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高职机电一体化技术专业实践教学体系的构建与实施 预览
1
作者 刘丽萍 张继媛 《产业与科技论坛》 2019年第11期271-272,共2页
实践教学对于高职院校来说是提高学生实践能力的必要途径,是实现高技能人才培养的关键环节。本文以三年制高职机电一体化专业为例,在总结以往教学经验的基础上提出了构建独立于理论教学的实践教学体系,突出实训项目教学、加强实训基地... 实践教学对于高职院校来说是提高学生实践能力的必要途径,是实现高技能人才培养的关键环节。本文以三年制高职机电一体化专业为例,在总结以往教学经验的基础上提出了构建独立于理论教学的实践教学体系,突出实训项目教学、加强实训基地建设以及师资队伍建设、大力推进实践教学课程改革。 展开更多
关键词 机电一体化 实践教学体系 高职院校
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非球面数控气囊研抛技术研究 预览
2
作者 高虎 朱淼 王海霞 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期114-116,120共4页
针对目前气囊研抛方法中研抛力控制精度不高的问题,提出一种新的非球面精密气囊数控研抛方法,由磁流变力矩伺服器(MRTS)对气囊与非球面之间的研抛力进行独立控制,由数控车床对气囊研抛工具进行位移伺服控制。基于这一技术,介绍了气囊数... 针对目前气囊研抛方法中研抛力控制精度不高的问题,提出一种新的非球面精密气囊数控研抛方法,由磁流变力矩伺服器(MRTS)对气囊与非球面之间的研抛力进行独立控制,由数控车床对气囊研抛工具进行位移伺服控制。基于这一技术,介绍了气囊数控研抛系统的组成,阐明了基于MRTS的研抛原理,分析了气囊研抛工具与非球面工件之间的接触力,建立了研抛力模型,对气囊研抛工具的研抛路径进行了规划,在此基础上,进行了实验研究。实验结果表明,提出的方法可以实时有效控制气囊研抛过程中的研抛力,得到表面粗糙度Ra≤0.03μm的非球面镜面表面,实现了非球面精密、超精密加工。 展开更多
关键词 非球面 气囊研抛工具 磁流变力矩伺服器 研抛力 路径规划
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采用混合算法优化的液压驱动机械手PID控制仿真研究 预览
3
作者 王亚茹 王雪丽 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第2期102-106,共5页
液压驱动机械手运动位移跟踪容易受到外界因素的干扰,导致输出精度较低.对此,创建了液压驱动机械手简图模型,给出了阀控液压缸示意图,推导出液压缸流量方程式.设计了液压驱动机械手PID控制方法,引用粒子群算法混合遗传算法优化PID控制.... 液压驱动机械手运动位移跟踪容易受到外界因素的干扰,导致输出精度较低.对此,创建了液压驱动机械手简图模型,给出了阀控液压缸示意图,推导出液压缸流量方程式.设计了液压驱动机械手PID控制方法,引用粒子群算法混合遗传算法优化PID控制.采用Matlab软件对优化PID控制效果进行仿真,输出液压驱动机械手位移跟踪仿真曲线.仿真曲线表明:在无波形干扰环境条件下,优化PID控制和PID控制都能快速地实现机械手位移跟踪;在有正弦波干扰环境条件下,采用优化后的PID控制,不仅反应速度快,而且输出误差较小.液压驱动机械手采用混合算法优化PID控制,能够抑制外界波形的干扰,有利于提高机械手运动精度. 展开更多
关键词 混合算法 液压 机械手 PID控制 优化
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高职院校创新型人才培养的策略与思考——以长春职业技术学院为例 预览
4
作者 王迪 《职业技术教育》 北大核心 2019年第11期56-58,共3页
创新型人才培养是高等职业教育人才培养内容中一个重要的组成部分。高职院校创新型人才培养的主要途径是教学活动,教师应通过对教学内容、教学模式、教学方法的改革,培养学生的创新意识,通过加强实践环节、举办竞赛等方式培养学生的创... 创新型人才培养是高等职业教育人才培养内容中一个重要的组成部分。高职院校创新型人才培养的主要途径是教学活动,教师应通过对教学内容、教学模式、教学方法的改革,培养学生的创新意识,通过加强实践环节、举办竞赛等方式培养学生的创新能力。学校应克服制约创新教育的各种因素,提升教师创新素养,完善创新教育评价机制。 展开更多
