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双重不确定分数阶混沌系统的鲁棒自适应同步控制算法研究 预览
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作者 钟昆 高嵩 +1 位作者 黄姣茹 钱富才 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第6期243-247,共5页
针对一类含有未知参数且受外部扰动的双重不确定分数阶混沌系统的同步控制问题,提出一种易于实现的鲁棒自适应同步控制算法。基于分数阶Lyapunov稳定性定理和自适应控制策略,给出使同步误差系统鲁棒渐进稳定的自适应同步控制器设计方法... 针对一类含有未知参数且受外部扰动的双重不确定分数阶混沌系统的同步控制问题,提出一种易于实现的鲁棒自适应同步控制算法。基于分数阶Lyapunov稳定性定理和自适应控制策略,给出使同步误差系统鲁棒渐进稳定的自适应同步控制器设计方法。该控制器在实现混沌系统同步控制的同时,可以获得对未知参数的精确估计。以一类含绝对值项的分数阶混沌系统为例,通过MATLAB数值仿真验证该算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 分数阶混沌系统 双重不确定性 参数估计 自适应控制
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基于MGC法的非线性随机系统PDF控制
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作者 杨恒占 付月园 +1 位作者 高嵩 钱富才 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1463-1468,共6页
对于非线性随机系统,以均值、方差等低阶统计特征作为研究目标往往难以满足实际的控制要求,需要考虑更高阶的统计特征。概率密度函数(Probability density function, PDF)包含了完全统计特征,因此PDF控制能够实现各阶矩的有效控制。针... 对于非线性随机系统,以均值、方差等低阶统计特征作为研究目标往往难以满足实际的控制要求,需要考虑更高阶的统计特征。概率密度函数(Probability density function, PDF)包含了完全统计特征,因此PDF控制能够实现各阶矩的有效控制。针对受高斯白噪声激励的非线性随机系统,将福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫(Fokker-PlanckKolmogrov, FPK)方程作为研究工具,提出一种基于多高斯闭合法(MGC)的PDF控制方法。首先,根据目标PDF的形状构造一个由多个高斯型PDF相叠加的PDF;然后,构造一个优化问题,使得该PDF逼近目标PDF;进一步,通过求解FPK方程得到被控系统的状态方程;最后,结合原始状态方程求得控制函数,实现对目标PDF的追踪控制。针对不同类型目标PDF进行的仿真结果表明了所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性随机系统 统计特征 PDF控制 高斯白噪声 福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫方程 MGC法
一种基于BlueSolei + FTP的蓝牙大文件传输方法 预览
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作者 黄闪闪 高武奇 张凯屹 《计算机科学与应用》 2019年第7期1223-1231,共9页
目前,基于蓝牙的手机和计算机文本信息传输,尤其是大文件传输存在着严重的传输不稳定的问题。针对这一问题,本文在分析了蓝牙底层协议基础上,采用了BlueSoleil SDK,提出了一种基于FTP的文件传输方法,设计了蓝牙大文件重传机制,解决了蓝... 目前,基于蓝牙的手机和计算机文本信息传输,尤其是大文件传输存在着严重的传输不稳定的问题。针对这一问题,本文在分析了蓝牙底层协议基础上,采用了BlueSoleil SDK,提出了一种基于FTP的文件传输方法,设计了蓝牙大文件重传机制,解决了蓝牙传输大文件效率不稳定问题。实验结果表明,相比于直接调用Obex协议,采用BlueSoleil + FTP这种方法传输速度提高了1倍,达到141.51 k/s。 展开更多
