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光学介质薄膜表面冗余节瘤粒子的散射角分布 预览
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作者 巩蕾 吴振森 +3 位作者 高明 王利国 李亚清 王谦 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期205-211,共7页
采用时域有限差分法研究了多因素对光学介质薄膜表面冗余节瘤粒子微分散射截面随散射角的变化规律.对光学介质薄膜表面冗余节瘤粒子复合散射进行建模,并针对典型半空间问题,对总散射场进行分解并对相应的场相位进行求解,给出网格剖分规... 采用时域有限差分法研究了多因素对光学介质薄膜表面冗余节瘤粒子微分散射截面随散射角的变化规律.对光学介质薄膜表面冗余节瘤粒子复合散射进行建模,并针对典型半空间问题,对总散射场进行分解并对相应的场相位进行求解,给出网格剖分规则.将数值结果退化为冗余球体粒子,与MOM(Method of Moments)矩量法进行详细比较,验证程序的有效性.分析P偏振光入射下,入射角、长短轴轴比和镶嵌高度h对Cu和SiO2镶嵌粒子微分散射截面随散射角的影响规律.结果表明:微分散射截面的最大峰值出现在入射角的镜面值角度;在镜向散射区域附近,对于扁平回转椭球体粒子微分散射截面随冗余节瘤粒子轴比的增大而减小,扁长回转椭球粒子的规律相反;在[-90°,-60°]散射角区域,微分散射截面与冗余节瘤粒子镶嵌高度成正比,镶嵌高度对介质粒子散射特性影响更大. 展开更多
关键词 光散射 散射角分布 时域有限差分方法 光学介质薄膜 冗余节瘤粒子
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外花键冷滚打成形力解析方法 预览
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作者 马群 李言 +1 位作者 杨明顺 袁启龙 《机床与液压》 北大核心 2019年第3期52-58,共7页
为确定外花键冷滚打的力能参数,分析了冷滚打金属变形区的特点,在一次冷滚打过程中,变形区参数和位置随滚打轮的移动不断变化,接触弧和压下量都很小,在冷滚打初始阶段存在不完整变形区。提出了计算冷滚打单位压力和变形力的解析方法,将... 为确定外花键冷滚打的力能参数,分析了冷滚打金属变形区的特点,在一次冷滚打过程中,变形区参数和位置随滚打轮的移动不断变化,接触弧和压下量都很小,在冷滚打初始阶段存在不完整变形区。提出了计算冷滚打单位压力和变形力的解析方法,将一次冷滚打过程离散为无限多个复杂断面的冷滚轧过程,给出了冷滚打单位压力和变形力的解析公式,确定了冷滚打单位压力值及其分布特征。为验证解析方法,建立冷滚打有限元模型并计算了冷滚打成形力,改造卧式铳床进行冷滚打实验,测量了冷滚打成形力。将解析公式预测结果与仿真和实测结果进行对比,结果表明:冷滚打径向力最大值误差分别约为7%和4%,冷滚打径向力变化曲线基本相符,但一次冷滚打过程时间略短。解析方法正确地预测了冷滚打变形力的大小和变化过程。 展开更多
关键词 机床技术 解析方法 冷滚打 变形力 径向力
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高校创客社团的架构设计与案例分析——以X大学网络空间安全创客社团为例 预览
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作者 王亚文 徐飞 +1 位作者 刘智平 喻钧 《现代教育技术》 CSSCI 北大核心 2019年第7期106-112,共7页
高校创客社团是高校进行创客教育的有益探索。文章首先阐述了高校创客社团的内涵和特点,随后从国家、高校、教师、学生四个层面分析了构建高校创客社团的必要性。在此基础上,文章设计了高校创客社团的架构,指出大学生创客是高校创客社... 高校创客社团是高校进行创客教育的有益探索。文章首先阐述了高校创客社团的内涵和特点,随后从国家、高校、教师、学生四个层面分析了构建高校创客社团的必要性。在此基础上,文章设计了高校创客社团的架构,指出大学生创客是高校创客社团的核心,科技创新活动、创客平台、共同兴趣是高校创客社团建设的基础,而国家、高校、教师、企业是高校创客社团建设的外部支持。最后,文章以X大学网络空间安全创客社团为例,介绍了高校创客社团的建设成效。实践表明,高校创客社团既是高校创客教育的有效形式,也是培养大学生创客的有效途径,对于培养大学生的综合能力、实现全面发展、提升核心素养均具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 高校 创客社团 核心素养 大学生创客
