前内镜下胃空肠吻合操作中存在的技术瓶颈,结合研究者前期在磁外科方面的研究积累,设计了消化道腔内磁锚定技术辅助胃空肠吻合相关器械。结果提出了电磁-液磁耦合胃肠锚定穿刺方案,内镜下通过在胃内放置电磁装置,在空肠内通过导管输送液磁,电磁装置通电工作后可产生磁场力吸附空肠内液磁,使胃壁和肠壁紧密贴附,为内镜下建立胃空肠穿刺提供靶向性,大大提高了穿刺的安全性。体外模拟结果显示磁力能够满足实际操作需要。结论电磁-液磁耦合消化道腔内磁锚定技术能够提高内镜下胃空肠穿刺的靶向性和安全性,能有效解决内镜下胃空肠吻合的技术瓶颈。 展开更多
关键词 磁外科 磁锚定技术 胃空肠吻合 内镜
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微锻造激光熔覆沉积高性能TC4组织与各向异性
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作者 张金智 张安峰 +2 位作者 王宏 张晓星 王豫跃 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期94-101,共8页
测量了微锻造处理后激光熔覆沉积TC4试样的残余应力、等轴晶晶粒尺寸和表面粗糙度,并对沉积态、固溶时效态、微锻造-固溶时效态成形件的室温拉伸性能及各向异性进行了对比分析。结果表明:微锻造-固溶时效后,晶粒细化为等轴晶,晶粒大小为... 测量了微锻造处理后激光熔覆沉积TC4试样的残余应力、等轴晶晶粒尺寸和表面粗糙度,并对沉积态、固溶时效态、微锻造-固溶时效态成形件的室温拉伸性能及各向异性进行了对比分析。结果表明:微锻造-固溶时效后,晶粒细化为等轴晶,晶粒大小为70~140μm;微锻造处理后,成形件在水平方向的塑性显著提升,各方向的拉伸性能均超过锻件,且各向异性小于10%。 展开更多
关键词 激光技术 微锻造 残余应力 晶粒大小 各向异性
适用于磁压榨吻合的平移钳的设计
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作者 田波彦 付珊 +2 位作者 赵广宾 吕毅 严小鹏 《现代生物医学进展》 CAS 2019年第2期366-369,365共5页
目的:提出了磁压榨吻合操作中可用于磁体夹持固定的平移钳的结构设计方案。方法:分析本团队多种原创性磁压榨吻合技术操作中存在的缺陷和不足,认为目前磁压榨吻合操作中依靠术者徒手控制或利用现有血管钳对磁体进行夹持和固定,是造成操... 目的:提出了磁压榨吻合操作中可用于磁体夹持固定的平移钳的结构设计方案。方法:分析本团队多种原创性磁压榨吻合技术操作中存在的缺陷和不足,认为目前磁压榨吻合操作中依靠术者徒手控制或利用现有血管钳对磁体进行夹持和固定,是造成操作中诸多不便的主要原因。从力学角度分析了常规血管钳夹持磁体易导致磁体滑脱的原因,指出设计加工磁吻合专用钳是解决目前磁吻合操作不便的有效措施。在此基础上提出了利用平移钳来固定磁体的结构设计方案,并从力学角度进行了受力分析,设计出了用于磁压榨吻合操作中磁体夹持固定的平移钳。结果:平移钳的结构设计能够稳定夹持磁体,避免磁体滑脱;同时,借助齿轮传动结构控制钳头的平行移动能够更好地控制磁体的精准对吸和分离,可进一步简化操作,避免副损伤,节省手术操作时间。结论:平移钳能满足多种形状及大小的磁体的夹持和固定,可有效控制磁体的吸合与分离,极大地方便操作。该平移钳加工简单,使用方便,有助于推动磁压榨吻合技术在临床广泛开展。 展开更多
关键词 磁压榨技术 磁吻合 平移钳
人类交互行为的隐马尔可夫模型
4
作者 覃龙 高琳 +3 位作者 张权 王逸飞 魏玉会 闫相国 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期40-49,共10页