关键词 蓝牙 OBEX FTP 大文件
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基于梯度和标准差值的模糊边缘检测 预览
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作者 曹洪运 赵宇峰 高佳佳 《自动化与仪表》 2019年第1期45-49,共5页
为了检测图像清晰的边缘轮廓,对不同边缘检测方法的优缺点进行了分析,提出一种新的基于模糊的边缘检测算法。将梯度幅值和标准差值2个不同的信息源作为模糊系统的输入;模糊系统根据模糊规则和隶属度函数来判断每个像素是否为图像边缘轮... 为了检测图像清晰的边缘轮廓,对不同边缘检测方法的优缺点进行了分析,提出一种新的基于模糊的边缘检测算法。将梯度幅值和标准差值2个不同的信息源作为模糊系统的输入;模糊系统根据模糊规则和隶属度函数来判断每个像素是否为图像边缘轮廓;使用MatLab 2016开发边缘检测算法集成模拟器,并在不同的场景下进行仿真试验。试验结果表明,基于梯度和标准差的模糊边缘检测方法比其他传统方法具有更好的性能。 展开更多
关键词 边缘检测 模糊逻辑 模糊推理系统 梯度 标准差
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基于混合运动估计方法的视觉里程计 预览
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作者 曹凯 杨雪梦 +2 位作者 姚敏茹 马天力 张航 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期175-180,202共7页
由于RGB-D相机深度信息范围有限且易受噪声影响,为了提高其视觉里程计的精度,提出一种基于混合3D-3D和3D-2D运动估计方法的视觉里程计。使用基于RICP算法(RANSAC-ICP)的3D-3D模型,并结合3D-2D运动模型,将深度信息缺失的二维特征点添加... 由于RGB-D相机深度信息范围有限且易受噪声影响,为了提高其视觉里程计的精度,提出一种基于混合3D-3D和3D-2D运动估计方法的视觉里程计。使用基于RICP算法(RANSAC-ICP)的3D-3D模型,并结合3D-2D运动模型,将深度信息缺失的二维特征点添加到估计方法中,充分利用了图像信息,提高了匹配准确率。综合考虑了关键帧和前一帧的地图信息进行迭代估计,增加了匹配点对数量,提供了更多约束信息。在该混合运动估计方法的基础上,结合稀疏光束平差法SBA对位姿估计结果进行优化,达到定位精度高、积累误差小的效果。在基于Kinect相机的移动平台上进行了验证,结合离线和在线实验表明,该方法满足实时性同时有效地提高了定位精度. 展开更多
关键词 视觉里程计 ORB 混合运动估计 稀疏光束平差法 KINECT
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电池管理系统中无线数据传输技术的研究 预览
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作者 马江睿 王琪 +1 位作者 高田 何培杰 《自动化与仪表》 2019年第3期84-87,共4页
为解决电池管理系统中有线数据传输适应性差、布线繁杂、维护不便等问题,根据抗干扰能力和低功耗的要求,提出了一种基于ZigBee网络的无线传输方式,并应用于动力电池管理系统中。在研究网络拓扑结构的基础上,选择并建立了无线星型网络;... 为解决电池管理系统中有线数据传输适应性差、布线繁杂、维护不便等问题,根据抗干扰能力和低功耗的要求,提出了一种基于ZigBee网络的无线传输方式,并应用于动力电池管理系统中。在研究网络拓扑结构的基础上,选择并建立了无线星型网络;通过干扰试验验证无线传输技术的可靠性。试验结果表明,该无线数据传输技术具有可靠、准确、简便、易维护等优点,可以满足多种电池信息采集及传输场合的需求。 展开更多
关键词 电池管理系统 ZIGBEE 星型网络 无线传输
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基于深度学习的水质预测模型研究 预览
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作者 涂吉昌 陈超波 +2 位作者 王景成 王召 叶强强 《自动化与仪表》 2019年第6期96-100,共5页
