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智能三相表的RS-485通讯电路设计及实现 预览
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作者 张俊婷 纪志坚 程杰 《制造业自动化》 CSCD 2020年第3期40-44,共5页
主要介绍基于钜泉光电公司推出的HT6025为MCU的新型三相智能电表的RS-485通讯设计方案。主要实现智能三相表与采集器的通讯,实现对电表的远程监控、抄表等;同时能够通过校表台体连接到电脑进行电表内部计量误差、日计时误差的校准,因此R... 主要介绍基于钜泉光电公司推出的HT6025为MCU的新型三相智能电表的RS-485通讯设计方案。主要实现智能三相表与采集器的通讯,实现对电表的远程监控、抄表等;同时能够通过校表台体连接到电脑进行电表内部计量误差、日计时误差的校准,因此RS-485通讯的设计是至关重要的。包括电源模块设计、主控单元的外围电路设计、RS-485通讯模块电路设计,最后是调试测试。 展开更多
关键词 智能三相电表电源模块 HT6025 RS485NEESA
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一类时滞矩形广义系统的镇定
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作者 黎婕 林崇 +1 位作者 陈兵 赵鑫 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期42-48,共7页
为研究时滞矩形广义系统的镇定问题,首先引入时滞动态补偿器对系统进行反馈补偿,然后构建一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并选取先进的积分不等式来处理泛函导数的积分项,进而获得了以严格线性矩阵不等式(LMI)表示的时滞矩形广义系... 为研究时滞矩形广义系统的镇定问题,首先引入时滞动态补偿器对系统进行反馈补偿,然后构建一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并选取先进的积分不等式来处理泛函导数的积分项,进而获得了以严格线性矩阵不等式(LMI)表示的时滞矩形广义系统的镇定条件。在此基础上,利用迭代线性矩阵不等式的算法计算动态补偿器和反馈增益的参数矩阵。最后,通过数值算例验证了方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 矩形广义系统 时滞 动态补偿 镇定
基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制 预览
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作者 赵恩亮 于金飞 +1 位作者 程帅 于金鹏 《电机与控制应用》 2020年第1期8-14,共7页
提出了一种基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制方法:通过构造降维观测器估计转子角速度;采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知随机非线性函数。利用动态面控制技术解决传统反步设计中存在的"计算爆炸"问题。... 提出了一种基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制方法:通过构造降维观测器估计转子角速度;采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知随机非线性函数。利用动态面控制技术解决传统反步设计中存在的"计算爆炸"问题。仿真结果表明:所提出的控制方法可以克服随机扰动的影响,并且确保跟踪误差收敛到足够小的原点邻域内。 展开更多
关键词 异步电机随机系统 自适应模糊控制 动态面控制 降维观测器
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基于人工探路蚁的波浪滑翔机路径规划 预览
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作者 陈茜 高军伟 官晟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期241-246,共6页