为了满足临床中单个患者合作与竞争实验的需求,本文提出了两个基于隐马尔可夫模型的人类交互行为按键模型。基于两个按键模型,设计了验证实验并采集了有效被试行为学数据和前额叶脑血氧数据用于模型的评价。利用被试参与度与模型预测得... 为了满足临床中单个患者合作与竞争实验的需求,本文提出了两个基于隐马尔可夫模型的人类交互行为按键模型。基于两个按键模型,设计了验证实验并采集了有效被试行为学数据和前额叶脑血氧数据用于模型的评价。利用被试参与度与模型预测得分之间的相关性评价模型合理性;利用被试按键时间信息评价模型行为学模拟的准确率;提取前额深层信息,从信号同步性关系评价模型对生理学信息的提取。合理性评价表明合作按键模型在训练数据和测试数据的相关系数别为0.883 1和0.578 6,竞争模型则分别为0.813 1和0.617 8。行为学信息评价结果表明,两种模型对被试行为学模拟的准确率都达到71.43%。生理学评价结果表明,合作按键模型与竞争按键模型能够提取到被试的前额叶深层信息,且该信息与双人合作按键与竞争按键提取到的信息具有一致性。综上所述,合作、竞争两种按键模型的行为学、生理学评价结果显示,模型的实际表现与人-人的交互过程一致性较高,因此可考虑用于临床试验研究。 展开更多
关键词 隐马尔可夫模型 人类交互行为 合作 竞争 多变量经验模态分解
水下无人集群仿生人工侧线探测技术研究进展 预览
5
作者 胡桥 刘钰 +1 位作者 赵振轶 朱子才 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第2期114-122,共9页
水下探测是实施海洋任务的先决条件和技术保障,也是近年来水下无人集群研究方向的技术难点和科研热点。然而,现有的声学和光学探测系统由于易受水下环境干扰因素影响,使其难以为水下无人集群提供精确的近场感知信息,也成为制约水下无人... 水下探测是实施海洋任务的先决条件和技术保障,也是近年来水下无人集群研究方向的技术难点和科研热点。然而,现有的声学和光学探测系统由于易受水下环境干扰因素影响,使其难以为水下无人集群提供精确的近场感知信息,也成为制约水下无人集群发展的技术瓶颈,因此探索水下新型探测技术十分必要。文中阐述了水下无人集群探测的特点与难点,从仿生人工侧线(ALL)阵列和信号处理两方面,综述和分析了水下无人集群仿生人工侧线探测技术的国内外研究进展,指出当前研究中存在的关键问题,包括人工侧线的感知原理、布局、微工艺,以及人工智能算法的应用,讨论了解决这些关键问题的途径。 展开更多
关键词 水下无人集群 仿生探测 人工侧线 信号处理
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考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法 预览
6
作者 邹创 陶涛 +2 位作者 姜歌东 梅雪松 张弦 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期16-23,共8页
针对谐波齿轮薄壁柔轮易发生疲劳失效的问题,提出了一种考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法。该方法从特有的薄壁件受力与变形特点出发,将对柔轮应力具有较大影响的波发生器径向变形量与啮合区间一起作为优化目标,以波发生器廓线... 针对谐波齿轮薄壁柔轮易发生疲劳失效的问题,提出了一种考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法。该方法从特有的薄壁件受力与变形特点出发,将对柔轮应力具有较大影响的波发生器径向变形量与啮合区间一起作为优化目标,以波发生器廓线参数、柔轮齿廓参数与刚轮齿廓参数为设计变量,结合遗传算法与罚函数法建立了谐波齿轮啮合参数的无约束多目标优化数学模型,在平衡啮合区间与力学特性的基础上,确定了优化目标权重系数,并通过力学特性分析方法对优化结果的接触、刚度和应力进行分析,从而在啮合参数计算时,改善了易失效零件的受力状况。 展开更多
关键词 谐波齿轮 啮合参数优化 力学特性
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基于 EMD 与 SVM 的仿生机器鱼人工侧线智能探测方法 预览
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作者 刘钰 胡桥 +1 位作者 赵振轶 魏昶 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第2期174-180,共7页