水环境中水质参数存在非线性、随机性以及依赖性,传统水质预测模型预测精度及鲁棒性普遍不高,为了优化与提高水质预测模型的预测精度,该文提出了一种基于深度学习的门控型循环神经网络的水质预测模型。通过探究循环神经网络的最佳网络... 水环境中水质参数存在非线性、随机性以及依赖性,传统水质预测模型预测精度及鲁棒性普遍不高,为了优化与提高水质预测模型的预测精度,该文提出了一种基于深度学习的门控型循环神经网络的水质预测模型。通过探究循环神经网络的最佳网络结构数以及隐含层存储单元个数,结合上海市金泽水库真实监测数据,建立基于门控型循环神经网络(GRU)的水质预测模型。结果表明,与传统的ARIMA和SVR等水质预测模型相比,基于GRU网络的水质预测模型显著提高了水质预测的精确度,能够更好地逼近水质数据真实值,是一种预测精度高且鲁棒性好的水质预测模型。 展开更多
关键词 预测模型 水质预测 GRU网络 循环神经网络 深度学习
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大气污染对自由空间量子通信数据传输质量的影响研究 预览
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作者 孙俊立 郑静雯 《环境科学与管理》 CAS 2019年第7期64-67,共4页
分析大气污染对自由空间量子通信数据传输质量的影响,结合抗污染干扰方法实现量子通信数据传输优化,提出一种基于波特均衡调节和大气污染干扰抑制的自由空间量子通信数据传输优化方法。构建大气污染下的自由量子通信信道模型,采用码间... 分析大气污染对自由空间量子通信数据传输质量的影响,结合抗污染干扰方法实现量子通信数据传输优化,提出一种基于波特均衡调节和大气污染干扰抑制的自由空间量子通信数据传输优化方法。构建大气污染下的自由量子通信信道模型,采用码间干扰调制和自适应信号滤波方法进行自由空间量子通信信道的大气污染干扰滤波,结合自适应波特间隔均衡技术进行自由空间量子通信数据传输信道均衡设计,降低大气污染对自由量子通信的影响,提高数据传输质量。 展开更多
关键词 大气污染 自由空间量子通信 数据传输 干扰抑制 信道均衡
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基于LoRa的体育馆监测系统 预览
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作者 张燕 任安虎 《信息技术》 2019年第1期44-47,共4页
随着嵌入式物联网技术的发展,环境监测设备的集成度越来越高,功能越来越齐全。基于LoRa无线通信技术、嵌入式技术、GPRS技术及多传感器融合设计了一个体育馆环境监测系统,该系统能够及时发现体育馆中的热源、火灾及有害气体。经过软硬... 随着嵌入式物联网技术的发展,环境监测设备的集成度越来越高,功能越来越齐全。基于LoRa无线通信技术、嵌入式技术、GPRS技术及多传感器融合设计了一个体育馆环境监测系统,该系统能够及时发现体育馆中的热源、火灾及有害气体。经过软硬件设计并经过实验测试,实现了系统对体育馆环境参数采集、显示、监测、报警、存储等功能,具有一定的研究、实用、推广价值。 展开更多
关键词 LoRa 嵌入式 传感器 监测系统
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基于STM32的智慧灯杆
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作者 张燕 任安虎 《国外电子测量技术》 2019年第4期132-135,共4页
现代城市在不断朝着智能化的方向发展,城市道路的发展也愈来愈趋于智能化。系统针对街道两旁路灯的单一照明功能和耗电问题提出智能化改进,对照明控制、环境监测、车流量检测进行了研究。提出了一种以STM32微控制器为核心并采集多种外... 现代城市在不断朝着智能化的方向发展,城市道路的发展也愈来愈趋于智能化。系统针对街道两旁路灯的单一照明功能和耗电问题提出智能化改进,对照明控制、环境监测、车流量检测进行了研究。提出了一种以STM32微控制器为核心并采集多种外设传感器信息的智能终端系统,以此来构建一种新型城市智慧灯杆的设计方案并从系统框架、硬件和软件3个方面进行了设计。经过测试,最终实现了照明控制、环境监测、车流量检测的功能,实现了智能化控制、节约电能的目的。 展开更多