关键词 高职院校 创新教育 教学活动 能力培养 创新型人才
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基于现代学徒制的专业群课程体系的构建研究--以城市轨道交通控制专业群为例 预览
5
作者 谭丽娜 《教育教学论坛》 2019年第19期240-241,共2页
高职专业群课程体系构建是专业群建设的核心,是实现人才培养目标的载体。长春职业技术学院城市轨道交通控制专业群根据高职轨道交通类人才培养的特点,按照对接城轨企业职业技术领域、校企共建的原则构建“学校课程+企业课程”的模块化... 高职专业群课程体系构建是专业群建设的核心,是实现人才培养目标的载体。长春职业技术学院城市轨道交通控制专业群根据高职轨道交通类人才培养的特点,按照对接城轨企业职业技术领域、校企共建的原则构建“学校课程+企业课程”的模块化专业群课程体系,有效的提高了学生的专业技能水平,提升了人才培养质量,增强了专业群的核心竞争力。 展开更多
关键词 课程体系 城市轨道交通控制 专业群 职业领域 就业岗位
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基于ANSYS六足仿生机器人建模及有限元分析 预览
6
作者 宫丽男 《南方农机》 2019年第4期5-6,共2页
针对六足仿生机器人强度和刚度问题,以六足仿生机器人为研究模型,对该模型进行静力学分析,验证产品结构设计的合理性。利用CATIA三维造型软件生成三维实体模型,将其导入ANSYS软件中,对六足仿生机器人上承重板、悬臂梁、底部承重轴进行... 针对六足仿生机器人强度和刚度问题,以六足仿生机器人为研究模型,对该模型进行静力学分析,验证产品结构设计的合理性。利用CATIA三维造型软件生成三维实体模型,将其导入ANSYS软件中,对六足仿生机器人上承重板、悬臂梁、底部承重轴进行有限元分析,得出了在不同边界条件下的三个关键零件等效应变和等效应力结果,为其结构优化提供参考。 展开更多
关键词 六足 仿生机器人 建模 有限元分析
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现代信息技术环境下高职立体化教材建设研究与实践——以《城市轨道交通信号基础》课程为例 预览
7
作者 白冰 《产业与科技论坛》 2019年第4期141-142,共2页
高职信息化教学资源建设能有效推动教育教学改革,立体化教材的建设是信息化教学资源建设的重要组成部分。通过对教材整体结构设计、教学单元设计、教学内容设计、考核方案设计,有效利用智慧职教、蓝墨云班课等网络课程平台,拓宽学生的... 高职信息化教学资源建设能有效推动教育教学改革,立体化教材的建设是信息化教学资源建设的重要组成部分。通过对教材整体结构设计、教学单元设计、教学内容设计、考核方案设计,有效利用智慧职教、蓝墨云班课等网络课程平台,拓宽学生的学习认知领域,改变传统的教学模式,培养学生的自主学习能力,提高学生的学习效率,提升学生的综合职业能力,推动课程教学改革,提高专业人才培养水平。 展开更多
关键词 现代学徒制 立体化教材 教学改革 教学资源 教学模式
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工程机械用钢的表面改性处理研究 预览
8
作者 王洋 《产业与科技论坛》 2019年第13期71-72,共2页
对工程机械用45#钢进行表面热喷涂改性处理,研究了表面改性处理过程中粉末的组织与物相转变特征,并对比分析了基体与表面改性层的组织与摩擦磨损性能。结果表明,热喷涂WC-10Co4Cr粉末粒度主要分布在20~35μm,表面改性前后粉末形貌从球... 对工程机械用45#钢进行表面热喷涂改性处理,研究了表面改性处理过程中粉末的组织与物相转变特征,并对比分析了基体与表面改性层的组织与摩擦磨损性能。结果表明,热喷涂WC-10Co4Cr粉末粒度主要分布在20~35μm,表面改性前后粉末形貌从球形转变为扁平状;经过热喷涂处理后,在工程机械用钢表面喷涂涂层中可以发现WC、W2C和Co Cr相;WC-10Co4Cr粉末喷涂改性处理后,在不同的载荷和转速下,改性层与基体相比都具有更好的耐磨性能。 展开更多
关键词 工程机械用钢 WC-10Co4Cr粉末 形貌 物相 磨损
