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基于类Haar特征和自适应提升算法的前车识别 预览
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作者 曹景胜 李刚 +2 位作者 石晶 王冬霞 郭银景 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第7期161-165,共5页
针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进... 针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进而检测和识别汽车行驶中前方车辆。最后基于Open CV计算机视觉库在Visual Studio开发环境中进行了算法实现和测试。结果表明,每帧视频图像识别时间小于40 ms,检测率准确可靠,满足多场景、多工况下的前方车辆实时识别。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 前车识别 机器视觉 类HAAR特征 自适应提升算法
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非接触式汽车驾驶员心电监测系统设计 预览 被引量:1
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作者 曹景胜 李刚 +2 位作者 石晶 王冬霞 郭银景 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第3期112-117,共6页
驾驶员疲劳驾驶是引发道路交通事故的主要原因。依据心冲击图(BCG)、呼吸等生理参数客观监测行车过程中的驾驶员疲劳状态成为了研究热点。针对传统生理信号采集需用复杂电极和导联线接触人体的弊端,基于偏聚氟乙烯(PVDF)压电薄膜的正压... 驾驶员疲劳驾驶是引发道路交通事故的主要原因。依据心冲击图(BCG)、呼吸等生理参数客观监测行车过程中的驾驶员疲劳状态成为了研究热点。针对传统生理信号采集需用复杂电极和导联线接触人体的弊端,基于偏聚氟乙烯(PVDF)压电薄膜的正压电特性,设计了一种非接触式汽车驾驶员心电监测系统。构建了可靠的小信号调理和电压抬升电路,研究了心冲击图和呼吸信号的分离提取算法;计算出心率和呼吸率并通过低功耗蓝牙通信发送到手机软件(APP)进行显示。实验表明,系统能实时可靠的监测行车中驾驶员的心率和呼吸率,提高了汽车行驶的主动安全性。 展开更多
关键词 汽车驾驶员 心电监测 非接触式 偏聚氟乙烯 低功耗蓝牙 安卓
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基于STM32的车辆工程专业实验用示波器设计 预览
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作者 曹景胜 石晶 +2 位作者 王冬霞 徐肖 段敏 《仪器仪表与分析监测》 2019年第2期27-30,共4页
针对汽车类专业学生做单片机原理及应用实验时遇到的信号测量问题,在“三性实验”教学指导下,设计了一个基于STM32的便携式数字示波器实验系统。该实验系统的硬件平台以STM32微控制器为核心,设计了信号采集、模数转换、程控放大、电平... 针对汽车类专业学生做单片机原理及应用实验时遇到的信号测量问题,在“三性实验”教学指导下,设计了一个基于STM32的便携式数字示波器实验系统。该实验系统的硬件平台以STM32微控制器为核心,设计了信号采集、模数转换、程控放大、电平抬升、频率测量电路等具体功能电路;软件方面基于Keil开发环境设计了同步触发、频率计算、信号峰峰值计算等嵌入式软件,并通过低功耗蓝牙(BLE)技术,将计算处理后的波形、频率等数据发送到手机APP上进行显示。测试表明,该实验系统能可靠、便捷地完成学生在做单片机实验时遇到的信号测量,达到了实验教学的目标。 展开更多
关键词 汽车类专业 实验教学 示波器 安卓 信号监测
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基于单片机的智能汽车防盗综合性实验 预览
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作者 曹景胜 石晶 +2 位作者 王冬霞 段敏 徐肖 《汽车实用技术》 2019年第4期42-43,共2页