关键词 STM32 传感器 智能化照明 智慧灯杆
校车防滞留检测报警系统的设计与实现
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作者 张燕 任安虎 田永毅 《电子测量技术》 2019年第6期57-61,共5页
针对幼儿被遗忘校车惨遭闷死的事件,基于ZigBee技术研制了一种校车防滞留检测报警系统。系统通过ZigBee无线传感器网络中的声音传感器和人体红外传感器同时检测幼儿滞留情况,并上传数据到控制中心判断是否存在异常,如果存在异常则控制... 针对幼儿被遗忘校车惨遭闷死的事件,基于ZigBee技术研制了一种校车防滞留检测报警系统。系统通过ZigBee无线传感器网络中的声音传感器和人体红外传感器同时检测幼儿滞留情况,并上传数据到控制中心判断是否存在异常,如果存在异常则控制报警系统给出声光报警提示,并通过GSM模块发送报警短信到指定号码。设计充分发挥了ZigBee无线传感器网络低功耗、低成本、分布式和自组织的4大优点。通过软硬件设计实现了系统的功能,实验测试结果表明,系统检测异常情况的成功率高,响应时间短,能够为幼儿的生命安全起到保驾护航的作用。 展开更多
关键词 ZIGBEE 幼儿滞留 传感器 检测 异常 报警
基于ARM的家庭用电智能监测管理系统 预览
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作者 张燕 任安虎 《机械与电子》 2019年第5期54-58,共5页
针对家庭安全用电和节约用电问题,提出了一种融合嵌入式技术和传感器技术的家庭用电智能监测管理系统。系统以STM32F103为控制核心,通过烟雾传感器检测家中是否存在可燃性气体以触发报警装置,排除火灾隐患,达到保护家庭财产安全的目的;... 针对家庭安全用电和节约用电问题,提出了一种融合嵌入式技术和传感器技术的家庭用电智能监测管理系统。系统以STM32F103为控制核心,通过烟雾传感器检测家中是否存在可燃性气体以触发报警装置,排除火灾隐患,达到保护家庭财产安全的目的;通过人体热释红外传感器检测室内是否有人,以便控制继电器开启常规用电器的电源,实现智能节能用电的目的。经过方案论证、软硬件设计调试,系统能够实现智能用电管理、火灾隐患预警等功能,具有一定的实际应用推广价值。 展开更多
关键词 STM32F103 传感器 用电管理 智能 节能
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Haar小波变换在OFDM系统中的应用研究 预览
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作者 许寅曦 张峰 +1 位作者 李浩 赵黎 《计算机仿真》 北大核心 2019年第2期140-144,170共6页
经典的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统以快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)为核心,易受频偏和相位噪声影响,在复杂信道环境下通信可靠性及效率较低,将正交基离散小波变换(Discrete Wavel... 经典的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统以快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)为核心,易受频偏和相位噪声影响,在复杂信道环境下通信可靠性及效率较低,将正交基离散小波变换(Discrete Wavelet Transformation,DWT)应用于OFDM系统中,作为调制技术的核心,通过合理的子载波分配,提高了通信可靠性。为保证OFDM的正交性,小波基函数选择具有正交归一化特点的Haar小波基。同时,在DWT-OFDM系统中,保证可靠性的前提下,通过合理的去除循环前缀,优化了传输效率。所形成的调制解调算法应用于G3标准的电力载波通信中,基于实测电力线信道进行了系统误码率性能的仿真分析。结果表明:由于小波函数的正交性和紧支撑性,DWT-OFDM系统通信可靠性优于FFT-OFDM系统,在平均误码率为10-2时,有1~2dB的性能提升;去除循环前缀并不会导致误码率性能的下降,因而DWT-OFDM系统的传输效率优于FFT-OFDM系统。 展开更多
关键词 正交频分复用 傅里叶变换 小波变换 误码率 通信效率