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古建筑的传承与发展 预览
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作者 黄松雪 王茁 +2 位作者 向婧妍 刘梦圆 杨帆 《四川建材》 2019年第3期37-38,40共3页
现如今,古式建筑往往以其特有的形象外貌示人,其中,不同风格的建筑样式有着不同的文化底蕴以及特殊的实用功能。古建筑作为中国古代的文化活化石、文明潮流的指路明灯,必须要对其进行传承与发展。新中式建筑作为传承发展古建筑的核心,... 现如今,古式建筑往往以其特有的形象外貌示人,其中,不同风格的建筑样式有着不同的文化底蕴以及特殊的实用功能。古建筑作为中国古代的文化活化石、文明潮流的指路明灯,必须要对其进行传承与发展。新中式建筑作为传承发展古建筑的核心,通过对古建筑的搭建手法、用材、文化等方面的了解与应用,加之与现代科技手段的塑造,终究会将古建筑的精髓传承发展下去。 展开更多
关键词 新中式建筑 古建筑 传承 发展 文化
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基于激光外差干涉术的薄膜厚度测量方法 预览
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作者 时凯 苏俊宏 齐媛 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期473-477,共5页
针对光学薄膜厚度测量困难问题,提出了一种基于激光外差干涉术的薄膜厚度测量方法。采用经典迈克尔逊干涉光路,利用外差干涉原理将薄膜厚度差转换为光程差,以精密位移平台为扫描机构实现薄膜厚度的逐行扫描测量。测量系统在恒温实验条件... 针对光学薄膜厚度测量困难问题,提出了一种基于激光外差干涉术的薄膜厚度测量方法。采用经典迈克尔逊干涉光路,利用外差干涉原理将薄膜厚度差转换为光程差,以精密位移平台为扫描机构实现薄膜厚度的逐行扫描测量。测量系统在恒温实验条件下20min内的漂移不超过8nm,测量结果平均差小于1nm,通过与椭圆偏振仪的测量结果比较,测量差值为12.97nm,表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 激光干涉 外差 薄膜厚度 测量
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熔石英激光诱导损伤的太赫兹检测
6
作者 施卫 尚小燕 +1 位作者 苏俊宏 董陈岗 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期203-209,共7页
基于透射式太赫兹时域光谱系统,对熔石英在不同能量激光诱导损伤与未损伤区域进行检测,获得其时域光谱及0.8-1.25 THz频谱图,分析了峰峰值、振幅、透射谱、折射率及吸收系数,结果表明.损伤区域与未损伤区域相比,其峰峰值、振幅、透射谱... 基于透射式太赫兹时域光谱系统,对熔石英在不同能量激光诱导损伤与未损伤区域进行检测,获得其时域光谱及0.8-1.25 THz频谱图,分析了峰峰值、振幅、透射谱、折射率及吸收系数,结果表明.损伤区域与未损伤区域相比,其峰峰值、振幅、透射谱、折射率明显减小,且随着激光诱导能量的增加,损伤面积增大,这些参数也逐渐减小;吸收系数呈相反的变化趋势。因此,可利用熔石英太赫兹波段光学特性的变化,对其激光诱导损伤和损伤程度进行识别,为太赫兹时域光谱技术在激光诱导损伤识别分析中的应用做良好的铺垫。 展开更多
关键词 太赫兹时域光谱 熔石英 激光诱导损伤 识别检测
散焦图像边缘振铃抑制算法
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作者 梁英 于洵 +2 位作者 陶禹 龚昌妹 姜旭 《电子测量技术》 2019年第4期84-89,共6页
针对编码孔径成像在图像复原过程中产生的振铃效应,提出了一种改进梯度平滑边界算法。首先对模糊图像进行均值滤波,计算出梯度平滑图像;然后对该图像进行反射插值延拓,延拓的图像经最优窗处理得到预处理图像;最后经改进维纳滤波算法恢... 针对编码孔径成像在图像复原过程中产生的振铃效应,提出了一种改进梯度平滑边界算法。首先对模糊图像进行均值滤波,计算出梯度平滑图像;然后对该图像进行反射插值延拓,延拓的图像经最优窗处理得到预处理图像;最后经改进维纳滤波算法恢复出原图像。实验表明,改进算法能有效抑制振铃同时保留图像细节信息,与梯度平滑边界算法相比复原图像的结构相似度提高了27%,图像质量指数提高了19%。 展开更多
