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悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究 预览
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作者 杨文娟 张旭辉 +1 位作者 马宏伟 刘志明 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期50-57,共8页
针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进... 针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进行采集,利用改进的随机Hough变换对激光束进行直线检测,通过建立的基于两点三线的掘进机位姿解算模型得到掘进机机身在巷道坐标下的位姿。同时,通过防爆相机对截割部所安装的红外标靶图像进行采集,利用高斯曲面拟合算法对光斑进行中心定位,通过建立的基于对偶四元数的掘进机截割头位姿解算模型得到截割头在机身坐标系下的位姿,结合得到的机身坐标系与巷道坐标系间的转换关系,得到巷道坐标系下的截割头中心点位姿。最终,在实验室搭建了掘进机机身及截割头位姿视觉测量平台,并在该平台上模拟掘进机的实际工况位姿,结果表明,该方法测得的掘进机截割头中心点在巷道坐标系下的姿态测量误差在0.5°范围以内,位置测量误差在40mm以内,可以满足掘进机机身及截割头位姿自动、准确、实时测量的要求。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 截割头位姿 视觉测量 随机HOUGH变换 高斯曲面拟合
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非均质冻结壁温度场数值模拟研究
2
作者 刘海亭 李移 《煤炭技术》 CAS 2019年第6期35-38,共4页
以胡家河主井为实际工程研究对象,对其几何参数、热物理参数进行提取,并限定了初始条件和边界条件,采用有限元软件对其进行了非均匀温度场的数值模拟,获得了胡家河温度场的变化规律,为研究深厚富水基岩非均质冻结壁力学特性提供了参考... 以胡家河主井为实际工程研究对象,对其几何参数、热物理参数进行提取,并限定了初始条件和边界条件,采用有限元软件对其进行了非均匀温度场的数值模拟,获得了胡家河温度场的变化规律,为研究深厚富水基岩非均质冻结壁力学特性提供了参考价值。 展开更多
关键词 非均匀 数值模拟 温度场 冻结壁
23MnNiMoCr54材料在采煤机螺旋滚筒齿座上的应用 预览
3
作者 袁博 郑洋 《煤矿机电》 2019年第1期70-72,共3页
通过对23MnNiMoCr54材料的实验与分析,研究了23MnNiMoCr54材料和Q345材料的焊接工艺,确定了采煤机螺旋滚筒齿座的材料与焊接工艺。研究表明,23MnNiMoCr54材料能满足齿座材料强度的要求,并通过对23MnNiMoCr54和Q345的焊接工艺控制,使焊... 通过对23MnNiMoCr54材料的实验与分析,研究了23MnNiMoCr54材料和Q345材料的焊接工艺,确定了采煤机螺旋滚筒齿座的材料与焊接工艺。研究表明,23MnNiMoCr54材料能满足齿座材料强度的要求,并通过对23MnNiMoCr54和Q345的焊接工艺控制,使焊缝满足设计要求。 展开更多
关键词 23MnNiMoCr54材料 热处理 焊接
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浅谈西煤机设计团队建设与工匠精神的传承 预览
4
作者 赵友军 《陕西煤炭》 2019年第1期189-191,198共4页
阐述了工匠精神在现代工业传承中的时代意义,针对煤机制造企业技术创新团队建设中存在的问题,指出当代工匠精神在煤机制造行业中的具体体现,明确了煤机制造企业创新技术团队建设方向和实施策略,对企业创新人才队伍建设有一定借鉴意义。
关键词 工匠精神 技术创新 人才队伍建设
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浅析螺纹铣削在半环加工中的应用 预览