波浪滑翔机是一种由海洋波浪驱动的新型海洋环境监测平台,为了实现波浪滑翔机的路径规划,提出了一种改进的蚁群算法,引入了人工探路蚁的概念,通过探路蚁对可行节点方向的障碍物分布提前探索,并将障碍物分布情况作为选择下一节点的考虑因... 波浪滑翔机是一种由海洋波浪驱动的新型海洋环境监测平台,为了实现波浪滑翔机的路径规划,提出了一种改进的蚁群算法,引入了人工探路蚁的概念,通过探路蚁对可行节点方向的障碍物分布提前探索,并将障碍物分布情况作为选择下一节点的考虑因素,如果障碍物分布复杂,如U型陷阱,就避免该节点。在此基础上,考虑了影响波浪滑翔机速度的主要环境因素,通过波浪滑翔机的速度预测模型,将所有海洋环境因素归一化为航行速度,并引入到算法的节点转移状态规则中。最后用最优最差奖惩机制改进蚁群算法的迭代信息素更新策略。实验结果表明,改进后的算法有效避免了算法死锁和局部最优解,提高了算法的收敛速度,规划出来的路线距离短,安全性高。 展开更多
关键词 波浪滑翔机 人工探路蚁 海洋环境 路径规划 蚁群算法
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基于图像阈值分割的浒苔图像提取 预览
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作者 张日升 原明亭 +2 位作者 丁军航 官晟 孟宪法 《自动化技术与应用》 2020年第2期83-86,共4页
最近几年青岛海域遭受不同程度的浒苔灾害,影响到人们正常的生产生活及海洋生态环境。因此,对于浒苔暴发的监测及预警已经成为亟待解决的问题。以青岛海域浒苔遥感影像数据为基础,运用图像分割算法分割影像中的浒苔信息,在图像分割过程... 最近几年青岛海域遭受不同程度的浒苔灾害,影响到人们正常的生产生活及海洋生态环境。因此,对于浒苔暴发的监测及预警已经成为亟待解决的问题。以青岛海域浒苔遥感影像数据为基础,运用图像分割算法分割影像中的浒苔信息,在图像分割过程中,首先运用固定阈值和自适应阈值两种较传统的分割算法,其次运用最大类间方差法和迭代法两种阈值分割算法寻求分割影像的最佳阈值,最后通过比对分割效果,选取合适的最佳阈值。 展开更多
关键词 浒苔监测 图像分割 固定阈值算法 自适应阈值算法 最大类间方差算法 迭代法
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基于FINS协议的液体自动配料系统设计 预览
6
作者 张世综 徐世许 张万达 《工业仪表与自动化装置》 2020年第2期42-47,共6页
为解决某化工企业黏合剂配料中采取传统人工方式带来的称量不规范、记录信息不准确、效率低等问题,设计了基于FINS协议的液体自动配料系统。该系统包括上位机、欧姆龙CP1H系列PLC、梅特勒-托利多IND236称重仪表等,实现了对黏合剂自动配... 为解决某化工企业黏合剂配料中采取传统人工方式带来的称量不规范、记录信息不准确、效率低等问题,设计了基于FINS协议的液体自动配料系统。该系统包括上位机、欧姆龙CP1H系列PLC、梅特勒-托利多IND236称重仪表等,实现了对黏合剂自动配料过程的监视和控制,且系统可以根据不同的生产需求,灵活修改配方,并将物料的动态称重数据存储在Access数据库中,方便企业对黏合剂配料数据进行查询和追溯。 展开更多
关键词 液体配料 动态检重 FINS协议 数据存储
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基于滚动时域随机丢包的网络化系统状态估计研究 预览
7
作者 张进飞 薛斌强 《电子设计工程》 2020年第6期121-124,129,共5页
针对滚动时域存在数据包随机丢失现象的问题,文中在网络化控制系统进行了系统状态估计的研究。通过分析含有估计器、控制器等设备的网络化控制系统,利用增广矩阵求解矩阵方程,建立了离散时间切换模型来描述该类系统的数据随机丢包现象... 针对滚动时域存在数据包随机丢失现象的问题,文中在网络化控制系统进行了系统状态估计的研究。通过分析含有估计器、控制器等设备的网络化控制系统,利用增广矩阵求解矩阵方程,建立了离散时间切换模型来描述该类系统的数据随机丢包现象。根据滚动时域优化策略,通过求解线性矩阵的加权矩阵解决了数据包丢失对系统状态估计的影响,进而提高了估计方法的合理性和有效性。最后,使用数值仿真对所提方法进行了验证,与以往文献的比对结果表明,文中所提出的估计方法具有更低的均方差误差。 展开更多