针对水下声学感知与信息交互系统常常受到混响或多途效应干扰,而光学传感也容易受到水质浑浊等环境制约的现状,为了解决仿生机器鱼在复杂水下环境干扰下的目标精确探测问题,文中提出一种基于仿生人工侧线(ALL)的水下运动目标智能探测方... 针对水下声学感知与信息交互系统常常受到混响或多途效应干扰,而光学传感也容易受到水质浑浊等环境制约的现状,为了解决仿生机器鱼在复杂水下环境干扰下的目标精确探测问题,文中提出一种基于仿生人工侧线(ALL)的水下运动目标智能探测方法。首先,通过经验模式分解(EMD)将 ALL 系统接收到的原始信号分解为不同的本征模态函数(IMFs),从而将有用信号与干扰进行分离;然后,在水中放置不同频率的振动物体模拟不同鱼类,通过 IMFs 中的特征频率进行水下运动目标的识别;最后,将 IMFs 的能量值频谱信息作为支持向量机(SVMs)的输入,从而智能识别水下运动物体的方位。将这一探测方法与 ALL结合并进行水池实验验证,结果表明,文中所提出的方法相比于传统的如快速傅里叶变换(FFT)和神经网络等方法具有更好的探测性能。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 人工侧线 经验模式分解 支持向量机 智能探测
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磁外科学体系的探索与建立
8
作者 严小鹏 商澎 +3 位作者 史爱华 刘雯雁 刘亚雄 吕毅 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期815-826,共12页
21世纪外科学领域利用磁性装置进行技术创新和革新的报道越来越多,其中某些技术显示出极大的优越性和颠覆性,有取代传统技术的趋势.主要体现在两个方面:一方面,部分先进的磁外科创新技术可极大地简化现有手术操作过程、降低操作难度、... 21世纪外科学领域利用磁性装置进行技术创新和革新的报道越来越多,其中某些技术显示出极大的优越性和颠覆性,有取代传统技术的趋势.主要体现在两个方面:一方面,部分先进的磁外科创新技术可极大地简化现有手术操作过程、降低操作难度、缩短操作时间、提高治疗效果;另一方面借助先进的磁外科技术,对一些临床疾病的治疗模式和观念产生了颠覆性的改变.然而,就目前世界各地的相关研究现状来看,存在着很多关键共性瓶颈问题,比如:基础研究薄弱,核心关键问题未能系统突破,理工科先进技术交叉、渗透、融合不充分,科学概念及临床应用规范未建立等.我国医学界虽然涉足磁外科技术开发领域较晚,但却在磁外科方面进行了相对系统化的研究,产生了一系列国际首创技术,尤其是在理论创新和学科化建设方面走在了世界前列,承担起了世界磁外科领跑者的角色.本文以创建国际磁外科体系为主线,评述磁外科发展现状和基础;对磁外科发展阶段进行科学划分;明确提出了磁外科临床应用五大体系并建立相应的概念;提出通过跨学科交叉整合的方法来创建磁外科学体系.以求夯实磁外科基础研究、建立磁外科理论体系、规范磁外科临床研究、强化磁性材料、生物力学和临床诊疗技术深度交叉融合,凝聚稀土金属材料专家、生物力学专家和临床医生的智慧,全面建立磁外科学理论体系并开展临床应用研究,从而促进磁外科快速科学发展,造福人类健康. 展开更多
关键词 磁外科 钕铁硼 磁压榨技术 磁锚定技术 磁导航技术
具有风险偏好的供应链期权契约协调模型
9
作者 蔡鑫 孙静春 《工业工程与管理》 CSSCI 北大核心 2019年第1期1-8,15共9页
在需求随机的条件下,研究了由一个风险中性的供应商和一个风险偏好的销售商组成的供应链的协调问题。首先建立了基于M-CVaR(均值条件风险价值)和期权契约的决策模型,分别推出了销售商和供应链整体的最优订购策略,然后分析了销售商的风... 在需求随机的条件下,研究了由一个风险中性的供应商和一个风险偏好的销售商组成的供应链的协调问题。首先建立了基于M-CVaR(均值条件风险价值)和期权契约的决策模型,分别推出了销售商和供应链整体的最优订购策略,然后分析了销售商的风险规避度及悲观系数对其风险偏好和最优订购量的影响,最后给出了销售商在不同风险偏好(风险规避、风险中性和风险喜好)下供应链的协调条件,并通过算例分析了主要参数对销售商订购策略及供应链双方收益的影响。研究表明:①M-CVaR风险测度下,采用期权契约时销售商的最优现货订购量和最优期权订购量存在并且唯一;②随着销售商的悲观系数由1向0逐渐递减或风险规避度由0向1逐渐增加,其风险偏好由风险规避转为风险中性再转为风险喜好且最优总订购量逐渐增加;③当销售商表现出风险中性或销售商的悲观系数等于1时,供应链的协调条件只有一种情况,当销售商表现出风险规避或风险喜好时,供应链的协调条件根据销售商的悲观系数的大小分为三种情况。 展开更多