针对车辆工程专业的单片机原理及应用课程实验教学,在“三性”实验原则指导下开发了一个汽车电子系统综合性实验项目,该项目以单片机接口技术、无线通信技术、传感器采集技术为主进行交叉运用,创新性的实现了远距离无线监控汽车是否被... 针对车辆工程专业的单片机原理及应用课程实验教学,在“三性”实验原则指导下开发了一个汽车电子系统综合性实验项目,该项目以单片机接口技术、无线通信技术、传感器采集技术为主进行交叉运用,创新性的实现了远距离无线监控汽车是否被盗。实验教学结果表明,该综合性实验有助于车辆工程专业学生掌握单片机进行智能汽车工程设计的方法,提高了学生在汽车智能应用工程中的实践能力,达到了以应用型为目标的实验教学。 展开更多
关键词 车辆工程 综合性实验 单片机 汽车防盗
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基于单片机的智能客车超载监测综合性实验 预览
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作者 曹景胜 石晶 +2 位作者 王冬霞 徐肖 段敏 《汽车实用技术》 2019年第5期55-56,共2页
针对交通运输、交通工程专业的单片机原理及接口技术课程实验教学现状,设计了一个智能交通工程领域的综合性实验系统。该系统以STC89C52单片机为核心,使用红外光电传感器采集客车上下车人数并实时显示在中文液晶屏上,当客车发生超载情况... 针对交通运输、交通工程专业的单片机原理及接口技术课程实验教学现状,设计了一个智能交通工程领域的综合性实验系统。该系统以STC89C52单片机为核心,使用红外光电传感器采集客车上下车人数并实时显示在中文液晶屏上,当客车发生超载情况时,通过中国移动通信网络向管辖交警无线发送预警短信,并在客车现场进行语音提示司机。通过该实验学生能够很好的学习单片机软硬件设计并应用于所学交通运输专业场合,达到了以应用型为目标的实验教学。 展开更多
关键词 交通运输 综合性实验 单片机 客车超载
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基于PVDF的汽车驾驶员心电呼吸监测系统研究 预览
6
作者 曹景胜 石晶 +2 位作者 李刚 郭银景 单鹏 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期79-82,87共5页
汽车驾驶员疲劳驾驶是引发交通事故的重要原因之一,根据心电呼吸等生理参数评估驾驶员疲劳程度成为研究热点。基于PVDF压电薄膜的非接触特性和正压电效应,研究并实现了汽车驾驶员心电呼吸监测系统。硬件部分设计了稳定的信号调理和滤波... 汽车驾驶员疲劳驾驶是引发交通事故的重要原因之一,根据心电呼吸等生理参数评估驾驶员疲劳程度成为研究热点。基于PVDF压电薄膜的非接触特性和正压电效应,研究并实现了汽车驾驶员心电呼吸监测系统。硬件部分设计了稳定的信号调理和滤波去噪电路,软件部分构建了准确的心跳和呼吸信号分离算法。测试分析表明,系统能稳定可靠地监测心率和呼吸率,有效地预防疲劳驾驶带来的后果,提高汽车行驶安全性。 展开更多
关键词 汽车驾驶员 疲劳驾驶 PVDF 心电呼吸 正压电效应 监测系统
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关于对习近平新时代高校思想政治教育工作的实践探索 预览
7
作者 刘雪珂 周晓波 《辽宁工业大学学报:社会科学版》 2019年第2期97-99,110共4页
习近平新时代中国特色社会主义思想为高校思想政治教育工作提供了理论基础和行动指南,是指导高校思想政治教育发展创新的基石。本文通过对习近平高校思想政治教育重要论述的剖析,提出了新形势下,高校贯彻落实习近平重要讲话精神的途径:... 习近平新时代中国特色社会主义思想为高校思想政治教育工作提供了理论基础和行动指南,是指导高校思想政治教育发展创新的基石。本文通过对习近平高校思想政治教育重要论述的剖析,提出了新形势下,高校贯彻落实习近平重要讲话精神的途径:进一步明确了坚持马克思主义意识形态的指导地位,为今后高校思想政治教育工作的创新发展提供了理论遵循。通过坚定文化自信,构建学科体系,加强网络管理等多个维度创新发展了习近平思想治教育思想,对高校开展思想政治教育工作具有现实的指导意义和实践价值。 展开更多
关键词 习近平 思想政治教育 创新发展
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基于单片机的汽车类设计性实验开发 预览
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作者 曹景胜 段敏 +1 位作者 王冬霞 石晶 《辽宁工业大学学报:社会科学版》 2019年第3期113-116,共4页
