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“互联网+”背景下高校辅导员思想政治教育工作途径 认领
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作者 蔡敏夫 鄢月 +1 位作者 阚静 郝丽丽 《辽宁工业大学学报:社会科学版》 2020年第1期101-103,126共4页
高校辅导员作为高校思想政治教育工作的一线人员,需要不断提升自身综合素养与专业科研能力,更要善于运用“互联网+”技术融合高校思想政治教育工作要求,积极探索高校思想政治教育工作途径,为高校辅导员思想政治教育取得良好育人成效奠... 高校辅导员作为高校思想政治教育工作的一线人员,需要不断提升自身综合素养与专业科研能力,更要善于运用“互联网+”技术融合高校思想政治教育工作要求,积极探索高校思想政治教育工作途径,为高校辅导员思想政治教育取得良好育人成效奠定坚实基础。 展开更多
关键词 高校辅导员 思想政治教育 “互联网+”
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互联网时代背景下贫困大学生心理问题分析与教育对策 认领
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作者 蔡敏夫 王宏利 +2 位作者 金颖 李红 鄢月 《辽宁工业大学学报:社会科学版》 2020年第2期102-105,共4页
当今大学生是互联网时代原住民,而身居在互联网时代背景下的贫困大学生受到社会文化之中不良因素以及消极事件影响造成惨痛后果的案例时有发生。互联网时代背景下贫困大学生的心理健康问题疏导与干预工作,已成为大学生心理健康教育工作... 当今大学生是互联网时代原住民,而身居在互联网时代背景下的贫困大学生受到社会文化之中不良因素以及消极事件影响造成惨痛后果的案例时有发生。互联网时代背景下贫困大学生的心理健康问题疏导与干预工作,已成为大学生心理健康教育工作者与大学生思想政治教育工作者的主要工作内容之一,为了增强互联网时代背景下贫困大学生心理健康教育的育人效果,高校相关方面应采取相关应对措施,重视相关教育资源整合,提升贫困大学生心理健康素质水平,完善个人性格与操守,更好完成大学学业生活。 展开更多
关键词 互联网时代 贫困大学生 心理健康教育
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电动方程式赛车整车控制系统通信协议设计 认领
3
作者 李宁 李刚 刘赛 《汽车实用技术》 2020年第8期27-30,共4页
针对电动方程式赛车控制系统研发,论文进行符合大赛规则要求的整车控制系统通信协议设计。根据电动方程式大赛规则中的相关设计要求,结合实车电气系统架构和无线数据采集的功能需求,确定采用整车采用CAN通信和UART通信方式相结合的方式,... 针对电动方程式赛车控制系统研发,论文进行符合大赛规则要求的整车控制系统通信协议设计。根据电动方程式大赛规则中的相关设计要求,结合实车电气系统架构和无线数据采集的功能需求,确定采用整车采用CAN通信和UART通信方式相结合的方式,对UART通信协议进行完全自主设计,并基于两者协议进行了程序开发。 展开更多
关键词 电动方程式赛车 控制系统 通信协议 程序
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基于线扫视觉的活塞杆表面瑕疵检测系统设计 认领
4
作者 孙晓帮 苏春阳 +3 位作者 王敬朋 王天利 李欢 邱亚男 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期75-78,共4页
为提高活塞杆表面瑕疵检测效率,设计基于机器视觉的全自动活塞杆表面瑕疵检测系统。利用LabVIEW软件的Vision模块进行图像采集、处理与识别,利用TIA portal软件进行运动控制;利用二值化算法过滤掉较小瑕疵;对图像进行腐蚀运算,再进行膨... 为提高活塞杆表面瑕疵检测效率,设计基于机器视觉的全自动活塞杆表面瑕疵检测系统。利用LabVIEW软件的Vision模块进行图像采集、处理与识别,利用TIA portal软件进行运动控制;利用二值化算法过滤掉较小瑕疵;对图像进行腐蚀运算,再进行膨胀运算,以去除孤立小点、毛刺和小桥。实验结果表明:该系统运行稳定、可靠且效率高。 展开更多