关键词 振铃效应 梯度平滑 维纳滤波
折/衍共口径红外双波段位标指示器光学系统设计 预览
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作者 岳宝毅 刘钧(指导) +2 位作者 郭佳 陈阳 李汉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期193-201,共9页
针对反射式双模位标指示器视场小、中心遮拦、能量低等问题,提出一种折/衍共口径红外双波段位标指示器光学系统。基于消色差理论和MRTD模型分别推导了光学系统波段间消色差公式和作用距离方程。设计的双波段光学系统具有共焦距特性,从... 针对反射式双模位标指示器视场小、中心遮拦、能量低等问题,提出一种折/衍共口径红外双波段位标指示器光学系统。基于消色差理论和MRTD模型分别推导了光学系统波段间消色差公式和作用距离方程。设计的双波段光学系统具有共焦距特性,从而实现了双波段同步探测以及识别目标信息的一致性。折/衍共口径红外双波段位标指示器光学系统工作波长为3.4~4.8μm、7.7~9.5μm,俯仰、偏航视场为-26°~26°,焦距115 mm,F数为2。结果表明:在-40~60℃温度范围内消热差,成像质量接近衍射极限。 展开更多
关键词 折/衍结构 双波段 共口径 消热差
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基于不同粗糙度表面反射的液晶屏显示信息泄漏研究 预览
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作者 段存丽 刘王云 +2 位作者 赵鹏程 陈玉娇 张苏娟 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期212-220,共9页
针对不同粗糙度表面反射光泄漏问题,对Torrance-Sparrow模型进行修正,建立了双向反射分布函数数学模型,数值计算了影响双向反射分布函数的各个因素,通过实验对建立的数学模型和数值计算结果进行了验证.结果表明:影响反射信息的主要因素... 针对不同粗糙度表面反射光泄漏问题,对Torrance-Sparrow模型进行修正,建立了双向反射分布函数数学模型,数值计算了影响双向反射分布函数的各个因素,通过实验对建立的数学模型和数值计算结果进行了验证.结果表明:影响反射信息的主要因素有镜面反射,漫反射和介质的吸收,镜面反射包括反射面反射率、反射面上微面元倾斜角概率分布函数、入射光入射到反射面的微面元入射角和反射角引起的遮蔽因子,其中,主要影响因素是镜面反射;若选定入射角和粗糙度,随着反射角从0到π/2变化,反射面双向反射分布函数是以镜面反射角为均值的高斯分布,当反射角大于1.4rad,反射面双向反射分布函数值急剧增加,高斯分布发生变形;若选定镜面反射角方向接收反射信息,随着反射面粗糙度的增加,反射面双向反射分布函数值单调下降,且变化较快;当粗糙度大于0.3时,双向反射分布函数接近0. 展开更多
关键词 信息泄漏 反射 双向反射分布函数 粗糙度
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薄膜光学微金字塔结构阵列的制备研究 预览
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作者 葛少博 刘卫国 +2 位作者 周顺 李世杰 黄岳田 《西安工业大学学报》 CAS 2019年第3期253-259,265共8页
为了解决薄膜光学微结构中等效折射率梯度分布的问题。本文研究了轮廓渐变的薄膜微金字塔结构阵列,分析了微金字塔结构的典型制备工艺,提出了一种单点金刚石车削,结合纳米压印与电感耦合等离子体刻蚀技术的制备方法。实验结果表明:单点... 为了解决薄膜光学微结构中等效折射率梯度分布的问题。本文研究了轮廓渐变的薄膜微金字塔结构阵列,分析了微金字塔结构的典型制备工艺,提出了一种单点金刚石车削,结合纳米压印与电感耦合等离子体刻蚀技术的制备方法。实验结果表明:单点金刚石飞切形成的金字塔结构单元的尺寸可以在1~10μm之间进行调控,切削5min可以形成直径12.5mm的微结构成型区域;纳米压印技术与电感耦合等离子体刻蚀方法的结合,实现了薄膜光学微金字塔结构阵列的制备。 展开更多