以培养新能源汽车专业学生在单片机工程应用中的实践能力和创新意识为目的,在工科“三性”实验教学指导下,开发了“电动汽车锂电池远程无线充电监测”设计性实验。基于AT89C52单片机采用电池充电芯片实时采集锂电池充电状态,并将充电状... 以培养新能源汽车专业学生在单片机工程应用中的实践能力和创新意识为目的,在工科“三性”实验教学指导下,开发了“电动汽车锂电池远程无线充电监测”设计性实验。基于AT89C52单片机采用电池充电芯片实时采集锂电池充电状态,并将充电状态显示到液晶显示屏上,同时发送短信远距离通知车主有关电动汽车锂电池充电工况。该实验结合新能源汽车发展的时代应用背景,以单片机技术、传感器技术、无线通信技术为实现方式,锻炼了新能源汽车专业学生掌握单片机技术在工程应用中的实践能力,培养了学生解决具体问题的创新意识,适合作为学生的设计性实验。 展开更多
关键词 新能源汽车专业 单片机 设计性实验 综合性实验 研究探索性实验
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自适应软测量算法的汽车行驶状态估计 预览
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作者 郝亮 郭立新 《东北大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期70-76,共7页
为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建立电动汽车3自由度的动力学模型和HSRI轮胎模型,且融合低成本测量的纵、横... 为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建立电动汽车3自由度的动力学模型和HSRI轮胎模型,且融合低成本测量的纵、横向加速度和方向盘转向角传感器测量信息,从而可精确估计电动汽车行驶状态.在选定的典型工况下,通过与无迹卡尔曼软测量算法进行对比,硬件在环实验结果有效地验证了自适应无迹卡尔曼软测量算法具有很好的鲁棒性,且比无迹卡尔曼软测量算法更加能够有效地估计电动汽车的行驶状态. 展开更多
关键词 自适应无迹卡尔曼软测量算法 次优Sage-Husa噪声估计器 3自由度动力学模型 HSRI轮胎模型 硬件在环
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汽车真空辅助制动系统的控制研究 预览
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作者 刘树伟 郭立新 郝亮 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第1期61-66,共6页
以汽车真空辅助制动系统为研究对象,重点对其控制系统进行了设计研究.利用模糊模式识别法对驾驶员的制动意图进行了辨识,将制动意图分为平稳制动、调节制动和紧急制动.仿真结果表明:模糊模式识别法可有效完成对驾驶员制动意识的辨识.分... 以汽车真空辅助制动系统为研究对象,重点对其控制系统进行了设计研究.利用模糊模式识别法对驾驶员的制动意图进行了辨识,将制动意图分为平稳制动、调节制动和紧急制动.仿真结果表明:模糊模式识别法可有效完成对驾驶员制动意识的辨识.分析了空气流速对制动吸盘下落时间的影响,采用理论推导方式获得了真空系统开启时刻控制方程式,并利用实验对该方程式进行了经验修正.控制系统关键技术的实现,为汽车真空辅助制动系统的应用奠定了良好基础. 展开更多
关键词 辅助制动 制动意图辨识 真空系统
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类金刚石薄膜对W9Cr4V2Mo钢摩擦性能的影响 预览
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作者 马丽瑶 孙东 +2 位作者 王海新 刘丛浩 王廷剑 《轴承》 北大核心 2019年第5期26-29,共4页
采用球-盘摩擦试验法研究类金刚石薄膜对 W9Cr4V2Mo钢摩擦性能的影响,并用光学显微镜对盘磨损后的形貌进行分析。结果表明,与 W9Cr4V2Mo钢自耦相比,镀类金刚石薄膜能够有效降低 W9Cr4V2Mo钢的摩擦因数和磨损率。
关键词 滚动轴承 类金刚石薄膜 W9Cr4V2Mo钢 摩擦学
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电子商务背景下的快递分拣系统优化与仿真 预览
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作者 葛勇 朱桃杏 +2 位作者 王冬梅 任建新 王慧 《石家庄铁道大学学报:社会科学版》 2019年第2期30-34,共5页