关键词 供应链协调 风险偏好 均值-CVAR 期权契约
多粒度语言信息的交互式多属性群决策方法及应用 预览
10
作者 袁宇翔 孙静春 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第6期25-32,共8页
针对目前多阶段交互式决策的研究多是基于点值的缺陷,以及大多数研究忽视了从多个属性对方案进行评价等不足,本文探讨了一种基于多粒度语言信息的交互式多属性群决策方法。首先基于不确定语言变量提出了多粒度语言信息的转换函数,并在... 针对目前多阶段交互式决策的研究多是基于点值的缺陷,以及大多数研究忽视了从多个属性对方案进行评价等不足,本文探讨了一种基于多粒度语言信息的交互式多属性群决策方法。首先基于不确定语言变量提出了多粒度语言信息的转换函数,并在给出若干假设的前提下描述了交互式多属性群决策的过程,然后提出了交互影响因子来度量决策者的“话语权”,通过稳定性指标探讨交互终止条件;接着在不确定语言变量的加权算术平均(ULWA)算子和诱导多阶段交互加权算子(I-UOWA和I-UOWGA)的基础上对偏好信息进行集结,再提出优势可能度法对方案排序。最后给出了一个物流供应商选择的案例研究。 展开更多
关键词 多粒度 交互 不确定语言变量 交互影响因子 物流供应商选择
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个体化骨肌多体动力学和有限元联合建模的肩胛骨锁定板生物力学评估方法 预览
11
作者 范勋健 陈瑱贤 +3 位作者 曹卓 夏志辉 陈军 靳忠民 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期168-176,共9页
为解决难以在体内生理载荷条件下评估植入物力学性能的问题,建立了个体化骨肌多体动力学联合有限元建模方法,在个体抬高运动体内载荷状况下调查肩胛骨骨折板的设计和生物力学性能。以一例个体的相关数据为材料,基于骨肌多体动力学软件An... 为解决难以在体内生理载荷条件下评估植入物力学性能的问题,建立了个体化骨肌多体动力学联合有限元建模方法,在个体抬高运动体内载荷状况下调查肩胛骨骨折板的设计和生物力学性能。以一例个体的相关数据为材料,基于骨肌多体动力学软件Anybody和有限元软件Abaqus,建立与个体上肢相对应的骨肌多体动力学模型和肩胛骨骨折固定有限元模型,模拟右臂外展90°和前屈45°运动;采用骨肌多体动力学方法,预测个体体内所有的肌肉力和关节力,然后将预测的肌肉力和关节力加载至肩胛骨骨折固定有限元模型,调查新设计骨折板的生物力学性能,并与传统重建板进行了对比。结果表明:在右臂外展和前屈运动中,最大盂肱关节接触力分别为428 N和379 N;2.6 mm厚度新设计骨折板的最大范氏应力分别为118 MPa和113 MPa,均小于3 mm厚度重建板的最大范氏应力128 MPa和142 MPa。与传统的植入物失效评估方法相比,个体化联合建模方法增加考虑了个体的解剖差异和体内生理载荷状况,允许在个体日常活动体内载荷下调查植入物的生物力学性能,可为假体设计、医生手术和术后康复提供理论指导。 展开更多
关键词 个体化 肩胛骨锁定板 体内载荷 骨肌多体动力学 有限元 生物力学
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基于磁锚定技术的磁性水凝胶辅助内镜黏膜下剥离术 预览
12
作者 刘豪 赵广宾 +4 位作者 张勇 韩珍珍 史爱华 吕毅 严小鹏 《中国医疗设备》 2019年第3期19-21,34共4页