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现代信息技术环境下高职课程教学改革研究——以《城市轨道交通供电技术》课程为例 预览 被引量:2
9
作者 谭丽娜 《产业与科技论坛》 2019年第3期157-158,共2页
本文以'城市轨道交通供电技术'课程为例,探索了现代信息技术环境下高职专业课程的教学改革模式。在'城市轨道交通供电技术'课程实施过程中,充分利用信息技术、校内外实训资源在课程目标、课程内容、课程实施及考核评价... 本文以'城市轨道交通供电技术'课程为例,探索了现代信息技术环境下高职专业课程的教学改革模式。在'城市轨道交通供电技术'课程实施过程中,充分利用信息技术、校内外实训资源在课程目标、课程内容、课程实施及考核评价模式等几方面进行改革,拓宽了学生的学习领域,提高了学生的学习效率,提升了学生的职业综合素质,为高职其他专业课程教学改革提供了经验,具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 现代信息技术 高职院校 课程建设 教学改革
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基于LabVIEW的助力器下壳体测试台设计
10
作者 王锐 王晓东 王刚 《真空科学与技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期537-541,共5页
汽车助力器下壳体包括了助力器的全部功能部件,在测试过程中,首先,将模拟助力器上壳体零件和助力器下壳体压装在一起,然后,开始测试助力器的多项性能数据,最后,分离模拟助力器上壳体零件和助力器下壳体,将合格的助力器下壳体送达下一工... 汽车助力器下壳体包括了助力器的全部功能部件,在测试过程中,首先,将模拟助力器上壳体零件和助力器下壳体压装在一起,然后,开始测试助力器的多项性能数据,最后,分离模拟助力器上壳体零件和助力器下壳体,将合格的助力器下壳体送达下一工序。助力器下壳体测试台主要用于测试助力器的性能指标,测试过程快速,可靠,保证了助力器的出厂质量。测试台由气动单元,真空单元,加力单元和控制单元组成,融合了液压与气动,传感器与检测等多项技术。 展开更多
关键词 测试台 助力器 LABVIEW软件 数据验证
全地形双节履带车辆斩腰转向稳定性分析
11
作者 姚禹 董红丽 常笑鹏 《矿山机械》 2018年第5期22-25,共4页
为了搞清全地形双节履带车辆斩腰转向的稳定性,建立了包含履带中心距及铰点位置等参数的全地形双节履带车辆斩腰转向的数学模型。应用Recur Dyn和AMESim进行联合仿真分析,得到全地形双节履带车辆在松软土壤条件下斩腰转向时的受力情况... 为了搞清全地形双节履带车辆斩腰转向的稳定性,建立了包含履带中心距及铰点位置等参数的全地形双节履带车辆斩腰转向的数学模型。应用Recur Dyn和AMESim进行联合仿真分析,得到全地形双节履带车辆在松软土壤条件下斩腰转向时的受力情况及前后车体侧倾角的变化规律,据此分析了全地形双节履带车辆斩腰转向时的稳定性,验证了全地形双节履带车辆在松软土壤条件下的转向过程。仿真分析结果为全地形双节履带车辆的设计和转向控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 全地形双节履带车辆 斩腰转向 松软土壤 铰接机构
基于ADAMS的六足仿生机器人结构设计及运动仿真 被引量:3
12
作者 宫丽男 庞在祥 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第3期49-53,共5页
为了提高六足仿生机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,在分析仿生甲虫机体形态和结构特点的基础上,以甲虫为摹本,设计了一种性能优越、结构简单的六足对称的纲昆虫结构机器人,利用CATIA三维造型软件生成三维实体模型,将其导入ADAM... 为了提高六足仿生机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,在分析仿生甲虫机体形态和结构特点的基础上,以甲虫为摹本,设计了一种性能优越、结构简单的六足对称的纲昆虫结构机器人,利用CATIA三维造型软件生成三维实体模型,将其导入ADAMS建立虚拟样机动力学模型。对其进行六足机器人在平坦地面上直线行走步态和定点转弯步态分析,得到了运动学和动力学特性曲线,验证了机器人结构的合理性和运动的可行性。为机器人数值计算及物理样机的研制提供理论依据,也为实现六足仿生机器人的精确控制创造条件。 展开更多