关键词 网络化状态估计 滚动时域 数据随机丢包 增广矩阵
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异步电动机转子电阻在线辨识和反步速度控制 预览
8
作者 郭林杰 于海生 吴贺荣 《微特电机》 2020年第1期56-59,67共5页
针对异步电动机转子电阻变化会对矢量控制产生影响的问题,采用极点配置的方法设计异步电动机状态全阶观测器,以实时估计转子磁链。以异步电动机自身作为参考模型,设计的全阶观测器为可调模型,构建模型参考自适应系统,采用波波夫超稳定... 针对异步电动机转子电阻变化会对矢量控制产生影响的问题,采用极点配置的方法设计异步电动机状态全阶观测器,以实时估计转子磁链。以异步电动机自身作为参考模型,设计的全阶观测器为可调模型,构建模型参考自适应系统,采用波波夫超稳定性理论来设计转子电阻在线辨识算法,避免转子电阻变化对矢量控制系统的影响。设计反步控制器,以获得更快的动态响应速度和更好的稳态性能。仿真实验证明,该算法可以快速地估计转子电阻,提高控制系统的控制精度。 展开更多
关键词 异步电动机 模型参考自适应系统 转子电阻辨识 全阶观测器 反步控制
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基于PLC的瓦楞纸箱自动化生产线控制系统设计 预览
9
作者 曹洋洋 何文雪 张凌志 《机械制造与自动化》 2020年第1期192-194,197,共4页
为解决当今包装行业对包装箱中瓦楞纸箱小批量灵活定制尺寸的生产需求,设计了基于可编程逻辑控制器的瓦楞纸箱生产系统。以交流伺服系统作为驱动单元,采用触摸屏对整条生产线控制系统进行检测与控制,实现了对瓦楞纸箱自动选纸、调动、... 为解决当今包装行业对包装箱中瓦楞纸箱小批量灵活定制尺寸的生产需求,设计了基于可编程逻辑控制器的瓦楞纸箱生产系统。以交流伺服系统作为驱动单元,采用触摸屏对整条生产线控制系统进行检测与控制,实现了对瓦楞纸箱自动选纸、调动、加工等应用功能,提高了生产线的自动化程度和生产效率,降低了人工成本和瓦楞纸板材料成本。实际运行表明,该控制系统具有很好的实际应用价值。 展开更多
关键词 瓦楞纸箱 生产线 控制系统 可编程逻辑控制器 伺服控制
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海洋水质富营养化评价仿真研究 预览
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作者 杜祥军 邵峰晶 孙仁诚 《计算机仿真》 北大核心 2019年第5期377-380,460共5页
海水富营养化是指由于海水中营养盐含量超过正常范围,引起浮游植物过量增长,并由此导致水体生态平衡的改变,进而造成危害的一种污染现象。既有的评价方法主要面向较小海域,基于特定水质因素的监测数据,利用统计与数据挖掘方法实现。当... 海水富营养化是指由于海水中营养盐含量超过正常范围,引起浮游植物过量增长,并由此导致水体生态平衡的改变,进而造成危害的一种污染现象。既有的评价方法主要面向较小海域,基于特定水质因素的监测数据,利用统计与数据挖掘方法实现。当面对覆盖较大海域、涉及众多水质因素的监测数据时,利用这些方法却难以实现系统性的评价。为此提出了将复杂网络应用于海洋数据的建模与分析的方法,构建了监测站水质因素相似性网络,分析了网络聚集系数的演化。通过实际发布数据的对比分析,验证了利用该方法可以从整体上有效地检测并评价海域的富营养化,并可为水体富营养化评价提供更多的系统性特征支持。 展开更多
关键词 复杂网络 相似性度量 富营养化 水质评价
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关节式上下料机器人设计 预览
11
作者 宗成国 毛天旭 徐丕兵 《工业控制计算机》 2019年第3期98-99,共2页