电子商务背景下网络购物的消费习惯增加了对快递物流服务业的需求,而物流效率也会影响电子商务的发展。本文分析制约物流效率提高的因素是分拣系统的有效性。基于原有基础设施,提出建立半自动分拣系统的思想。以SF锦州中转场为例,应用Fl... 电子商务背景下网络购物的消费习惯增加了对快递物流服务业的需求,而物流效率也会影响电子商务的发展。本文分析制约物流效率提高的因素是分拣系统的有效性。基于原有基础设施,提出建立半自动分拣系统的思想。以SF锦州中转场为例,应用Flexsim软件仿真快递分拣过程,仿真结果表明,改善后的模型系统运行时间减少,瓶颈明显改善,结构布置更加合理,工作人员的工作强度有所下降,大大提升了电子商务条件下快件分拣系统的整体效率。 展开更多
关键词 电子商务 快递 分拣系统 Flexsim仿真
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汽车减振器活塞杆表面微裂纹检测研究综述 预览
13
作者 苏春阳 孙晓帮 +2 位作者 王天利 苏成立 王素艳 《汽车实用技术》 2019年第2期127-129,共3页
文章针对目前常常被人忽略的汽车减振器活塞杆电镀表面微裂纹的形成原因、作用以及较为落后的微裂纹密度检测方法进行调查和分析,提出了一种更为方便、快捷又节省企业用工支出的一种方法建议,即基于机器视觉的检测方法。随着机器视觉飞... 文章针对目前常常被人忽略的汽车减振器活塞杆电镀表面微裂纹的形成原因、作用以及较为落后的微裂纹密度检测方法进行调查和分析,提出了一种更为方便、快捷又节省企业用工支出的一种方法建议,即基于机器视觉的检测方法。随着机器视觉飞速的发展,解决此问题以不在是难点。未来的一年,本人将针对此问题进行进一步的研究。 展开更多
关键词 减振器活塞杆 电镀表面 微裂纹 检测方式
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四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究 预览
14
作者 李刚 李高超 +1 位作者 雷永强 陈静 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期147-150,154共5页
四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法。采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控... 四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法。采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控制理论设计了四轮转向与横摆力矩集成控制器,通过对后轮附加转角控制和驱动力矩合理分配提高汽车操纵稳定性。应用CarSim与Matlab/Simulink搭建了整车模型、编写了控制程序,选取紧急避障双移线工况进行了仿真试验验证。试验结果表明研究的四轮独立转向/独立电驱动汽车集成控制方法能够保证汽车在紧急转向工况下具有良好的操纵稳定性。 展开更多
关键词 四轮独立转向/独立电驱动汽车 比例四轮转向 驱动横摆力矩 集成控制 仿真实验
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大学生方程式赛车前悬架系统优化设计研究 预览
15
作者 石剑英 李刚 +1 位作者 聂庆灿 孙玲 《农业装备与车辆工程》 2019年第7期88-91,共4页
悬架是赛车上的重要总成之一,合理设计悬架系统可以提高赛车的操纵稳定性和行驶平顺性。以某大学生方程式赛车前悬架系统为对象进行优化设计研究。首先建立了前悬架系统三维CATIA模型,然后选取模型硬点建立了ADAMS运动仿真模型,进行运... 悬架是赛车上的重要总成之一,合理设计悬架系统可以提高赛车的操纵稳定性和行驶平顺性。以某大学生方程式赛车前悬架系统为对象进行优化设计研究。首先建立了前悬架系统三维CATIA模型,然后选取模型硬点建立了ADAMS运动仿真模型,进行运动仿真分析和优化参数选取,根据悬架系统四轮定位参数及随车轮平行跳动的变化曲线,应用ADAMS/Insight模块对参数曲线进行了优化设计。优化前后仿真对比结果表明:设计的前悬架系统可保证赛车具有良好的操纵稳定性。 展开更多
关键词 方程式赛车 悬架 定位参数 优化设计
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基于机器视觉的活塞杆端表面瑕疵检测研究 预览
16
作者 苏春阳 孙晓帮 +3 位作者 陈乐辉 蔡景月 李欢 邱亚男 《汽车实用技术》 2019年第15期52-53,共2页
文章针对目前汽车零部件厂商对汽车活塞杆端表面瑕疵检测效率低的问题,利用Labview视觉助手与视觉开发模块,开发出了一种基于模板匹配的机器视觉检测系统。
关键词 活塞杆 端表面 模板匹配
