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乡村振兴背景下农业绿色发展问题探析——以青岛市为例 预览
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作者 傅建祥 孙亚萍 赵子健 《青岛农业大学学报:社会科学版》 2019年第3期29-33,39共6页
农业绿色发展是乡村振兴战略实施的主要内容,也是最主要的战略任务。按照中央有关精神,通过政策分析、理论研究、实地调研和问卷调查等多种手段,从水资源的有效利用、种养结合和生物多样性等方面,对青岛市农业绿色发展的状况进行了研究... 农业绿色发展是乡村振兴战略实施的主要内容,也是最主要的战略任务。按照中央有关精神,通过政策分析、理论研究、实地调研和问卷调查等多种手段,从水资源的有效利用、种养结合和生物多样性等方面,对青岛市农业绿色发展的状况进行了研究,提出了相应的对策建议。推进农业绿色发展,还应从加强理论指导、加大财政资金投入、尊重农民主体地位、提高科技支撑能力等方面予以加强。 展开更多
关键词 乡村振兴 绿色发展 支撑体系 青岛市
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多旋翼喷雾无人飞行器的设计和试验研究 预览
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作者 胡彩旗 邵明赫 +3 位作者 王存鹏 陈大伟 兰玉彬 王正田 《农机化研究》 北大核心 2019年第3期118-123,共6页
为了满足田间植保及科研需求,根据作业所需的一般负载要求,提出了一种针对多旋翼无人植保飞行器设计和验证机器效果的方法,并制作了用于农田喷雾施药作业的多旋翼无人飞行器。该飞行器主结构采用全碳纤维板,连接部分采用硬化铝材,作业... 为了满足田间植保及科研需求,根据作业所需的一般负载要求,提出了一种针对多旋翼无人植保飞行器设计和验证机器效果的方法,并制作了用于农田喷雾施药作业的多旋翼无人飞行器。该飞行器主结构采用全碳纤维板,连接部分采用硬化铝材,作业机构由压力回流型隔膜泵和高压力雾化喷头组成。通过参数分析验证了设计的可行性,后经过机体飞行稳定性试验、实际田间作业效果试验对方案的可行性进行了实际检验。结果表明:飞行器整体结构稳定,性能可靠,在满载的条件下可持续作业10~15min,作业效率高而人工劳动强度低,符合应用的要求,为此类飞行器的设计提供了一种切实可行的方法。 展开更多
关键词 植保装备 多旋翼飞行器 雾化喷洒作业 雾滴沉积
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马铃薯升运装车液压系统性能分析 预览
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作者 陈明东 史宇亮 杨然兵 《机床与液压》 北大核心 2019年第8期118-120,共3页
为降低马铃薯收获过程中的人工成本,设计马铃薯升运装车液压系统。基于升运装车液压系统工作特点,在拖拉机转速为1 500 r/min工况下,分析机械臂升降液压缸及输送带驱动马达的压力和流量特性。结果表明:采用液压单向限流阀的一级机械臂... 为降低马铃薯收获过程中的人工成本,设计马铃薯升运装车液压系统。基于升运装车液压系统工作特点,在拖拉机转速为1 500 r/min工况下,分析机械臂升降液压缸及输送带驱动马达的压力和流量特性。结果表明:采用液压单向限流阀的一级机械臂液压回路,机械臂伸出时的流量基本维持在30 L/min,系统稳定性较好;液压马达启动时为克服系统静摩擦力,输出压力和流量变化较大,输送带平稳运行后,输出流量趋于稳定。 展开更多
关键词 流体传动与控制 升运装车液压系统 压力 流量
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受扰非线性过程的设备退化建模与寿命预测 预览
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作者 李健东 陈秀荣 +2 位作者 李娟 杨雪 佟春明 《自动化仪表》 CAS 2019年第4期9-13,共5页