目的针对内镜黏膜下剥离术(Endoscopic Submucosal Dissection,ESD)术中黏膜创面暴露难题设计基于磁锚定技术的磁性水凝胶辅助ESD手术方案。方法分析目前ESD手术中影响黏膜暴露的关键性因素,在前期磁外科相关研究积累的基础上,提出了磁... 目的针对内镜黏膜下剥离术(Endoscopic Submucosal Dissection,ESD)术中黏膜创面暴露难题设计基于磁锚定技术的磁性水凝胶辅助ESD手术方案。方法分析目前ESD手术中影响黏膜暴露的关键性因素,在前期磁外科相关研究积累的基础上,提出了磁性水凝胶黏膜注射,同时给予体外锚定磁体牵引,以实现黏膜切除中创面的充分暴露的方案,并对其锚定力进行了初步实验。结果体外模拟实验提示,大鼠皮下注射磁性水凝胶后,锚定磁体能够对注射了磁性水凝胶的皮肤产生足够的锚定牵拉力,且磁性水凝胶能够很好地聚集于注射部位。结论基于磁锚定技术原理的磁性水凝胶黏膜注射能够辅助ESD术中黏膜创面的显露,具有很大临床应用价值。 展开更多
关键词 磁外科 磁锚定技术 磁性水凝胶 内镜黏膜下剥离
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保持架打滑对航空发动机主轴承故障特征频率的影响
13
作者 景新 曹宏瑞 陈雪峰 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1145-1152,共8页
通过理论推导,得到保持架打滑率与轴承内、外圈和滚动体故障特征频率之间关系。利用圆柱滚子轴承支承的转子实验台验证了推导公式的正确性,并研究保持架打滑率、实际故障特征频率与理论公式偏差随转速的变化规律。结果表明:随着转速升高... 通过理论推导,得到保持架打滑率与轴承内、外圈和滚动体故障特征频率之间关系。利用圆柱滚子轴承支承的转子实验台验证了推导公式的正确性,并研究保持架打滑率、实际故障特征频率与理论公式偏差随转速的变化规律。结果表明:随着转速升高,滚动轴承保持架打滑率趋于增大,导致轴承实际故障特征频率与基于纯滚动假设的理论计算值的偏差也随之增大。研究结论对于航空发动机主轴承的故障诊断具有指导意义。 展开更多
关键词 滚动轴承 局部损伤 保持架打滑 故障特征频率 故障轴承实验
机械结构冲击载荷稀疏识别方法研究
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作者 乔百杰 陈雪峰 +1 位作者 刘金鑫 王诗彬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期81-89,共9页
冲击载荷识别在结构健康监测、动力学优化设计、铣削力测量等领域扮演重要角色。然而,现有的基于L2范数的冲击载荷识别正则化方法在识别精度、稳定性、计算效率、参数选取等方面均存在瓶颈和局限。近年来兴起的稀疏正则化理论为冲击载... 冲击载荷识别在结构健康监测、动力学优化设计、铣削力测量等领域扮演重要角色。然而,现有的基于L2范数的冲击载荷识别正则化方法在识别精度、稳定性、计算效率、参数选取等方面均存在瓶颈和局限。近年来兴起的稀疏正则化理论为冲击载荷识别提供了一种新的探索途径。充分利用冲击载荷在时域内稀疏的先验信息,提出冲击载荷稀疏识别新方法,通过最小化L1罚函数项取代传统的最小化L2罚函数项,建立基于L1范数的稀疏识别正则化模型,突破基于L2范数的冲击载荷识别方法精度低的瓶颈。基于L1范数的稀疏识别方法与基于L2范数的Tikhonov正则化方法在机械结构单源和多源冲击载荷识别中进行了对比。薄板结构冲击载荷识别试验表明:基于L1范数的正则化解在时域内非常稀疏,冲击载荷非加载区噪声被极大地抑制;稀疏识别方法在重构冲击载荷时间历程、稳定性和计算效率方面均优于传统的Tikhonov方法。 展开更多
关键词 冲击载荷识别 稀疏识别 正则化 反问题
滚动轴承热流固耦合研究进展 预览
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作者 韩清凯 郝旭 +2 位作者 赵明 林京 邓四二 《轴承》 北大核心 2019年第2期62-69,共8页