关键词 仿生甲虫 六足机器人 结构设计 步态轨迹 运动仿真
采用混合算法优化的并联机械臂能量消耗与误差仿真研究 预览
13
作者 陈丽敏 孟令新 王大镇 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第2期136-141,共6页
针对并联机械臂存在能量消耗严重、运动轨迹跟踪精度较低等问题,采用了混合算法优化并联机械臂运动机构,并对优化结果进行仿真验证.建立并联机械臂运动机构简图模型,推导齐次变换矩阵运动方程式,给出并联机械臂8种运动模式.确定并联机... 针对并联机械臂存在能量消耗严重、运动轨迹跟踪精度较低等问题,采用了混合算法优化并联机械臂运动机构,并对优化结果进行仿真验证.建立并联机械臂运动机构简图模型,推导齐次变换矩阵运动方程式,给出并联机械臂8种运动模式.确定并联机械臂运动的设计变量,构造能量消耗优化目标函数,在约束条件下,采用混合算法优化目标函数.用PID控制方法,在运动模式1状态下,通过Matlab软件将优化结果进行仿真验证.同时,与优化前的仿真结果进行对比和分析.仿真结果表明,优化后主动连杆消耗的能量较少,被动连杆运动轨迹跟踪所产生的误差较小.并联机械臂采用混合算法优化后,能够减少并联机械臂运动机构能量消耗,提高运动轨迹的追踪精度. 展开更多
关键词 并联机械臂 混合算法 PID控制
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研制发电机定置与搬运装置 预览
14
作者 韩玉辉 《科技资讯》 2018年第14期20-21,共2页
电力事业改革进程持续深化,大量先进技术和设备应用其中,在社会生产生活中应用,促使生产力水平得到了显著提升。在电网建设中,发电机装置是必不可少的,但是可能由于种种客观因素影响出现断电事故,所以需要配置应急发电机,以便于更好地... 电力事业改革进程持续深化,大量先进技术和设备应用其中,在社会生产生活中应用,促使生产力水平得到了显著提升。在电网建设中,发电机装置是必不可少的,但是可能由于种种客观因素影响出现断电事故,所以需要配置应急发电机,以便于更好地满足供电需要。当前备用发电机主要是以传统通用发电机为主,具有成本低、寿命长的优势,但是体重大、搬运难,应用研制发电机定置与搬运装置成为当前首选。本文就研制发电机定置与搬运装置进行分析,立足于实际情况,以期为实际工作提供了帮助。 展开更多
关键词 发电机 定置 搬运 发电车
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《单片机技术应用》精品课程建设的研究与实践 预览
15
作者 杨华 《南方农机》 2018年第19期124-124,129共2页
单片机技术作为高职电气自动化技术专业学生的一项重要技术能力,在教学中如何能够让学生具备程序设计能力,小系统的开发与制作能力,是保证学生具备单片机技术岗位工作能力的核心问题。因此笔者认为,充分的企业调研论证,选取合理的教学内... 单片机技术作为高职电气自动化技术专业学生的一项重要技术能力,在教学中如何能够让学生具备程序设计能力,小系统的开发与制作能力,是保证学生具备单片机技术岗位工作能力的核心问题。因此笔者认为,充分的企业调研论证,选取合理的教学内容,创造良好的学习情境,优化考核评价方式,构建反馈评价体系,是建设单片机技术应用课程的主要任务。 展开更多
关键词 单片机 课程建设 教学内容
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任务引领教学法在《数控铣削》教学中的应用 预览
16
作者 曲珩斌 《科技创新导报》 2018年第11期196-197,共2页
随着教育改革的不断深入,传统的教学方法已经无法满足时代的发展需求,任务引领教学作为一种新型的教学方法,其在学校课堂中得到广泛应用。在《数控铣削》教学中应用任务引领教学,其能够有效激发学生的学习兴趣,使学生积极主动参与到教学... 随着教育改革的不断深入,传统的教学方法已经无法满足时代的发展需求,任务引领教学作为一种新型的教学方法,其在学校课堂中得到广泛应用。在《数控铣削》教学中应用任务引领教学,其能够有效激发学生的学习兴趣,使学生积极主动参与到教学中,为提高教学质量奠定良好基础。首先阐述了任务教学法的概念与优势,之后分析了任务引领教学法的作用与必要性,最后就任务引领教学法在《数控铣削》文章教学中的应用展开探究,为提高学生的学习效果奠定基础。 展开更多