随着时间的推移,由于设备自身疲劳等因素的影响,设备的性能会不断退化。与此同时,设备在运行过程中,还会受到外部环境干扰,这导致了设备的性能退化的加速。针对这一问题,将设备的性能退化看作设备疲劳和外部环境干扰共同影响的连续变化... 随着时间的推移,由于设备自身疲劳等因素的影响,设备的性能会不断退化。与此同时,设备在运行过程中,还会受到外部环境干扰,这导致了设备的性能退化的加速。针对这一问题,将设备的性能退化看作设备疲劳和外部环境干扰共同影响的连续变化过程,设计了一种新的考虑服从泊松分布外部干扰的非线性退化过程模型。提出了非线性退化过程中保留原参数的算法,从而克服了参数合并简化所带来的估计误差。经对比仿真试验验证,与不考虑外部环境干扰的模型相比,该模型能更好地描述设备的退化过程,提高了设备的剩余寿命预测精度,为设备剩余寿命预测的相关研究提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 剩余寿命 预测 性能退化 非线性 泊松分布 随机过程
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多层矫正式大蒜播种机矫正机构性能分析 预览
5
作者 秦婷婷 王存鹏 +4 位作者 吕宝君 匡军 张倩瑜 张清博 胡彩旗 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期81-85,共5页
在大蒜播种过程中,为了保证播种质量和大蒜产量,要求蒜瓣入土后鳞芽朝上。目前,我国机械化大蒜播种技术很难满足该项要求,许多蒜农仍一直采用手工种植的方式完成大蒜播种作业,播种效率较低。为解决上述问题,提出了一种大蒜精准播种机构... 在大蒜播种过程中,为了保证播种质量和大蒜产量,要求蒜瓣入土后鳞芽朝上。目前,我国机械化大蒜播种技术很难满足该项要求,许多蒜农仍一直采用手工种植的方式完成大蒜播种作业,播种效率较低。为解决上述问题,提出了一种大蒜精准播种机构,通过多层矫正装置实现蒜瓣垂直入土鳞芽朝上。首先测量获得大蒜蒜瓣的外形尺寸,通过试验设计确定取种勺和校正装置等关键零部件的尺寸,运用三维软件SolidWorks对该机构进行建模,并基于ADAMS软件对主要矫正部件进行运动仿真获得大蒜播种过程中的蒜瓣运动轨迹曲线,分析结果表明:该机构能够满足大蒜种植的农艺要求,达到了机械化播种中蒜瓣入土鳞芽朝上的目的。 展开更多
关键词 播种机 大蒜 矫正机构 ADAMS仿真
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残膜回收机搂膜装置支撑梁仿真分析 预览
6
作者 康晓悦 赵岩 +3 位作者 田辛亮 颜利民 温浩军 杨崇山 《新疆农机化》 2019年第3期41-42,46共3页
针对新疆棉田残膜回收率低的问题,本文研制了一种搂膜装置。其中支撑梁对弹齿及卸膜机构具有固定作用,支撑梁的稳定性对于机具能否正常作业起到关键作用。本文应用ANSYS软件对支撑梁施加载荷进行仿真分析,发现支撑梁等效应力云图和总位... 针对新疆棉田残膜回收率低的问题,本文研制了一种搂膜装置。其中支撑梁对弹齿及卸膜机构具有固定作用,支撑梁的稳定性对于机具能否正常作业起到关键作用。本文应用ANSYS软件对支撑梁施加载荷进行仿真分析,发现支撑梁等效应力云图和总位移云图均未超过最大值,满足设计要求。 展开更多
关键词 支撑梁 残膜回收 仿真分析
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马铃薯种植机分层施肥开沟器设计与静力学仿真
7
作者 杨晓龙 赵晗 +2 位作者 杨然兵 吴秀丰 王政增 《农业工程》 2019年第2期81-84,共4页
为解决马铃薯种植机传统施肥时肥料定位不精确和利用率低的问题,设计了一种可以在播种的同时进行深、浅层分层施肥的施肥装置组合式分层施肥开沟器。通过验证设计的分层施肥开沟器的强度和刚度要求,使用Solid-Works软件对分层施肥开沟... 为解决马铃薯种植机传统施肥时肥料定位不精确和利用率低的问题,设计了一种可以在播种的同时进行深、浅层分层施肥的施肥装置组合式分层施肥开沟器。通过验证设计的分层施肥开沟器的强度和刚度要求,使用Solid-Works软件对分层施肥开沟器进行了三维建模,然后使用Hypermesh软件进行静载荷分析,得到分层施肥开沟器的应力应变云图。结果表明,设计的分层施肥开沟器符合工作强度和刚度要求。 展开更多