滚动轴承整体结构尺寸差异显著,通常存在偏载、变载、润滑不良等复杂工况,故其热流固耦合机理复杂。滚动轴承在弹性流体动力润滑、摩擦生热、热传递及温度场分析等代表性研究成果分别为轴承油膜特性及润滑剂拖动系数的计算,考虑表面粗... 滚动轴承整体结构尺寸差异显著,通常存在偏载、变载、润滑不良等复杂工况,故其热流固耦合机理复杂。滚动轴承在弹性流体动力润滑、摩擦生热、热传递及温度场分析等代表性研究成果分别为轴承油膜特性及润滑剂拖动系数的计算,考虑表面粗糙度及偏载变载工况下轴承的摩擦特性;轴承各接触对间的生热机理;轴承向润滑剂及空气的换热系数的确定;有限元及热网络法计算轴承系统瞬/稳态温度等。在此基础上探讨了大型重载滚动轴承在热流固耦合方面的研究思路,并指出未来应以轴承热、流、固之间的耦合机制为研究方向。 展开更多
关键词 滚动轴承 热流固耦合 大型重载 研究进展
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基于节点敏感波动分析的质量状态稳定性评估 预览
16
作者 胡胜 赵丽萍 要义勇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期35-43,共9页
针对制造过程的质量状态波动难以评估和分析的问题,提出一种基于节点敏感波动分析的质量状态稳定性评估方法。对产品制造过程的复杂关系机理进行分析,通过对其层次结构进行等级划分构建制造节点波动的多级关系网络模型;分析其质量状态... 针对制造过程的质量状态波动难以评估和分析的问题,提出一种基于节点敏感波动分析的质量状态稳定性评估方法。对产品制造过程的复杂关系机理进行分析,通过对其层次结构进行等级划分构建制造节点波动的多级关系网络模型;分析其质量状态节点的动力学波动特性,并基于节点波动控制图进行质量状态的稳定性监控;在此基础上研究各误差影响因素对质量状态波动的影响规律,通过计算误差因素的敏感波动率实现异常质量状态的敏感波动分析,并通过叶轮加工实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 制造过程 稳定性评估 质量状态 节点波动 敏感性分析
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高速主轴不平衡振动行为分析与抑制策略 预览
17
作者 章云 孙虎 +1 位作者 胡振邦 梅雪松 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期24-29,99共7页
针对高速主轴不平衡激励下空间振动问题,构建了多自由度高速主轴有限元分析模型。基于Matlab解析获得主轴模态特性信息,进而通过与Ansys分析结果对比,可知两者所求解得到的主轴弯曲振型整体形貌变化规律相同,幅频响应曲线峰值契合度较... 针对高速主轴不平衡激励下空间振动问题,构建了多自由度高速主轴有限元分析模型。基于Matlab解析获得主轴模态特性信息,进而通过与Ansys分析结果对比,可知两者所求解得到的主轴弯曲振型整体形貌变化规律相同,幅频响应曲线峰值契合度较高。为进一步验证模型的有效性,通过高速主轴系统模态测试获取了主轴实验频率响应函数,实验结果表明,其与基于动力学模型分析得到的前三阶谐振频率误差分别为0.16%、4.38%、5.95%,两者匹配程度较高,该模型能准确描述主轴的动态特性。基于该模型,分析了不平衡激励作用下主轴不同位置节点的空间位移特征,研究了主轴转子在不同大小不平衡激励下的空间响应特性,并总结得出了振型及激励对空间位移的影响规律。最后,提出了基于动力学模型的不平衡振动抑制策略,并在9 000 r/min时进行了高速主轴动平衡实验,结果表明:该策略无需添加试重,仅在低于临界转速下采集振动数据就可识别不平衡量,添加配重后不平衡振动得到有效抑制。 展开更多
关键词 高速主轴 有限元模型 不平衡激励 空间振动 振动抑制
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多创新方法集成与融合应用的LCUE矩阵法研究及实施 预览
18
作者 江平宇 张斌斌 郭威 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2019年第4期1-8,共8页