5
作者 李梓 冯宏伟 史华丽 《科学技术创新》 2019年第5期161-162,共2页
针对某型号采煤机摇臂滚筒的联接螺栓断裂的原因进行分析,进而对半环的内螺纹加工方式做出了改进,并对螺栓结构做出了调整,从而降低了采煤机的故障率。
关键词 螺栓 半环 工艺优化 结构调整
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基于EtherNet/IP的采煤机智能化远程监控系统 预览
6
作者 刘俊锋 刘庚 黄林 《煤矿机电》 2019年第4期91-93,共3页
随着煤矿开采智能化、网络化的快速发展,大数据的信息处理需求对网络的信息传输速度和实时性有很高的要求。为满足煤矿井下智能化工作面的采煤机远程维护的需求,设计了基于EtherNet/IP协议的采煤机智能化远程监控系统。经实际应用表明,... 随着煤矿开采智能化、网络化的快速发展,大数据的信息处理需求对网络的信息传输速度和实时性有很高的要求。为满足煤矿井下智能化工作面的采煤机远程维护的需求,设计了基于EtherNet/IP协议的采煤机智能化远程监控系统。经实际应用表明,该系统能实时监测采煤机运行状况,具有远程维护和趋势报表分析功能,可满足综采工作面智能开采的需求。 展开更多
关键词 EtherNet/IP光纤通信 可编程控制器(PLC) 远程监控
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安装调心轴承的工艺方法 预览
7
作者 唐荣斌 张宏帅 《科学技术创新》 2019年第8期137-138,共2页
通过调心滚子轴承的结构分析,制定新的装配工艺安装调心滚子轴承,用一个假轴承占调心滚子轴承的位置,先装配其他零件,装配完成后,拆除假轴承,装入调心滚子轴承,达到调心滚子轴承成对的安装要求。新的工艺方法杜绝了由于轴承偏心对机构... 通过调心滚子轴承的结构分析,制定新的装配工艺安装调心滚子轴承,用一个假轴承占调心滚子轴承的位置,先装配其他零件,装配完成后,拆除假轴承,装入调心滚子轴承,达到调心滚子轴承成对的安装要求。新的工艺方法杜绝了由于轴承偏心对机构的影响,大幅度的降低了冲击载荷,保证了的产品质量。 展开更多
关键词 调心滚子轴承 假轴承 装配工艺 可靠性
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板类零件装夹装置 预览
8
作者 郭满忠 史华丽 杨萌杰 《科学技术创新》 2019年第17期169-170,共2页
数控机床和柔性制造系统的迅猛发展迎合了多品种小批量的生产方式的需要,在这种生产方式中,组合夹具、可调夹具以及具有其它各种组合式和可调特性的柔性组合夹具系统在机械制造行业到了广泛的应用.本文设计了一种板类零件夹紧装置,该装... 数控机床和柔性制造系统的迅猛发展迎合了多品种小批量的生产方式的需要,在这种生产方式中,组合夹具、可调夹具以及具有其它各种组合式和可调特性的柔性组合夹具系统在机械制造行业到了广泛的应用.本文设计了一种板类零件夹紧装置,该装置具有装夹方便、操作简单、装夹范围广、精度保持性好等特点. 展开更多
关键词 板类零件 装夹装置 设计
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电磁制动器在采煤机上的应用 预览
9
作者 田鹏涛 姜述栋 张亮 《煤矿机电》 2019年第3期48-50,53共4页
为了提高在大倾角煤层工作面停机时采煤机制动的可靠性,针对采煤机液压制动器技术中存在的不足,在采煤机牵引电动机内部设计一种电磁制动器,其结构简单、设计合理、操作简便、响应速度快、制动力矩大,同时具有摩擦片磨损监测功能,能够... 为了提高在大倾角煤层工作面停机时采煤机制动的可靠性,针对采煤机液压制动器技术中存在的不足,在采煤机牵引电动机内部设计一种电磁制动器,其结构简单、设计合理、操作简便、响应速度快、制动力矩大,同时具有摩擦片磨损监测功能,能够自动补偿闸片磨损,使用效果好,有效地提高了煤矿生产效率,降低了工人的劳动强度。 展开更多
关键词 采煤机 液压制动器 电磁制动器 摩擦片
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采煤机行走部过载保护结构改进