关键词 马铃薯 开沟器 强度 刚度
S型链式马铃薯收获机输送分离装置设计
8
作者 吴秀丰 王政增 +2 位作者 杨然兵 赵晗 杨晓龙 《农业工程》 2019年第3期73-77,共5页
我国现有马铃薯收获机的输送分离装置还存在含土率和伤薯率较高的问题。设计了一种S型升运链式输送分离装置,并对其进行研究分析。通过与一级升运链式和二级升运链式的对比和研究,不仅可以减小薯类损伤还能提高去土效果。结果表明,控制... 我国现有马铃薯收获机的输送分离装置还存在含土率和伤薯率较高的问题。设计了一种S型升运链式输送分离装置,并对其进行研究分析。通过与一级升运链式和二级升运链式的对比和研究,不仅可以减小薯类损伤还能提高去土效果。结果表明,控制S型链式输送分离装置的线速度、倾斜角度和折转落差,可使伤薯率达到0. 06%,含杂率达到1. 74%,表明该机的综合作业性良好,符合马铃薯收获机质量评价技术规范,满足实际生产要求。 展开更多
关键词 输送分离装置 S型链式 含土率 伤薯率
北斗导航信号欺骗干扰建模与测试 预览
9
作者 李豹 朱银兵 +2 位作者 曹可劲 李松林 李娟 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期23-27,共5页
针对北斗信号欺骗干扰模型及终端影响研究不足的现状,首先讨论了北斗导航信号欺骗干扰模型,重点研究了同步码相位和异步码相位两种新型诱导式欺骗模型,分析得出后者技术可行性更高;然后,在Matlab环境下仿真了北斗欺骗干扰信号,通过信号... 针对北斗信号欺骗干扰模型及终端影响研究不足的现状,首先讨论了北斗导航信号欺骗干扰模型,重点研究了同步码相位和异步码相位两种新型诱导式欺骗模型,分析得出后者技术可行性更高;然后,在Matlab环境下仿真了北斗欺骗干扰信号,通过信号捕获相关峰验证了功率相同情况下欺骗干扰的干扰效果;最后,用搭建的实验平台测试了欺骗干扰对北斗接收机的影响。结果表明:在接收机稳定跟踪真实信号的前提下,对某型北斗接收机成功实施欺骗干扰的临界干扰功率条件为25dB左右,该结论为北斗接收机欺骗干扰检测和防御提供了一定的技术支撑。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 导航对抗 欺骗干扰 临界功率
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无人机位置欺骗验证与检测方法研究 预览
10
作者 孟琛 李豹 +2 位作者 赵仁杰 董俊强 李娟 《电子设计工程》 2019年第4期16-20,共5页
如今无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)应用领域越来越广,其定位导航主要依赖卫星导航系统,而卫星导航民用信号格式又完全公开,所以存在被欺骗的潜在威胁。针对此问题,在Android开发环境下,利用大疆公司DJI Mobile SDK的软件开发工具... 如今无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)应用领域越来越广,其定位导航主要依赖卫星导航系统,而卫星导航民用信号格式又完全公开,所以存在被欺骗的潜在威胁。针对此问题,在Android开发环境下,利用大疆公司DJI Mobile SDK的软件开发工具,研究了Remote Controller库函数的使用方法,基于该库函数开发了无人机位置实时显示APP软件,可安装在任何安卓终端上用于无线获取无人机的位置信息。利用卫星导航信号模拟器设置欺骗位置,通过天线发出,在实际信号环境下成功实现了对无人机的位置欺骗。在此基础上,提出了基于位置跳变和伪距变化检测的无人机欺骗干扰检测方法,并进行了实际信号测试验证。本文揭示了无人机易受欺骗的潜在威胁,并提出了欺骗检测应对措施,对无人机应用领域的导航安全防护有重要参考价值。 展开更多