关键词 瑕疵检测 机器视觉 全自动
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基于模糊推理的油门防误踩系统控制研究 认领
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作者 王力斌 刘树伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第8期1462-1467,共6页
针对目前驾驶员由于紧张等原因造成误将油门当做制动踏板踩下造成交通事故的问题,分析了现有油门防误踩系统的特点及不足,提出一种新的汽车油门防误踩系统控制方案。该系统利用车距信号、车速信号及油门踏板加速度信号,通过模糊推理算法... 针对目前驾驶员由于紧张等原因造成误将油门当做制动踏板踩下造成交通事故的问题,分析了现有油门防误踩系统的特点及不足,提出一种新的汽车油门防误踩系统控制方案。该系统利用车距信号、车速信号及油门踏板加速度信号,通过模糊推理算法,智能、准确的判定驾驶员对油门踏板的操作是否为误操作。采用该算法后,保证了误踩油门的辨识度,从而可实现油门防误踩的执行机构的精准启动,可有效防止驾驶员误踩油门导致的安全事故。 展开更多
关键词 油门防误踩 模糊推理 辨识度 控制方案 安全事故
基于ADAMS的麦弗逊悬架减振器侧向力优化研究 认领
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作者 王健 薛少科 +1 位作者 孙晓帮 冯广权 《汽车实用技术》 2020年第11期70-71,76,共3页
针对某样车的麦弗逊悬架减振器侧向力问题,采用将普通螺旋弹簧替换为 C 形螺旋弹簧的方法,并结合ADAMS 多体动力学仿真软件进行普通螺旋弹簧以及 C 形螺旋弹簧的 1/2 车的上下同跳 100mm 工况下减振器侧向力对比仿真实验,结果显示 C 形... 针对某样车的麦弗逊悬架减振器侧向力问题,采用将普通螺旋弹簧替换为 C 形螺旋弹簧的方法,并结合ADAMS 多体动力学仿真软件进行普通螺旋弹簧以及 C 形螺旋弹簧的 1/2 车的上下同跳 100mm 工况下减振器侧向力对比仿真实验,结果显示 C 形弹簧减振器侧向力为 206N,普通螺旋弹簧减振器侧向力为 654N,验证了 C 形螺旋弹簧可以有效降低麦弗逊悬架减振器受到的侧向力,具有一定的工程实际意义。 展开更多
关键词 麦弗逊悬架 侧向力 C形弹簧 ADAMS
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Urea-SCR后处理系统测试技术研究现状 认领
7
作者 王全毅 智丽 孙晓帮 《汽车实用技术》 2020年第9期196-198,共3页
随着我国汽车工业的飞速发展,国内汽车保有量迅速增加,由汽车尾气引起的环境污染问题日益严重。为解决汽车尾气污染问题,Urea-SCR后处理系统得到了广泛发展,Urea-SCR后处理系统在生产过程中的质量要求和使用过程中的可靠性需要一套完善... 随着我国汽车工业的飞速发展,国内汽车保有量迅速增加,由汽车尾气引起的环境污染问题日益严重。为解决汽车尾气污染问题,Urea-SCR后处理系统得到了广泛发展,Urea-SCR后处理系统在生产过程中的质量要求和使用过程中的可靠性需要一套完善可靠的测试设备对其进行可靠评估。文章分析了Urea-SCR后处理系统和Urea-SCR测试技术的工作原理,介绍了Urea-SCR后处理系统测试技术的研究现状,讨论了Urea-SCR后处理系统测试技术瓶颈,并对Urea-SCR后处理系统测试技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 UREA-SCR 测试技术 工作原理 研究现状 技术瓶颈 发展趋势
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物流工程软件基础课程教学改革 认领
8
作者 陈昕 姜家乐 《辽宁工业大学学报:社会科学版》 2020年第3期110-115,共6页