关键词 微金字塔结构 等效折射率 单点金刚石车削 纳米压印 电感耦合等离子体刻蚀
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基于稀疏矩阵的光学元件表面疵病检测
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作者 陈晨 王红军 +4 位作者 王大森 田爱玲 刘丙才 朱学亮 刘卫国 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期174-182,共9页
提出了一种基于稀疏矩阵的表面疵病快速拼接方法。该方法采用环形白光光源均匀地照射到被测元件表面,光经显微散射暗场成像系统后形成暗背景下的亮疵病图像。通过对光学元件的x,y方向进行扫描,得到子孔径拼接图像。基于稀疏矩阵和图像拼... 提出了一种基于稀疏矩阵的表面疵病快速拼接方法。该方法采用环形白光光源均匀地照射到被测元件表面,光经显微散射暗场成像系统后形成暗背景下的亮疵病图像。通过对光学元件的x,y方向进行扫描,得到子孔径拼接图像。基于稀疏矩阵和图像拼接,对子孔径图像进行快速拼接,得到全孔径疵病图像。基于最小外接矩形原理,对图像疵病进行识别和分类,最终得到7个光学元件表面疵病划痕,其最大长、宽分别为15.2110 mm和0.0297 mm;麻点有5个,其最大长、宽分别为0.1089 mm和0.0967 mm。将测量得到的划痕宽度与标准划痕宽度进行对比,得到划痕宽度的相对误差范围为-5.00%~5.50%。在此基础上,对实际的光学表面进行检测,得到光学元件表面疵病信息。 展开更多
关键词 测量 疵病检测 显微散射暗场成像 图像拼接 稀疏矩阵 疵病识别
四通道微光偏振实时成像光学系统设计 预览
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作者 贾春辉 高明 杨书宁 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期334-341,共8页
为了提高微光成像质量,实现针对动态目标或变化场景的实时性成像的需求,基于偏振成像原理,并结合孔径分割技术设计了微光偏振实时成像光学系统。光学系统采用共口径四通道阵列结构,将4个待测偏振态分成4个独立的成像通道,通过子孔径成... 为了提高微光成像质量,实现针对动态目标或变化场景的实时性成像的需求,基于偏振成像原理,并结合孔径分割技术设计了微光偏振实时成像光学系统。光学系统采用共口径四通道阵列结构,将4个待测偏振态分成4个独立的成像通道,通过子孔径成像镜组对探测器靶面进行四象限分割成像,每个偏振通道通过放置起偏状态不同的偏振片获取目标不同偏振态的强度图像,从而实现实时偏振成像。光学系统的设计焦距为100mm、系统整体F数为1.2、工作波长范围为0.4μm~0.85μm、最低工作照度为1×10-3 lx、可输出1 080pixel全高清图像。系统光学总长为167.5mm,单通道镜头的MTF值在40lp/mm处全视场均高于0.57。 展开更多
关键词 偏振成像 微光成像 孔径分割 四通道
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短腔长复合式光纤法布里-珀罗压力传感器椭圆拟合腔长解调算法
13
作者 王伟 唐瑛 +3 位作者 张雄星 陈海滨 郭子龙 王可宁 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期42-49,共8页
建立了一种短腔长复合式光纤法布里-珀罗压力传感器反射光谱的模型,提出了一种双参数椭圆拟合腔长解调算法,并对腔长为26~30μm的复合式法布里-珀罗腔的解调进行了仿真。结果表明,采用双参数椭圆拟合算法进行腔长解调的最大误差仅为0.05... 建立了一种短腔长复合式光纤法布里-珀罗压力传感器反射光谱的模型,提出了一种双参数椭圆拟合腔长解调算法,并对腔长为26~30μm的复合式法布里-珀罗腔的解调进行了仿真。结果表明,采用双参数椭圆拟合算法进行腔长解调的最大误差仅为0.05μm。搭建了光纤法布里-珀罗传感器解调系统,在加压条件下对复合式光纤法布里-珀罗压力传感器进行了解调实验,实现了20 kHz的解调速率,验证了所提算法在解调短腔长复合式光纤法布里-珀罗压力传感器方面的可行性与实时性。 展开更多
关键词 光纤光学 光纤传感器 复合腔 反射光谱 6个参数的椭圆拟合算法 双参数椭圆拟合算法
光子重吸收对硅片的光载流子辐射特性影响的理论研究 预览