关键词 无人机 位置欺骗 ANDROID STUDIO APP开发 干扰检测
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基于变介电常数的植物叶片含水率无损检测装置设计 预览
11
作者 张连旺 王璐瑶 员玉良 《青岛农业大学学报:自然科学版》 2019年第3期230-234,共5页
以AT89C51单片机为核心,结合数字电子技术相关电路,设计了一款基于变介电常数的植物叶片含水率无损检测装置。该装置采用夹持型平行极板电容器与555定时器搭建多谐振荡器,以待测叶片作为电容极间介质,通过待测叶片水分变化影响介电常数... 以AT89C51单片机为核心,结合数字电子技术相关电路,设计了一款基于变介电常数的植物叶片含水率无损检测装置。该装置采用夹持型平行极板电容器与555定时器搭建多谐振荡器,以待测叶片作为电容极间介质,通过待测叶片水分变化影响介电常数,进而改变多谐振荡器频率,再由单片机完成数据读取与处理,以此来检测叶片含水率。并采用鸢尾、望春玉兰、紫荆和海州常山四种植物叶片进行测量试验,试验结果表明,该装置可以实现植物叶片含水率无损检测,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 单片机 叶片含水率 变介电常数 无损检测
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2BMD-3/6型花生膜上穴播机的设计与试验 预览
12
作者 刘晓东 王东伟 +4 位作者 何晓宁 苏鑫 蒋爽 张宁 万恩超 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期90-94,共5页
在现有的花生播种机基础上,根据垄作播种的要求,设计了2BMD-3/6型花生膜上穴播机,集起垄、施肥、喷药、铺膜及播种等于一体,操作简单,调整方便,且采用了仿形机构,能够提高播种机对垄面的适应性。试验结果表明:在功率损耗几乎不增加的情... 在现有的花生播种机基础上,根据垄作播种的要求,设计了2BMD-3/6型花生膜上穴播机,集起垄、施肥、喷药、铺膜及播种等于一体,操作简单,调整方便,且采用了仿形机构,能够提高播种机对垄面的适应性。试验结果表明:在功率损耗几乎不增加的情况下,播种行数增多,播种效率大幅提高;采用穴播轮实现了膜上打孔播种,不需要后续的人工开孔,减少了劳动强度,降低了用工成本。 展开更多
关键词 穴播机 膜上打孔 播种 花生
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基于机器视觉的鸡蛋品质无损检测方法
13
作者 李新成 赵登鲁 +1 位作者 石红蕾 员玉良 《食品安全质量检测学报》 CAS 2019年第2期489-493,共5页
目的以蛋品质量评价指标-哈夫单位值为检测标准,建立一种基于机器视觉的鸡蛋品质无损检测方法。方法通过摄像头捕捉到鸡蛋图像信息,利用MATLAB对鸡蛋图像的G分量以及I分量进行特征参数提取,并计算出与鸡蛋新鲜度相关的4个特征参数:蛋黄... 目的以蛋品质量评价指标-哈夫单位值为检测标准,建立一种基于机器视觉的鸡蛋品质无损检测方法。方法通过摄像头捕捉到鸡蛋图像信息,利用MATLAB对鸡蛋图像的G分量以及I分量进行特征参数提取,并计算出与鸡蛋新鲜度相关的4个特征参数:蛋黄面积比、气室面积比、气室高度比与气室直径比,将其作为自变量,通过高精度游标卡尺实测每个鸡蛋样本哈夫值作为因变量,分别建立一元回归模型,寻找特征参数与哈夫值的关系,并根据哈夫值对鸡蛋新鲜度进行分级。结果实验表明,所测4个特征参数中,蛋黄面积比与哈夫值存在较强的相关性,相关系数为0.78,拟合优度为0.62,蛋黄面积比越小,鸡蛋哈夫值越大,说明鸡蛋越新鲜。结论基于机器视觉的鸡蛋品质无损检测方法不仅具有较强的应用价值,还可以为鸡蛋品质智能分级提供技术支撑。 展开更多
关键词 鸡蛋新鲜度 机器视觉 图像处理 无损检测
秸秆覆盖型花生播种机的设计 预览
14
作者 毛天宇 尚书旗 +3 位作者 王东伟 何晓宁 高振 苏鑫 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期51-55,共5页