关键词 任务引领 数控铣削 教学应用
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基于磁流变技术的非球面柔顺数控研抛工具研究
17
作者 白冰 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期164-167,共4页
针对目前磁流变抛光成本高、抛光力控制复杂的问题,开发了一种新的基于磁流变技术的非球面柔顺数控研抛工具系统,由磁流变阻尼器(MRD)控制研抛过程中的研抛力,由数控车床控制研抛工具位置。介绍了工具系统的组成,阐明了基于MRD的研抛... 针对目前磁流变抛光成本高、抛光力控制复杂的问题,开发了一种新的基于磁流变技术的非球面柔顺数控研抛工具系统,由磁流变阻尼器(MRD)控制研抛过程中的研抛力,由数控车床控制研抛工具位置。介绍了工具系统的组成,阐明了基于MRD的研抛原理,分析了研抛工具与非球面工件之间的接触力及其动态传递过程,建立了研抛力模型和工具系统动态模型,并进行了参数辨识和仿真研究,得到了系统的传递函数的和PID控制器的相关参数,最后进行了系统动态性能和研抛实验验证,实验结果表明,开发的研抛工具系统,具有较好的响应特性,可以实时控制研抛过程中的研抛力,可获得表面粗糙度Ra=0.028μm的非球面镜面表面。 展开更多
关键词 磁流变 非球面 柔顺 研抛工具 研抛力 动态模型
全文增补中
微课程在职业院校数控铣削加工实训教学中的应用 预览
18
作者 曲珩斌 《科技资讯》 2018年第12期184-184,186共2页
在职业院校教育工作之中,由于职业院校教学工作具备实践性较强的特点,因此微课程由于其独有的特点如独特的存储载体和传播途径等等,使微课程能够有效打破职业院校传统课程教学的基本结构,给职业院校的教学工作带来新的变革。有鉴于此,... 在职业院校教育工作之中,由于职业院校教学工作具备实践性较强的特点,因此微课程由于其独有的特点如独特的存储载体和传播途径等等,使微课程能够有效打破职业院校传统课程教学的基本结构,给职业院校的教学工作带来新的变革。有鉴于此,本文浅谈微课程在职业院校数控铣削加工实训教学之中的应用,期望能够对我国职业院校的进一步发展有所帮助。 展开更多
关键词 微课程 数控铣削加工实训教学 应用
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名师工作室建设面临的问题及解决办法 预览
19
作者 白冰 《教育教学论坛》 2018年第7期16-17,共2页
名师工作室自成立以来就存在很多现实问题,如名师工作室建设手段及管理落后、名师工作室的规划目标和实际完成情况存在差距等。主要原因是名师工作室的运行机制不完善、名师工作室名师的遴选不严谨等。应通过运用互联网信息技术、加强... 名师工作室自成立以来就存在很多现实问题,如名师工作室建设手段及管理落后、名师工作室的规划目标和实际完成情况存在差距等。主要原因是名师工作室的运行机制不完善、名师工作室名师的遴选不严谨等。应通过运用互联网信息技术、加强校内名师工作室的建立等手段促进名师工作室的发展。 展开更多
关键词 名师工作室 互联网信息技术 教科研
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物品自动分拣搬运装置的设计与实现 预览 被引量:1
20
作者 韩玉辉 《科技创新导报》 2018年第14期122-122,124共2页
近些年以来,智能化手段正在全面融入当前的物流行业,其中涉及到自动分拣以及自动搬运某些物品。通过运用自动化手段来实现全方位的物品搬运与物品分拣操作,此项举措在客观上有助于优化装置设计,因地制宜实现分拣搬运的自动化装置运行。... 近些年以来,智能化手段正在全面融入当前的物流行业,其中涉及到自动分拣以及自动搬运某些物品。通过运用自动化手段来实现全方位的物品搬运与物品分拣操作,此项举措在客观上有助于优化装置设计,因地制宜实现分拣搬运的自动化装置运行。然而实际上,运用自动化手段来实现物品分拣搬运涉及到复杂度较高的流程与要素,对其应当着眼于全过程的优化设计,因地制宜实现自动化分拣的具体操作流程改进。 展开更多
关键词 物品自动分拣搬运装置 设计 实现
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