10
作者 姜述栋 杨理昭 田鹏涛 《煤矿机械》 北大核心 2019年第4期109-110,共2页
针对采煤机剪切槽式花键轴加工维护成本高,更换时间长的缺点,设计了安全销式花键轴结构。该结构通过安全销在采煤机花键轴和驱动轮间传递扭矩,当采煤机行走部过载时,从安全销剪切槽处被剪断,从而对采煤机进行保护,可降低成本,减少采煤... 针对采煤机剪切槽式花键轴加工维护成本高,更换时间长的缺点,设计了安全销式花键轴结构。该结构通过安全销在采煤机花键轴和驱动轮间传递扭矩,当采煤机行走部过载时,从安全销剪切槽处被剪断,从而对采煤机进行保护,可降低成本,减少采煤机维护时间。 展开更多
关键词 采煤机 花键轴 安全销 成本
基于XSuperNEST的三种套料方法对比 预览
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作者 皮忠敏 谢杰 《科学技术创新》 2019年第21期51-52,共2页
板材切割下料作为现在最常见的下料方式,其对板材的使用率已经直接影响到企业生产效率和经济效益。利用不同的套料算法提高板材利用率,从套料的算法入手,利用超算法来最大限度的提高板材使用率,并将此软件算法应用于生产中,提高产品质... 板材切割下料作为现在最常见的下料方式,其对板材的使用率已经直接影响到企业生产效率和经济效益。利用不同的套料算法提高板材利用率,从套料的算法入手,利用超算法来最大限度的提高板材使用率,并将此软件算法应用于生产中,提高产品质量和企业效益。 展开更多
关键词 切割 超级算法 利用率
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Word文档模板的制作及其应用 预览
12
作者 刘艳茹 孙维耕 封平安 《科学技术创新》 2019年第25期72-74,共3页
日常办公中往往会遇到有些同类相似的Word文档,其中大部分内容相同,只有极少部分内容是有区别的。基于这种情况,用Microsoft Office Word的“保护文档”功能制作一款既具有固定性(不可编辑区域)又具有互动性(可编辑区域)且带有一定标准... 日常办公中往往会遇到有些同类相似的Word文档,其中大部分内容相同,只有极少部分内容是有区别的。基于这种情况,用Microsoft Office Word的“保护文档”功能制作一款既具有固定性(不可编辑区域)又具有互动性(可编辑区域)且带有一定标准的通用型Word文档模板,供大家使用。不但提高了科技管理标准化程度,还缩短了Word文档的完成过程。 展开更多
关键词 WORD文档 标准化 模板 科技管理
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小型结构件焊接旋转装置的设计 预览
13
作者 朱庆霞 苏晓静 《煤矿机电》 2019年第3期101-102,共2页
针对矿用齿轮卡轨车的齿轨焊接结构件,其焊接方法存在生产周期长,有安全隐患的问题,通过分析研究,设计了一种小型结构件焊接旋转装置,利用该装置可以调整焊接角度,适用于齿轨、箱体、平滑靴等小型结构的焊接。该焊接工装在生产中能保证... 针对矿用齿轮卡轨车的齿轨焊接结构件,其焊接方法存在生产周期长,有安全隐患的问题,通过分析研究,设计了一种小型结构件焊接旋转装置,利用该装置可以调整焊接角度,适用于齿轨、箱体、平滑靴等小型结构的焊接。该焊接工装在生产中能保证焊接质量,提高焊接效率,改善工人的劳动条件等,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 结构件 焊接 焊接变形
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实用焊接工艺拉杠的设计 预览
14
作者 陈恒 朱庆霞 刘云 《煤矿机电》 2019年第2期98-98,101共2页
在焊接生产的过程中,为配合焊工高质量地完成集配焊接,设计了一种利用中间丝杠调节整体长度,两端用螺栓固定的焊接工装,可适用于各种不同长度的结构件焊接,既可保证焊接质量,又能节约生产成本,提高生产效率。
关键词 焊接 焊接变形 拉杠