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惯导产品自动标定系统开放性设计 预览
14
作者 马超 杨朝明 张志文 《电子设计工程》 2019年第10期24-28,33共6页
为满足多种新型号惯导产品的研发、生产试验需求,设计了一种基于标准试验配置文件的开放性自动标定和验证系统。试验结果表明,设计的自动标定和验证系统可灵活配置自动运行中各要素,既满足新型号惯导产品研发中试验的多样性要求,又满足... 为满足多种新型号惯导产品的研发、生产试验需求,设计了一种基于标准试验配置文件的开放性自动标定和验证系统。试验结果表明,设计的自动标定和验证系统可灵活配置自动运行中各要素,既满足新型号惯导产品研发中试验的多样性要求,又满足定型产品生产中的高度自动化要求。 展开更多
关键词 惯导产品 自动标定 开放性设计 试验配置
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基于模式聚类的多种群模糊遗传算法的研究
15
作者 贾玉婷 王泰华 李忠林 《国外电子测量技术》 2019年第3期8-13,共6页
针对基本遗传算法优化过程中存在的收敛慢、早熟等问题,提出了一种基于聚类思想的多种群模糊遗传算法(multi population fuzzy genetic algorithm based on clustering theory)。该算法根据传统遗传算法,基于模式聚类的思想采用多种群... 针对基本遗传算法优化过程中存在的收敛慢、早熟等问题,提出了一种基于聚类思想的多种群模糊遗传算法(multi population fuzzy genetic algorithm based on clustering theory)。该算法根据传统遗传算法,基于模式聚类的思想采用多种群、模糊动态交叉和变异、保留优越个体策略,利用了模式聚类的思想建立差异化子种群,使选择算子兼顾到种群多样性;设计了模糊控制系统,对交叉算子和变异算子进行动态调控,在保障种群多样性的同时,兼顾优化算法的搜索性能;设立了优越种群以保存每个进化代种群中的最优个体,避免了最优个体的丢失与破坏,此外,优越种群将继续参与优化以产生更为优良的个体。仿真结果表明,所提出的基于聚类思想的多种群模糊遗传算法(CMPFGA)相比于传统遗传算法(genetic algorithm,GA)、多种群遗传算法(multi-population,MPGA)具有更快的收敛速度,能更有效地对于目标函数全局最优解的搜寻,显著提高了算法的性能,极大改善了遗传算法寻优速度缓慢、难以跳出局部最优解等缺点。 展开更多
关键词 遗传算法 模式聚类 多种群 模糊控制 动态调控
无速度传感器永磁同步电机转速估计的研究 预览
16
作者 彭雨豪 陈超波 黄姣茹 《自动化与仪表》 2019年第6期82-86,共5页
在电机的运行过程中总需要使用速度传感器实时测量电机的转速。针对使用传统传感器所存在的问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的算法。该算法抗干扰、精确、易于软件实现。使用该估计方法获得电机转速,不仅减少了电机设备还节约... 在电机的运行过程中总需要使用速度传感器实时测量电机的转速。针对使用传统传感器所存在的问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的算法。该算法抗干扰、精确、易于软件实现。使用该估计方法获得电机转速,不仅减少了电机设备还节约了成本。仿真结果表明,该方法可以有效且精确地估计电机转速;在电机转速突变的情况下,也可以快速估计出电机转速,具有较强的抗干扰性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器 扩展卡尔曼滤波 转速估计
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基于多分类模型加权投票法的人脸微笑检测 预览
17
作者 冯泽安 王鹏 《计算机技术与发展》 2019年第2期81-86,共6页