随着农业结构和市场的调节作用的日益明显,我国的花生种植面积一直呈现出上升的趋势,尤其是麦收后直播夏花生成为越来越多农民的选择,但夏花生在机械化播种环节存在着秸秆难以处理导致播种的均匀性难以控制等问题,严重制约着夏花生产业... 随着农业结构和市场的调节作用的日益明显,我国的花生种植面积一直呈现出上升的趋势,尤其是麦收后直播夏花生成为越来越多农民的选择,但夏花生在机械化播种环节存在着秸秆难以处理导致播种的均匀性难以控制等问题,严重制约着夏花生产业的发展。为解决夏花生播种环节存在的问题,设计了秸秆覆盖型花生播种机,并进行了样机田间试验。结果表明:该机具秸秆抛净率在90%以上,花生播种的双粒率为95.30%,空穴率为1.45%,平均穴距为150.3mm,垄距变异系数为3.4%,达到了国家相关标准。 展开更多
关键词 花生播种机 秸秆覆盖 田间试验
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花生除杂(清选)分级机的设计与研究 预览
15
作者 吕尚武 尚书旗 +3 位作者 王东伟 何晓宁 赵泽龙 张亚栋 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期71-75,共5页
在花生的生产工作中,花生荚果的除杂与分级是一项重要的产后处理工作。为此,针对目前我国对花生除杂和分级机械研究缺乏的现状,设计了一种花生除杂(清选)分级机。工作时,采用基于重力和外形特点的花生荚果除杂(清选)技术与花生荚果分级... 在花生的生产工作中,花生荚果的除杂与分级是一项重要的产后处理工作。为此,针对目前我国对花生除杂和分级机械研究缺乏的现状,设计了一种花生除杂(清选)分级机。工作时,采用基于重力和外形特点的花生荚果除杂(清选)技术与花生荚果分级技术,使其除杂分级后的花生荚果不仅除去了花生中的有机杂质和无机杂质,而且得到了不同尺寸的花生果。试验表明:当花生喂入量为1000kg/h、风机风速为6~7m/s、除杂筛与水平夹角为24°~25°、导向螺旋螺距为160mm、分级筛筒转速为35r/min时,除杂和分级效果最佳,总体获得最优的结构参数配比。 展开更多
关键词 花生荚果 除杂 分级 导向螺旋
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发达国家农业规模化生产发展经验及对我国农业发展的思考
16
作者 潘志国 李晨 杨然兵 《农业工程》 2019年第4期118-121,共4页
随着乡村振兴战略的实施,农业规模化生产经营已经成为农业现代化发展的必由之路。该文通过分析发达国家的农业规模化发展特点、发展现状、政府扶持政策以及新型经营主体建设和管理,总结发达国家农业规模化发展的先进经验,并结合我国人... 随着乡村振兴战略的实施,农业规模化生产经营已经成为农业现代化发展的必由之路。该文通过分析发达国家的农业规模化发展特点、发展现状、政府扶持政策以及新型经营主体建设和管理,总结发达国家农业规模化发展的先进经验,并结合我国人多地少的现状,在土地流转与集中政策、标准化与专业化种植、社会化服务组织、职业化农民培育和农业经营主体建设等方面对我国农业规模化生产经营提出发展建议,以促进我国农业现代化发展。 展开更多
关键词 农业规模化 土地集约化 现代农业 政策法规
基于51单片机的电火花穿孔机穿透检测装置设计 预览
17
作者 王志国 李胜多 《自动化技术与应用》 2019年第3期168-171,共4页
本文介绍的是一种电火花穿孔机的穿透检测装置,用于检测电火花穿孔机穿孔时是否穿透,在此,本文提出了基于51单片机的电火花穿孔机穿透检测控制装置的研究。利用STC89C51单片机作为控制器,通过对继电器的开关控制进而控制电极头的停止和... 本文介绍的是一种电火花穿孔机的穿透检测装置,用于检测电火花穿孔机穿孔时是否穿透,在此,本文提出了基于51单片机的电火花穿孔机穿透检测控制装置的研究。利用STC89C51单片机作为控制器,通过对继电器的开关控制进而控制电极头的停止和上升,根据穿透信号进行下一步加工条件的处理和加工完成的判定,有了此信号后,穿孔加工时铜管伸出加工工件的长度可控,大大提高加工效率和加工成功率,降低工人的劳动强度,提高加工效率,改进自动化程度。 展开更多