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作者 王谦 刘卫国 +3 位作者 巩蕾 王利国 李亚清 刘蓉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期259-269,共11页
光载流子辐射技术已广泛应用于半导体材料性能的表征,本文基于一种包含光子重吸收效应的光载流子辐射理论模型,对单晶硅中光子重吸收效应对光载流子辐射信号的影响进行了详细的理论分析.分析结果表明,光子重吸收效应对光载流子辐射信号... 光载流子辐射技术已广泛应用于半导体材料性能的表征,本文基于一种包含光子重吸收效应的光载流子辐射理论模型,对单晶硅中光子重吸收效应对光载流子辐射信号的影响进行了详细的理论分析.分析结果表明,光子重吸收效应对光载流子辐射信号的影响主要取决于样品掺杂浓度、过剩载流子浓度和过剩载流子的分布.由于过剩载流子浓度及其分布与材料电子输运特性密切相关,电子输运参数的变化将导致光子重吸收效应的影响随之变化.进一步分析了光子重吸收效应对具有不同电子输运特性的样品的电子输运参数的影响,并提出了减小光子重吸收效应影响的方法. 展开更多
关键词 光载流子辐射 光子重吸收 电子输运参数 自由载流子吸收 硅片
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大口径波片空间相位延迟量误差研究 预览
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作者 段存丽 惠倩楠 +1 位作者 刘王云 刘丙才 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期616-621,共6页
波片相位延迟量的常用检测方法只是针对激光光束直径(2mm左右)的光束测出的平均值,对于大口径波片空间相位延迟量的检测,本文提出基于菲索干涉仪的检测方法,建立了波片的空间相位延迟量误差与干涉图样之间的理论数学模型,理论分析了影... 波片相位延迟量的常用检测方法只是针对激光光束直径(2mm左右)的光束测出的平均值,对于大口径波片空间相位延迟量的检测,本文提出基于菲索干涉仪的检测方法,建立了波片的空间相位延迟量误差与干涉图样之间的理论数学模型,理论分析了影响相位延迟量误差主要因素有:光源的光谱宽度、石英晶体的空间折射率分布以及波片的面形误差;利用MATLAB程序编程,进行了数值计算,若要求波片的相位延迟量总误差小于一般波片测试误差1°,则光源的光谱宽度应小于0.2nm,石英晶体的空间折射率分布误差应小于0.005,面形误差应小于200nm;实验室搭建菲索干涉仪,选取了口径25.4mm的石英波片进行测试,测试效果良好,测量精度为0.05°。 展开更多
关键词 测量 空间相位延迟量 干涉法 波片 面形检测
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基于工程模型的六光幕阵列天幕立靶弹头坐标测量不确定度评定方法研究 预览
16
作者 陈瑞 倪晋平 刘金龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期612-620,共9页
六光幕阵列天幕立靶是测量速射武器连发弹头着靶坐标的主要设备。针对现有光幕阵列理想模型下测量不确定度分析无法满足其工程实际中测量需求的不足,在理想模型和工程模型下综合考虑双N形六光幕阵列测量不确定度的影响因素,仿真分析了... 六光幕阵列天幕立靶是测量速射武器连发弹头着靶坐标的主要设备。针对现有光幕阵列理想模型下测量不确定度分析无法满足其工程实际中测量需求的不足,在理想模型和工程模型下综合考虑双N形六光幕阵列测量不确定度的影响因素,仿真分析了光幕阵列结构参数不确定度、布靶参数不确定度、过幕时刻序列不确定度、光幕垂直度不确定度、靶体水平和平行布放不确定度及弹头速度方向角等各项因素对着靶坐标测量不确定度的影响规律。通过建立的评价函数对各因素的影响作用进行评价。结合工程实际对所有因素影响下的不确定度进行合成,得到选定的1 m×1 m靶面内不确定度分布。试验表明,实弹测量结果与分析结果具有较好的一致性。 展开更多
关键词 速射武器 光电测量 六光幕阵列 着靶坐标 不确定度分析
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地方高校研究生生源状况的分析及思考 预览
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作者 吴慎将 张维光 +3 位作者 王伟 聂亮 段存丽 王恒 《科教导刊》 2019年第11期185-186,共2页