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采煤机导向滑靴检验工装的设计与应用 预览
15
作者 刘云 董鹏辉 朱庆霞 《煤矿机电》 2019年第4期125-126,共2页
针对采煤机导向滑靴铸造件在加工工艺中存在的问题,通过以木材及钢材作为原料,模拟行走箱中的齿轨轮、齿轨轮轴、压盖等与导向滑靴相关的装配零件,并按照图纸予以组装,进行试运动,从而判断导向滑靴尺寸是否符合技术要求。实际应用表明,... 针对采煤机导向滑靴铸造件在加工工艺中存在的问题,通过以木材及钢材作为原料,模拟行走箱中的齿轨轮、齿轨轮轴、压盖等与导向滑靴相关的装配零件,并按照图纸予以组装,进行试运动,从而判断导向滑靴尺寸是否符合技术要求。实际应用表明,检验工装取得良好的应用效果。 展开更多
关键词 导向滑靴 检验工装 模拟
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摇臂装配工艺关键点分析
16
作者 唐荣斌 秦玉京 张宏帅 《煤矿机械》 北大核心 2019年第2期80-81,共2页
通过对摇臂装配的工艺工序的分析,提出装配关键点,经过严格控制装配关键点,确保摇臂的装配质量,提高产品使用寿命。
关键词 摇臂 装配 关键点
采煤机牵引部轴承座固定台返修方案 预览
17
作者 常小刚 薛强 《金属加工:冷加工》 2019年第2期79-80,共2页
介绍了某型号采煤机的牵引部壳体因铸造胀箱导致行星齿轮组中的轴承联接套、轴承座安装处固定台加工后厚度过小,影响壳体强度。针对上述问题制订了沿固定台扩孔后镶套的返修方案,避免了壳体报废造成的浪费。
关键词 采煤机牵引部 固定台 行星齿轮 轴承座
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聚焦质量提升 全力推进煤机企业高质量发展 预览
18
作者 刘冰 蔡彦军 《中国煤炭工业》 2019年第6期34-36,共3页
近年来,为实现新战略发展目标,西安煤矿机械有限公司聚焦质量提升,强化顶层设计,分解目标,细化措施,落实责任,坚持不懈地通过产品质量、科技创新、企业标准和人才队伍建设四个方面的创新和突破,全力推进企业实现高质量发展。
关键词 高质量发展 煤机企业 专项治理活动
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采煤机摇臂壳体不合格品返修方案的研究 预览
19
作者 冯宏伟 李梓 +1 位作者 史仁贵 李瑞春 《通用机械》 2019年第5期48-49,52共3页
介绍了采煤机摇臂壳体生产加工过程中不合格品出现的具体情况,并针对出现的毛坯缺陷、焊接缺陷、热处理问题及机械加工问题提出相应的工艺返修方案,通过返修使加工零部件达到设计、工艺及标准要求,提高了生产效率,减少了不合格品带给公... 介绍了采煤机摇臂壳体生产加工过程中不合格品出现的具体情况,并针对出现的毛坯缺陷、焊接缺陷、热处理问题及机械加工问题提出相应的工艺返修方案,通过返修使加工零部件达到设计、工艺及标准要求,提高了生产效率,减少了不合格品带给公司的损失。 展开更多
关键词 摇臂壳体 不合格品 返修方案
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采煤机数字化技术发展及展望 预览
20
作者 赵友军 赵亦辉 张旭辉 《重型机械》 2018年第4期29-34,共6页
我国高产高效矿井的发展,对煤矿开采设备的可靠性提出了更高的要求,综采工作面核心设备——采煤机可靠性成为煤矿井下生产的关键因素。本文总结和分析国内采煤机数字化技术的现状,详细介绍了采煤机模型、运行环境监测、状态监测、电机... 我国高产高效矿井的发展,对煤矿开采设备的可靠性提出了更高的要求,综采工作面核心设备——采煤机可靠性成为煤矿井下生产的关键因素。本文总结和分析国内采煤机数字化技术的现状,详细介绍了采煤机模型、运行环境监测、状态监测、电机管理与控制和位姿监测等数字化理念及技术,提出全面感知、智能决策与健康预测等采煤机智能化发展趋势。研究对采煤机数字化、智能化技术发展具有良好的借鉴作用。 展开更多
关键词 采煤机 数字化技术 智能感知 智能化技术
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