物流工程专业的工程软件基础课程教学改革,目的是培养学生物流业务数据处理与分析能力,以适应物流企业对数据处理与分析人员的需求,采用的方法是改革以往以软件为主体,讲解软件使用的教学方法。本课程结合学生自己获取的物流数据,讲解... 物流工程专业的工程软件基础课程教学改革,目的是培养学生物流业务数据处理与分析能力,以适应物流企业对数据处理与分析人员的需求,采用的方法是改革以往以软件为主体,讲解软件使用的教学方法。本课程结合学生自己获取的物流数据,讲解数据录入,结合物流业务对数据处理与分析人员需求,使用学生采集的物流数据,进行数据分类汇总教学,根据学生采集的物流数据绘制的折线图,由学生获取的数据学习趋势线预测,以求解运输总运费最低讲解规划求解等进行工程软件数据处理与分析教学。教学改革实践表明,从物流行业应用的角度进行教学,学生知道软件学习的作用,增强学习知识的实用性,提高学生学习的目标感,增强了学生应用能力的培养。 展开更多
关键词 教学改革 物流数据 处理与分析 软件应用
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汽车悬架减振器换向冲击与异响的试验研究 认领
9
作者 孙晓帮 闫丹丹 +1 位作者 陈双 潘鹏飞 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第2期65-67,共3页
针对减振器出现的异响问题,首先分析了改进前后两组换向阀的工作过程、结构区别,以及经过改进后的新换向阀系对研究减振器换向冲击的影响。然后针对两组换向阀系进行整车异响的试验研究和基于Ramp激励的MTS试验台试验研究,试验结果表明... 针对减振器出现的异响问题,首先分析了改进前后两组换向阀的工作过程、结构区别,以及经过改进后的新换向阀系对研究减振器换向冲击的影响。然后针对两组换向阀系进行整车异响的试验研究和基于Ramp激励的MTS试验台试验研究,试验结果表明:在换向过程中,使用改进的新换向阀系结构,低速时减振器在压拉过程中的冲击减小、异响问题得到改善;在高速时,减振器在拉压转换处的冲击增强,出现冲击突变。得出结论,通过调控减振器活塞的换向阀系结构,减振器的异响问题可以得到有效解决,但是在改善异响问题的同时也引起了一定的负面影响。 展开更多
关键词 减振器 换向阀 换向冲击 异响 试验研究
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汽车悬架减振器换向冲击试验研究与评价方法 认领
10
作者 孙晓帮 闫丹丹 +1 位作者 陈双 潘鹏飞 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期12-15,20共5页
首先对减振器的换向过程及在换向过程中产生冲击的机理进行分析,然后通过减振器MTS试验台基于Ramp、Sine激励进行相关的换向冲击试验,试验结果表明,基于Ramp激励的冲击试验能较好的体现换向过程中产生的冲击。通过对比、分析换向冲击试... 首先对减振器的换向过程及在换向过程中产生冲击的机理进行分析,然后通过减振器MTS试验台基于Ramp、Sine激励进行相关的换向冲击试验,试验结果表明,基于Ramp激励的冲击试验能较好的体现换向过程中产生的冲击。通过对比、分析换向冲击试验的F-S示功图、F-V速度曲线图,得出结论:减振器在换向时刻,出现"冲击波"、产生换向冲击。并且提出了冲击强度、冲击次数、冲击持续时间三个换向冲击的评价指标;结果表明,通过换向冲击的三个评价指标可实现对减振器换向冲击特性的评价。 展开更多
关键词 减振器 换向冲击 评价方法 冲击试验 试验研究
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四轮独立驱动与转向电动平台车关键技术研发 认领
11
作者 李刚 赵德阳 +3 位作者 李宁 郝亮 申彩英 白锐 《中国科技成果》 2020年第18期24-25,41,共3页
四轮独立驱动与转向电动车特点是四轮驱动或制动转矩、四轮转角独立可控,在底盘结构和控制性能方面相对于传统电动汽车具有显著优势.它是车辆动力学及其控制技术的理想载体,已成为国内外科研院所和企业在电动化、智能化方面的研发热点.