在日益复杂的产品需求和生产环境下,企业面临的生产难题也更加复杂,如何科学系统地使用创新方法解决企业生产难题,是长期困扰企业的问题。研究多个创新方法集成与融合应用概念模型,构建以企业生产难题为导向的多创新方法集成与融合应用... 在日益复杂的产品需求和生产环境下,企业面临的生产难题也更加复杂,如何科学系统地使用创新方法解决企业生产难题,是长期困扰企业的问题。研究多个创新方法集成与融合应用概念模型,构建以企业生产难题为导向的多创新方法集成与融合应用理论体系,并基于多创新方法集成与融合应用过程,提出从多个维度指导企业实施多创新方法集成与融合应用的“LCUE矩阵法”。最后,结合某空调装配企业生产实际,以价值流方法为模板,基于LCUE矩阵实施多创新方法集成与融合应用,有效解决了企业生产难题,验证了多创新方法集成与融合应用及LCUE矩阵法的可行性。 展开更多
关键词 生产难题 创新方法 创新方法集成 创新方法融合 LCUE矩阵
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聚醚醚酮/羟基磷灰石复合植入物的制备及性能研究 预览
19
作者 赵广宾 安超 +7 位作者 秦勉 陈若梦 曲晓丽 陈旭 伍言龙 孙文森 刘亚雄 田小永 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期72-78,共7页
为了解决聚醚醚酮(PEEK)无法满足植入物材料的生物学性能要求的难题,提出采用熔融沉积成形(FDM)和溶液共混的方法,在聚醚醚酮基体表面涂覆聚醚醚酮/羟基磷灰石(HA)复合涂层,增强涂层与基体之间的结合,制备出高强度高生物活性的复合植入... 为了解决聚醚醚酮(PEEK)无法满足植入物材料的生物学性能要求的难题,提出采用熔融沉积成形(FDM)和溶液共混的方法,在聚醚醚酮基体表面涂覆聚醚醚酮/羟基磷灰石(HA)复合涂层,增强涂层与基体之间的结合,制备出高强度高生物活性的复合植入物,并研究了HA含量、烧结温度和烧结时间对复合植入物力学性能的影响。根据缺损模型制备出了具有复杂结构的个性化狗下颌髁状突PEEK/HA复合假体,对假体形状精度进行了评价,完成了假体置换实验,结合细胞毒性实验对复合植入物的生物相容性进行了评价。研究结果表明:HA的质量分数为40%时,涂层与基体结合强度较好。当烧结温度为240℃、烧结时间为20 min时,涂覆效果和样件的力学性能最好。细胞毒性实验和假体置换实验结果表明,采用该工艺制造的复合假体具有优良的生物相容性,且形状精度满足使用要求。 展开更多
关键词 聚醚醚酮 羟基磷灰石 复合涂层 力学性能
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工业机器人驱动系统非线性频谱故障诊断方法 预览
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作者 陈乐瑞 曹建福 王晓琪 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期93-99,共7页
针对广义频率响应函数(GFRF)在故障诊断中存在计算量大、无法满足系统对诊断实时性要求的问题,提出基于非线性输出频率响应函数(NOFRF)的工业机器人驱动系统故障诊断方法。该方法构建系统一维频谱函数的辨识模型,将系统的输出频谱与估... 针对广义频率响应函数(GFRF)在故障诊断中存在计算量大、无法满足系统对诊断实时性要求的问题,提出基于非线性输出频率响应函数(NOFRF)的工业机器人驱动系统故障诊断方法。该方法构建系统一维频谱函数的辨识模型,将系统的输出频谱与估计频谱进行比较求出残差,根据残差大小改变辨识步长迭代出前4阶频谱;对获取到的4阶频谱进行逐阶采样,每阶频谱采集10个数值,共40个频谱构成40维特征矢量,将其作为系统的故障特征输入核主成分分析方法(KPCA)进行压缩,通过计算主元累计贡献率将高维数据压缩至3维,降低变量之间的非线性度;构造SVM分类器,将KPCA方法生成的低维数据中60%的数据作为训练集对分类器进行训练,将40%的数据作为测试集进行故障识别。实验结果表明,在相同的数据提取任务下,与基于GFRF的方法相比,所提方法节约时间854%,可以准确、快速地提取系统故障特征,进一步验证了该方法在工业机器人驱动系统故障诊断应用上的可靠性。 展开更多
关键词 工业机器人 驱动系统 故障诊断 非线性输出频率响应函数
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