通过对机器人未知的工作环境以及不确定性因素的研究与分析,设计了一种基于关节式机器人的六自由度运动方案。首先采用整体结构设计的方法针对关节式机器人在运行过程中的执行机构进行分析,通过对作业内容进行规划,再结合实际需求,完成... 通过对机器人未知的工作环境以及不确定性因素的研究与分析,设计了一种基于关节式机器人的六自由度运动方案。首先采用整体结构设计的方法针对关节式机器人在运行过程中的执行机构进行分析,通过对作业内容进行规划,再结合实际需求,完成对机器人的基本设计;其次,通过建立关节式机器人运动的雅可比矩阵,设计了一个具有自主执行能力的机器人;最后,通过对机器人进行速度分析与验证,基本实现了其执行与运动能力。 展开更多
关键词 关节式机器人 执行机构 雅可比矩阵 速度分析
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2-DOF关节型机器人轨迹的PCH与PD协调控制
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作者 迟洁茹 于海生 +2 位作者 杨杰 牛欢 张启杲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期916-921,共6页
针对二自由度关节型机器人轨迹跟踪控制系统单独使用一种控制方法难以实现快速高效、高精度的问题,设计了基于端口受控哈密顿(PCH)系统与传统PD算法协调控制的方案。端口受控哈密顿(PCH)控制用于确保系统的稳定性问题,传统PD控制主要用... 针对二自由度关节型机器人轨迹跟踪控制系统单独使用一种控制方法难以实现快速高效、高精度的问题,设计了基于端口受控哈密顿(PCH)系统与传统PD算法协调控制的方案。端口受控哈密顿(PCH)控制用于确保系统的稳定性问题,传统PD控制主要用于提高系统响应的快速性问题。采用指数函数作为协调函数以实现协调控制策略,从而适应二自由度机器人的误差扰动。该系统既实现了位置信号的快速跟踪,又使机器人的输出信号控制在较高的误差精度范围内。经仿真验证表明,当机器人的机械系统存在建模误差时,采用端口受控哈密顿与传统PD算法协调控制器的二自由度关节型机器人位置控制系统有效的结合了两种控制方法的优点,该系统的动态性能与稳态性能优良,且能够快速消除误差。 展开更多
关键词 关节型机器人 端口受控哈密顿 PD控制 轨迹跟踪控制
基于线性回归法的飞机轮胎消耗规律预测
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作者 张峰 陈兵 +2 位作者 赵怿平 王英众 李岳 《飞机设计》 2019年第4期73-76,共4页
利用R语言统计分析软件,基于线性回归分析方法,对飞机轮胎的消耗规律进行了分析预测研究,分析了飞机架数、飞行小时和飞行起落3个主要因素与飞机轮胎消耗的关系,构建了多元线性回归分析模型,运用p值检验法对模型进行了显著性检验,并对... 利用R语言统计分析软件,基于线性回归分析方法,对飞机轮胎的消耗规律进行了分析预测研究,分析了飞机架数、飞行小时和飞行起落3个主要因素与飞机轮胎消耗的关系,构建了多元线性回归分析模型,运用p值检验法对模型进行了显著性检验,并对回归分析结果进行了回归诊断,分析结果与实际情况相符,实践证明方法可行。 展开更多
关键词 线性回归 R语言 飞机轮胎
张嗣瀛院士永远活在我们心中 预览
14
作者 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 2019年第3期I0001-I0002,共2页
我国控制科学与系统科学领域教育和科学研究的先行者之一,全国“五一”劳动奖章获得者、中国科学院院士、教授、博士生导师张嗣瀛同志,因病医治无效,于2019年10月4日10时42分在青岛逝世,享年95岁。
关键词 中国科学院院士 博士生导师 科学研究 系统科学 控制科学 先行者 获得者
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深切缅怀关肇直先生——纪念关先生百年诞辰
15
作者 张嗣瀛 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2019年第2期139-140,共2页