关键词 车辆动力学 四轮驱动 制动转矩 电动汽车 电动化 底盘结构 电动车 关键技术研发
汽车减振器活塞杆镀铬工艺的研究 认领
12
作者 邱亚男 孙晓帮 +1 位作者 苏春阳 郭儒楠 《汽车实用技术》 2020年第13期186-188,共3页
文章对汽车减振器活塞杆的镀铬工艺进行了细致的研究,阐述出了活塞杆镀铬层对活塞杆质量的重要性,并详细地介绍了活塞杆对镀铬层的各种要求、生产工艺及检测工艺。
关键词 活塞杆 镀铬层 工艺
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基于机器视觉的活塞杆表面微裂纹查数系统设计 认领
13
作者 苏春阳 孙晓帮 +3 位作者 王天利 李欢 马子卿 邱亚男 《机床与液压》 北大核心 2020年第10期97-100,共4页
针对目前较为落后的减振器活塞杆表面微裂纹的密度查数方式,利用基于LabVIEW机器视觉模块,开发出一款明显提升了微裂纹密度查数的速度与精度的自动化查数系统。大量的实践证明,此系统稳定可靠。
关键词 微裂纹 机器视觉 密度查数 自动化
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基于NI cDAQ的活塞杆生产机床状态监测系统开发 认领
14
作者 邱亚男 苏春阳 +3 位作者 孙晓帮 边洪力 袁宇君 王全毅 《汽车实用技术》 2020年第10期213-214,223,共3页
在工业现场设备运行状态监测应用越来越广泛的情况下,文章针对目前由PLC进行控制的汽车活塞杆生产机床无状态监测系统的情况,利用NI cDAQ与LabVIEW,开发出了一种设备运行状态监测系统。
关键词 状态监测 机床 NI cDAQ
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基于图像的车道线内车辆目标识别 认领
15
作者 陈华清 陈学文 周越 《汽车实用技术》 2020年第19期33-34,47,共3页
为了获取本车道内前方车辆信息,文章提出一种基于HOG特征与SVM模型的车辆识别方法。根据检测出的车道线确定搜索区域,结合车底阴影特征实施车辆的检测并确定车辆可能存在的假想区域,针对假想区域进行HOG特征提取,构建车辆正、负样本库,... 为了获取本车道内前方车辆信息,文章提出一种基于HOG特征与SVM模型的车辆识别方法。根据检测出的车道线确定搜索区域,结合车底阴影特征实施车辆的检测并确定车辆可能存在的假想区域,针对假想区域进行HOG特征提取,构建车辆正、负样本库,将假想区域进行HOG特征输入到训练好的SVM识别器,实现车辆目标的识别。通过大量测试图像进行验证,结果表明文章采用的方法可识别出本车道内前方车辆目标。 展开更多
关键词 车辆检测 HOG特征提取 SVM模型
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双电机独立驱动FSEC赛车主减速器设计 认领
16
作者 郭雷 石晶 +2 位作者 李思琪 李昊潼 刘庆华 《汽车实用技术》 2020年第18期61-62,共2页
基于辽宁工业大学万得电动方程式赛车队E02号赛车和中国大学生电动方程式大赛规则,文章对双电机后轮独立驱动方程式赛车的动力总成模块进行了设计与优化。对传动系统的传动比进行了匹配计算,并完成了一种行星齿轮减速器的设计,同时建立... 基于辽宁工业大学万得电动方程式赛车队E02号赛车和中国大学生电动方程式大赛规则,文章对双电机后轮独立驱动方程式赛车的动力总成模块进行了设计与优化。对传动系统的传动比进行了匹配计算,并完成了一种行星齿轮减速器的设计,同时建立了CATIA三维模型并完成运动仿真。 展开更多
关键词 传动系 双电机驱动 大学生方程式赛车
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便携式智能平衡车的开发与设计 认领
17
作者 王云鹏 吴桐 +2 位作者 郭梦慧 梁家豪 郝亮 《汽车实用技术》 2020年第6期47-49,共3页
目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行... 目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。 展开更多