关键词 电火花穿孔机 检测 控制 高效
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矮砧密植苹果树连续开沟定距栽植机研制 预览
18
作者 林悦香 尚书旗 +2 位作者 王东伟 宋来其 张敬国 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期23-30,共8页
针对现有果树栽植劳动强度大、株距控制精度低的现状,该文开展了基于标准化栽培模式的农机农艺融合技术研究,设计了矮砧密植苹果栽植机,解决了果树幼苗栽植作业中存在的机械化关键技术难题:连续宽深开沟、果苗直立栽植、株距精确控制。... 针对现有果树栽植劳动强度大、株距控制精度低的现状,该文开展了基于标准化栽培模式的农机农艺融合技术研究,设计了矮砧密植苹果栽植机,解决了果树幼苗栽植作业中存在的机械化关键技术难题:连续宽深开沟、果苗直立栽植、株距精确控制。采用V型双圆盘开沟器实现连续宽深开沟;通过人工辅助喂苗、栅杆定位装置辅助定位、夹持输送装置扶苗、刮板式覆土器回土及橡胶镇压轮压实土壤等系列环节,完成果苗直立栽植;定距栽植控制装置通过光电传感器感应前一棵树苗位置后启动下一棵树苗夹持运行并完成栽植,实现了株距的精确控制。该机开沟深度为0~40cm可调,开沟宽度为30~37cm,作业速度为0.8~1.5km/h。田间试验结果表明:该机工作稳定,栽植效果良好,平均栽植合格率为93.79%,平均栽植深度合格率为91.43%,平均株距变异系数为5.03%,栽植效率720株/h,是人工栽植效率的36倍,满足现代标准果园机械化生产要求。种植环节机械化的实现,可为后续管理环节及收获环节的机械化提供可行性保障。 展开更多
关键词 农业机械 设计 苹果 定距栽植 连续开沟 栅杆辅助定位
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多功能智能平台与控制技术的研究 预览
19
作者 蒋爽 王东伟 +3 位作者 何晓宁 刘晓东 苏鑫 张宁 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期117-121,共5页
针对国内外对多功能平台的相关研究内容和我国国情的需要,研发了一种低能耗、无污染、高效率、绿色环保、结构简单、操作灵活并可实现远程智能遥控的多功能智能平台,并设计了对应的控制系统。平台可以减轻我国果园、林地等多数管理作业... 针对国内外对多功能平台的相关研究内容和我国国情的需要,研发了一种低能耗、无污染、高效率、绿色环保、结构简单、操作灵活并可实现远程智能遥控的多功能智能平台,并设计了对应的控制系统。平台可以减轻我国果园、林地等多数管理作业劳动强度,进一步提升国内在设施农业、典型经济作物生产及果园林地等中小型地块的机械化水平,提高作业效率,弥补我国农业生产薄弱环节,促进我国农业机械化快速发展,解决了特定作业环境所需配套动力多样及悬挂机具更换工作繁杂等技术问题。 展开更多
关键词 智能平台 控制系统 多功能 远程遥控
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收获机割台高度测控系统研究现状 预览
20
作者 李新成 王家胜 邓玉栋 《农业开发与装备》 2019年第1期77-78,共2页
为满足农艺及生产需要,谷物以及叶菜等农作物收割后的留茬高度一般不同。针对农作物收获中关键的高度控制环节,总结了现有的几种检测控制方式,深入分析了其工作原理、结构和优缺点。在此基础上,提出了农作物割茬高度检测控制系统的未来... 为满足农艺及生产需要,谷物以及叶菜等农作物收割后的留茬高度一般不同。针对农作物收获中关键的高度控制环节,总结了现有的几种检测控制方式,深入分析了其工作原理、结构和优缺点。在此基础上,提出了农作物割茬高度检测控制系统的未来发展趋势。 展开更多
关键词 收获机 留茬高度 检测与控制
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