为了进一步提高人脸微笑检测率并解决微笑检测系统用于训练标签数据不足的问题,结合人脸图像的纹理和几何特点,应用了一种基于多分类模型加权投票法的微笑检测方法。在经预处理和直方图均衡化的面部图像上,利用局部二进制模式(LBP)和Ga... 为了进一步提高人脸微笑检测率并解决微笑检测系统用于训练标签数据不足的问题,结合人脸图像的纹理和几何特点,应用了一种基于多分类模型加权投票法的微笑检测方法。在经预处理和直方图均衡化的面部图像上,利用局部二进制模式(LBP)和Gabor小波变换提取局部的、抽象的特征,同时以人脸特征点检测作为补充,构建了四种不同的分类模型(UPN、GPS、AdaBoost和LDA),分别对人脸图像进行分类检测,同时结合各模型之间互补和各自对微笑检测的优势,通过计算权值对各结果进行加权投票,得到面部图像的最终检测结果。实验结果显示出该方法的有效性,在公开的GENKI-4K人脸数据集上获得了95.8%的微笑检测率,比单个分类模型的平均检测率提高了10.3%,与该数据集的最新的微笑检测率相等。 展开更多
关键词 微笑检测 人脸图像 纹理 几何 分类模型 加权投票法
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双馈风电机组建模与变桨距角控制
18
作者 沙炘昱 陈超波 《国外电子测量技术》 2019年第5期55-61,共7页
当前对于风电机组建模的研究多使用恒定风速下最大功率因数控制的方法,并在MATLAB仿真平台上进行操作,但使用这类方法时无法保证在变风速的情况下完成最优功率因数的选择。针对这个问题,研究了一种包括风力机、发电机、背靠背变流器和... 当前对于风电机组建模的研究多使用恒定风速下最大功率因数控制的方法,并在MATLAB仿真平台上进行操作,但使用这类方法时无法保证在变风速的情况下完成最优功率因数的选择。针对这个问题,研究了一种包括风力机、发电机、背靠背变流器和变桨距控制的双馈风电机组的数学模型,并在PSCAD仿真平台上建立了仿真模型。首先从变速恒频风力发电系统的运行原理出发,对其结构和数学模型进行了详细的描述;其次,建立了风力机的数学模型及其风力机与传动系统的仿真模型,同时介绍了变流器机侧与网侧部分的控制方法;再次,研究了一种变桨距控制策略,通过改变风电机组的桨距角使风电机组能够以额定功率继续运行,从而实现最优功率因数选择;最后,采用PSCAD仿真平台并结合双馈感应发电机、变流器等对整个风力发电控制系统进行仿真验证。通过观察变风速条件下的有功功率和桨距角值的输出结果,验证了该模型的正确性,同时证明了该模型能够实现变桨距角控制。 展开更多
关键词 PSCAD 风电机组 变桨距角控制
高速电机定子铁耗分析 预览
19
作者 杜光辉 黄娜 宋晓茹 《电子世界》 2019年第9期22-23,共2页
为了准确地计算电机铁心损耗,本文通过Ansoft软件进行建模仿真,研究了定子铁心一个齿距范围内任意点的磁化特点,并对只考虑交变磁化和既考虑交变又考虑旋转磁化的两种铁耗分离模型,分别采用平均磁通密度和每个剖分单元磁通密度的方法,... 为了准确地计算电机铁心损耗,本文通过Ansoft软件进行建模仿真,研究了定子铁心一个齿距范围内任意点的磁化特点,并对只考虑交变磁化和既考虑交变又考虑旋转磁化的两种铁耗分离模型,分别采用平均磁通密度和每个剖分单元磁通密度的方法,对以上两种计算方法进行了对比分析。结果显示,考虑旋转磁化的铁耗计算模型能够获得更大的计算结果。 展开更多
关键词 电机定子 铁耗 ANSOFT软件 磁通密度 铁心损耗 建模仿真 定子铁心 分离模型
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基于粒子群优化神经网络的电梯群控算法
20
作者 蔡奇志 苗荣霞 +1 位作者 樊逸飞 马路遥 《国外电子测量技术》 2019年第5期114-119,共6页
针对传统BP神经网络搭建的电梯群控算法易于陷入局部极小值误差精度难提高的缺陷。将粒子群理论和BP神经网络理论相结合,提出了一种基于粒子群优化BP神经网络的电梯群控算法。利用粒子群算法的特性,进一步优化神经网络权值和阈值,提高... 针对传统BP神经网络搭建的电梯群控算法易于陷入局部极小值误差精度难提高的缺陷。将粒子群理论和BP神经网络理论相结合,提出了一种基于粒子群优化BP神经网络的电梯群控算法。利用粒子群算法的特性,进一步优化神经网络权值和阈值,提高电梯群控算法的运载效率。仿真结果表明,与传统BP神经网络相比评价函数误差减小了一个数量级,使电梯模型预测精度进一步提高,成功地减少了候梯时间和长时间侯梯率,提高了电梯运载效率,达到了预期目的。 展开更多
关键词 多目标优化 BP神经网络 粒子群算法 电梯群控
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