20世纪50年代,现代控制理论在国际上强势登场.认识到其重要性,刚回国不久的钱学森先生就在国内大力倡导控制科学.心有灵犀一点通,同样关注国际学术动向的关肇直对此深有同感.钱先生和关先生是我国老一辈的科学家,他们对于科学的发展有... 20世纪50年代,现代控制理论在国际上强势登场.认识到其重要性,刚回国不久的钱学森先生就在国内大力倡导控制科学.心有灵犀一点通,同样关注国际学术动向的关肇直对此深有同感.钱先生和关先生是我国老一辈的科学家,他们对于科学的发展有敏锐深邃的洞察力.在他们的大力倡导和共同努力下,1962年,中国科学院数学研究所成立'控制理论研究室',关先生亲任首届研究室主任.控制理论研究室的成立是一个标志性的事件,它开创了新中国的现代控制学科的研究工作.过去几十年的历史证明,这个方向对于我国及世界科学的发展都具有至为重要的意义. 展开更多
关键词 百年诞辰 理论研究室
基于改进BA网络的遗传算法 预览
16
作者 李阳 田兴华 张纪会 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2019年第2期69-76,共8页
遗传算法是基于生物进化论设计的一种自然启发式算法,在众多领域都有广泛应用。目前对于遗传算法的研究主要集中于:遗传算法的理论研究、遗传算法的改进及应用。复杂网络是研究由众多个体组成的集体行为和个体间关系的有力模型。为了改... 遗传算法是基于生物进化论设计的一种自然启发式算法,在众多领域都有广泛应用。目前对于遗传算法的研究主要集中于:遗传算法的理论研究、遗传算法的改进及应用。复杂网络是研究由众多个体组成的集体行为和个体间关系的有力模型。为了改进遗传算法性能,在已有的复杂网络与遗传算法相结合的成果基础上,提出了一种基于改进BA网络的遗传算法,实现了对网络结构进一步的改进,并改进了传统遗传算法的选择策略以及为了应对网络中节点的递增采用的种群规模自适应策略,通过数值实验验证了改进算法的性能,结果表明改进算法对于不同类型的函数的寻优能力要优于基本遗传算法以及基于普通BA网络的遗传算法。研究结果对于遗传算法的改进具有一定指导作用。 展开更多
关键词 改进的BA网络 群体智能 遗传算法 节点度与适应度结合的选择策略 度的继承 种群自适应
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含未知系数的非严格反馈系统的自适应控制 预览 被引量:1
17
作者 王芳 陈兵 孙莉莉 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2019年第1期1-8,共8页
针对一类单输入单输出非严格反馈系统的自适应模糊控制问题,该受控系统含有未知的虚拟控制系数,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方案。采用凸组合的方法,设计了一个鲁棒观测器来估计未知的系统状态变量,同时运用Young不等式及变... 针对一类单输入单输出非严格反馈系统的自适应模糊控制问题,该受控系统含有未知的虚拟控制系数,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方案。采用凸组合的方法,设计了一个鲁棒观测器来估计未知的系统状态变量,同时运用Young不等式及变量分离方法,解决非严格反馈结构带来控制设计上的困难,并结合模糊自适应控制方法和Backstepping技术,构造出理想的控制器。根据Lyapunov稳定性理论,证明所提出的自适应模糊控制器能保证跟踪误差收敛到原点的一个小领域内,且自适应闭环系统的所有信号都是有界的,以一个仿真算例验证了方案的有效性。说明含未知系数的非严格反馈系统,最终可以转化成稳定性良好的系统。该研究具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 非严格反馈 自适应控制 非线性系统 BACKSTEPPING LYAPUNOV稳定性理论
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中国部分省份手足口病传染率分析 被引量:1
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作者 王燕芬 王旭峰 赵继军 《中华疾病控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期540-544,共5页