关键词 平衡车 STM32微控制器 安全出行 超声波探测装置 GPS定位系统
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基于多特征融合的汽车先进辅助驾驶系统前方车辆检测方法 认领
18
作者 陈学文 陈华清 裴月莹 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S01期185-188,共4页
为提高先进驾驶辅助系统前方目标车辆检测的准确性,克服单一特征提取存在的漏检或检测结果不可靠缺点,提出了一种基于视觉的多特征融合的车辆检测方法。首先,建立了车辆尾灯对特征的约束条件并提取了图像中前方车辆的尾灯;接着,通过尾... 为提高先进驾驶辅助系统前方目标车辆检测的准确性,克服单一特征提取存在的漏检或检测结果不可靠缺点,提出了一种基于视觉的多特征融合的车辆检测方法。首先,建立了车辆尾灯对特征的约束条件并提取了图像中前方车辆的尾灯;接着,通过尾灯对质心距离确定了图像中车辆的宽度,从而获得了前方车辆标记区域;然后,根据提取的图像中路面像素灰度均值与标准差,确定车辆底阴影区域灰度值,实现了车底阴影区与路面背景灰度阈值的区分,进而确定了车底阴影区域,并结合车辆结构比例关系得到了目标车标记区;最后,针对阴影特征和尾灯对特征分别确定的标记区域进行整合处理,确定唯一的目标检测区域。针对提出的多特征融合的车辆检测方法,结合日间、夜间及阴雪等天气条件的大量图像,验证了方法的有效性。实验结果表明,所提出的基于多特征融合的汽车先进辅助驾驶系统前方车辆检测方法较单一特征检测法具有更广泛的适应性及更高的目标检测的可靠性。 展开更多
关键词 先进驾驶辅助系统 车辆检测 车辆阴影区域 尾灯对特征提取 多特征融合
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基于视觉与激光雷达数据融合的前车识别研究 认领
19
作者 杨晓丽 刘博涛 +3 位作者 赵哲 段敏 苏欣 曹景胜 《汽车实用技术》 2020年第18期22-24,共3页
智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前,单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别,基于... 智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前,单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别,基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)可以提高检测效率,改善单一传感器检测不精确的缺陷,文章先对传感器进行标定实现多传感器的时空同步,对识别的物体进行检测判断,确定前车。实验结果表明此方法有利于提高汽车安全行驶性能,可以准确、实时地识别前方车辆,满足多工况下的前车识别。 展开更多
关键词 激光雷达 机器视觉 融合 前车识别
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智能驾驶车辆乘员舒适性研究综述 认领
20
作者 余志超 李刚 +1 位作者 曹天琳 沈玉龙 《汽车实用技术》 2020年第18期25-26,共2页
随着智能驾驶技术的发展,乘员乘坐舒适性成为了评判智能驾驶品质的标准之一。文章对智能驾驶汽车乘员舒适性改善方法的国内外研究进展进行了详细调研,分别从智能驾驶汽车人机交互、控制方法以及发展趋势进行了归纳,为高乘员舒适性的智... 随着智能驾驶技术的发展,乘员乘坐舒适性成为了评判智能驾驶品质的标准之一。文章对智能驾驶汽车乘员舒适性改善方法的国内外研究进展进行了详细调研,分别从智能驾驶汽车人机交互、控制方法以及发展趋势进行了归纳,为高乘员舒适性的智能驾驶系统开发提供理论和方法借鉴。 展开更多
关键词 智能驾驶 乘坐舒适性 人机交互 转向控制
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