高质量的研究生教育对学校的学科建设、科学研究和本科生教育都具有重要的促进作用,而要实现高质量的研究生教育,生源质量是关键因素之一。对于地方普通高等院校来说,招收研究生时面临着第一志愿的考生录取率偏低,需要大量调剂录取,长... 高质量的研究生教育对学校的学科建设、科学研究和本科生教育都具有重要的促进作用,而要实现高质量的研究生教育,生源质量是关键因素之一。对于地方普通高等院校来说,招收研究生时面临着第一志愿的考生录取率偏低,需要大量调剂录取,长期处于生源质量不高的状态。如何制定切实可行的政策,培养、吸引相对优质的生源,是这类学校必须解决的现实问题。 展开更多
关键词 地方高校 研究生生源 吸引优秀生源 连续创新训练
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基于改进均值建模的自适应三帧差分算法研究
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作者 李媛 侯宏录 《电子测量技术》 2019年第3期21-24,共4页
针对实际视频图像中复杂的背景环境(光照变化、有微动物体等),运动目标检测算法不易提取出完整的运动目标,提出了基于改进均值背景模型的自适应三帧差分算法。该算法利用前k帧建立的均值背景模型作为三帧差分法的中间帧,再采用三帧差分... 针对实际视频图像中复杂的背景环境(光照变化、有微动物体等),运动目标检测算法不易提取出完整的运动目标,提出了基于改进均值背景模型的自适应三帧差分算法。该算法利用前k帧建立的均值背景模型作为三帧差分法的中间帧,再采用三帧差分法,并对差分结果选取自适应阈值来二值化,将两个检测出的目标进行'与'运算,最后通过形态学处理、滤波等,获得运动目标的真实位置。最后试验结果表明,提出的算法能够适应比较复杂的背景环境,不易受光照变化或其他微小变化的影响,又能有效克服空洞和边缘丢失的现象,并且检测准确率更高,适用于无人监控环境。 展开更多
关键词 复杂背景 运动目标检测 三帧差分法 均值背景模型 自适应阈值
大学生课外科技竞赛活动中非专业能力及创新素质培养 预览
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作者 吕宏 高明 +2 位作者 杜玉军 HUANG Dingjin CHEN Yang 《微型电脑应用》 2019年第3期51-54,共4页
大学生课外科技竞赛活动中非专业能力的培养对创新素质的提升具有积极的促进作用。结合光电类专业自身特点,通过分析大学生课外科技竞赛活动中非专业能力培养的创新性表现,研究了非专业能力培养涉及到的团队协作能力、分析表达问题能力... 大学生课外科技竞赛活动中非专业能力的培养对创新素质的提升具有积极的促进作用。结合光电类专业自身特点,通过分析大学生课外科技竞赛活动中非专业能力培养的创新性表现,研究了非专业能力培养涉及到的团队协作能力、分析表达问题能力、文档撰写能力和演示制作能力等与大学生创新素质提升之间的逻辑关系。结合案例分析,研究了大学生光电设计竞赛中非专业能力在创新素质提升中的积极影响,探索了大学生创新能力提高的新途径。 展开更多
关键词 课外科技竞赛活动 光电类 非专业能力 创新素质
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复合并行控制的无人机视轴稳定方法
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作者 王秀 侯宏录 +1 位作者 唐瑞 任梦茹 《电子测量技术》 2019年第3期45-48,共4页
为提高无人机视轴稳定平台的抗扰动能力,提出一种定量反馈理论(QFT)和PID复合并行控制的视轴稳定方法。首先采用回路整形法设计QFT视轴稳定控制器,然后以QFT为主控制器,采用PID实现QFT的动态补偿。最后对该方法进行仿真实验,结果表明,QF... 为提高无人机视轴稳定平台的抗扰动能力,提出一种定量反馈理论(QFT)和PID复合并行控制的视轴稳定方法。首先采用回路整形法设计QFT视轴稳定控制器,然后以QFT为主控制器,采用PID实现QFT的动态补偿。最后对该方法进行仿真实验,结果表明,QFT和PID并行的控制系统相比独立的QFT控制系统,阶跃响应稳定时间缩短了57%,平台的扰动隔离度提升了75%。实验结果验证了该方法可以满足无人机对视轴稳定性的要求,且优于QFT单独控制的方法。 展开更多
关键词 无人机 视轴稳定 并行控制 定量反馈理论 PID
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