目的了解不同气候带省份手足口病(hand,foot and mouth disease,HFMD)发病数的周期性,传染率的季节性及影响因素,为HFMD的防治提供科学的参考依据。方法选取海南省、湖南省、山东省、青海省和内蒙古自治区这5个具有气候代表性的省,利用... 目的了解不同气候带省份手足口病(hand,foot and mouth disease,HFMD)发病数的周期性,传染率的季节性及影响因素,为HFMD的防治提供科学的参考依据。方法选取海南省、湖南省、山东省、青海省和内蒙古自治区这5个具有气候代表性的省,利用小波变换分析各省HFMD发病数周期性,建立时间序列易感者-感染者-康复者(time series susceptible infected recovered, TSIR)模型,应用马尔科夫蒙特卡洛方法 (markov chain monte carlo, MCMC)估计TSIR模型中参数,分析各省以及全国的HFMD的传染率季节性;最后建立线性回归模型分析气候、假期和春运对传染率季节性的影响。结果 (1)不同气候带的各省的HFMD传染率均呈季节性,且有相似的模式,2月至5月为高峰期;(2) HFMD的传染率季节性既受气候的影响,又受人群接触率的影响:内蒙古自治区的HFMD传染率仅受相对湿度的影响,其他各省的传染率仅受春运的影响。结论 HFMD传染率有明显季节性,在2月有大幅度增加,春运期间要加强对其防控。 展开更多
关键词 手足口病 传染率 季节性 气候 开学放假 春运
中国各省、自治区与直辖市手足口病传染率分析 预览
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作者 王燕芬 王旭峰 赵继军 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 2019年第3期79-86,共8页
以全国31个省、自治区和直辖市的手足口病为研究对象,估算各地手足口病传染率及其季节性,分析可能对季节性有影响的因素。采用时间序列SIR(Time Series Susceptible Infected Recovered(TSIR))模型,并应用马尔科夫蒙特卡洛方法(Markovch... 以全国31个省、自治区和直辖市的手足口病为研究对象,估算各地手足口病传染率及其季节性,分析可能对季节性有影响的因素。采用时间序列SIR(Time Series Susceptible Infected Recovered(TSIR))模型,并应用马尔科夫蒙特卡洛方法(Markovchain Monte Carlo,MCMC)估算模型中参数,分析各地月手足口病传染率及季节性,最后建立线性回归模型分析气候、假期和春运对手足口病传染率季节性的影响。结果表明中国各省手足口病传染率都有明显的季节性,根据传染率峰值发生时间,可以将各省归类到4个区域:东南地区峰值在2月~3月,各省传染率季节性多与春运有关;西北地区峰值在4月,传染率季节性主要受相对湿度和春运的影响;北方地区峰值在5月,季节性则受平均气温、暑假和春运的影响;西藏自治区峰值则在8月,其传染率季节性不受上述因素的影响。 展开更多
关键词 手足口病 传染率季节性 气候因素 开学放假 春运
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多阈值随机汇池网络自适应估计性能研究 预览
20
作者 景文腾 耿金花 +1 位作者 韩博 段法兵 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 2019年第3期87-92,共6页
本文研究了数模转换中多阈值随机汇池网络的自适应信号估计性能,给定网络节点数目,将模数转换的阈值进行均匀划分,分析了随机汇池网络输出的分布函数,理论给出了多阈值随机汇池网络的最优权向量和最小均方误差表达式,以及大规模网络输出... 本文研究了数模转换中多阈值随机汇池网络的自适应信号估计性能,给定网络节点数目,将模数转换的阈值进行均匀划分,分析了随机汇池网络输出的分布函数,理论给出了多阈值随机汇池网络的最优权向量和最小均方误差表达式,以及大规模网络输出的Fisher信息量近似值,实验验证了多阈值随机汇池网络中超阈值随机共振现象,随着阈值数量的增加,噪声的有益性逐渐减弱,而网络估计的最小均方误差不断变小且逐渐接近Fisher信息意义下的误差界。研究结果表明多阈值随机汇池网络的自适应信号估计方法具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 随机汇池网络 多阈值划分 超阈值随机共振 均方误差 Fisher信息
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