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汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测研究综述 预览
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作者 苏春阳 孙晓帮 +3 位作者 邱亚男 王天利 李国生 边洪力 《汽车实用技术》 2019年第5期94-95,共2页
文章针对目前让汽车减振器活塞杆制造商棘手的活塞杆表面瑕疵检测进行调查和分析,提出了一种更加稳定、节拍更快又节省人力的一种方法,即基于机器视觉与自动化联合的检测方法。随着视觉技术愈发的成熟,解决此问题已不在是难点。未来,作... 文章针对目前让汽车减振器活塞杆制造商棘手的活塞杆表面瑕疵检测进行调查和分析,提出了一种更加稳定、节拍更快又节省人力的一种方法,即基于机器视觉与自动化联合的检测方法。随着视觉技术愈发的成熟,解决此问题已不在是难点。未来,作者将针对此问题进行进一步的研究。 展开更多
关键词 活塞杆 表面瑕疵 自动化 机器视觉
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汽车正面碰撞驾驶员安全气囊仿真与优化 预览
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作者 姜强 段敏 孙宇菲 《汽车实用技术》 2019年第16期127-128,共2页
通过计算机仿真方法研究驾驶员安全气囊的保护效果。建立驾驶员安全气囊模型以及约束系统模型,并进行有效性验证,进行仿真分析。通过正交试验进行优化,确定约束系统参数。结果表明,在正面碰撞中,优化后的驾驶员安全气囊对假人保护效果... 通过计算机仿真方法研究驾驶员安全气囊的保护效果。建立驾驶员安全气囊模型以及约束系统模型,并进行有效性验证,进行仿真分析。通过正交试验进行优化,确定约束系统参数。结果表明,在正面碰撞中,优化后的驾驶员安全气囊对假人保护效果更好。 展开更多
关键词 驾驶员安全气囊 约束系统 仿真优化
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托森差速器建模及运动仿真 预览
19
作者 关亮亮 赖文铁 +1 位作者 徐宏波 徐子豪 《汽车实用技术》 2019年第12期85-87,共3页
汽车差速器是能够使左、右两个驱动轮实现以不同转速转动的一种机构。主要由左右半轴齿轮、行星齿轮(至少一组)及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时,使左右车轮以不同转速滚动,即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。托... 汽车差速器是能够使左、右两个驱动轮实现以不同转速转动的一种机构。主要由左右半轴齿轮、行星齿轮(至少一组)及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时,使左右车轮以不同转速滚动,即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。托森(Torsen)差速器就是众多差速器中十分著名的一种。文章将针对托森差速器,在3D建模软件Solid Works中建立装配模型,并对其进行运动学仿真,通过对运动学仿真结果分析,得到其运动特性。 展开更多
关键词 托森差速器 运动仿真 SOLID WORKS
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高级辅助驾驶系统实验平台开发研究 预览
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作者 张春洲 石晶 《农业装备与车辆工程》 2019年第7期17-20,共4页
针对高级辅助驾驶系统(ADAS)控制策略侧研究搭建出一套ADAS实验仿真平台,以图形化编程环境LabVIEW、车辆动力学仿真软件CarSimRT为基础实验环境,结合美国NI公司生产的NI设备,在以中华V3为内饰的驾驶模拟器上实现预期功能,搭建仿真平台... 针对高级辅助驾驶系统(ADAS)控制策略侧研究搭建出一套ADAS实验仿真平台,以图形化编程环境LabVIEW、车辆动力学仿真软件CarSimRT为基础实验环境,结合美国NI公司生产的NI设备,在以中华V3为内饰的驾驶模拟器上实现预期功能,搭建仿真平台。设计自适应巡航控制系统(ACC)功能对ADAS实验仿真平台进行验证。验证结果表明:实验仿真平台可进行ADAS控制策略仿真实验验证。 展开更多
关键词 高级辅助驾驶系统 驾驶模拟器 实验仿真平台 NI LABVIEW
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