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新型RV减速器传动特性研究
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作者 王钰堃 韩宝坤 +4 位作者 何凯 毛贺 柳冠伊 俞灏 杜如虚 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第4期49-54,共6页
RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型R... RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型RV减速器的主要传动部件进行虚拟样机仿真,分析了减速器主要传动部件的速度和角速度,摆线轮与针齿的接触力。并运用有限元方法对关键零部件和整机进行模态分析。仿真结果证明了新结构设计的合理性和动力学性能的可行性。文中研究结果可以为相似结构的内摆线或RV减速器的设计和分析提供参考。 展开更多
关键词 RV减速器 内摆线 虚拟样机 仿真分析 模态分析
基于多体系统理论的TTTR型四轴数控打磨机床空间误差分析及建模 预览
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作者 陈康 王喜顺 +2 位作者 何凯 陈浩 杜如虚 《机械与电子》 2017年第10期44-48,共5页
根据多体系统理论,建立了机床空间坐标系,描述了机床部件的拓扑关系和相对运动方式,根据部件的运动形式分析了机床结构中的误差元素,最后用Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵描述体间坐标变换矩阵。根据相邻体间变换矩阵得到了机床的空间... 根据多体系统理论,建立了机床空间坐标系,描述了机床部件的拓扑关系和相对运动方式,根据部件的运动形式分析了机床结构中的误差元素,最后用Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵描述体间坐标变换矩阵。根据相邻体间变换矩阵得到了机床的空间综合误差模型,为数控机床的计算机仿真和误差补偿提供了理论依据。 展开更多
关键词 数控机床 多体系统 误差建模
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工业4.0与机械钟表制造 预览
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作者 王岳琳 傅裕 杜如虚 《钟表》 2017年第3期92-96,共5页
近年来,制造工业的重点发展方向当属德国提出的工业4.0,我国政府也提出了相应的战略计划《中国制造2025》。钟表行业作为传统的制造业,面对日益增加的零件与产品的需求,本文探讨了应该如何利用工业4.0概念来解决钟表制造的问题。
关键词 制造工业 机械钟表 中国制造 钟表行业 制造业
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重心偏移对陀飞轮受力的影响
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作者 傅裕 王慧莹 +2 位作者 曹维峰 辛浩 杜如虚 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期129-132,共4页
陀飞轮机构的功能是抵消重力对机械手表走时误差的影响。它作为复杂手表的一种典型代表机构,近年来发展迅速,然而相关的深入理论计算,却仍是空白。陀飞轮由于结构的限制,存在重心偏移的现象,从而导致走时精度的误差。本文研究了陀飞轮... 陀飞轮机构的功能是抵消重力对机械手表走时误差的影响。它作为复杂手表的一种典型代表机构,近年来发展迅速,然而相关的深入理论计算,却仍是空白。陀飞轮由于结构的限制,存在重心偏移的现象,从而导致走时精度的误差。本文研究了陀飞轮机构的受力情况,将陀飞轮置于水平位置和竖直位置分别进行建模,分析重心偏移对陀飞轮受力的影响,并以ST8260机芯为例进行计算。机芯的实际走时质量验证了该分析的正确性。 展开更多
关键词 陀飞轮 重心偏移 走时精度
机械手表擒纵机构动力学分析与仿真 预览 被引量:8
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作者 茅健 傅裕 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第9期1561-1564,1568共5页
擒纵机构是机械手表中的关键部件之一,由于受到周期性受迫振荡而使其运动十分复杂。基于此,研究了瑞士叉瓦式擒纵机构的动力学问题,将擒纵机构的半周期分成4个部分,采用冲击微分方程理论,建立动力学模型,并用Matlab软件对其进行了动力... 擒纵机构是机械手表中的关键部件之一,由于受到周期性受迫振荡而使其运动十分复杂。基于此,研究了瑞士叉瓦式擒纵机构的动力学问题,将擒纵机构的半周期分成4个部分,采用冲击微分方程理论,建立动力学模型,并用Matlab软件对其进行了动力学仿真计算。以Seiko7009a为实例,根据摆轮与时间、摆角与摆幅等关系,揭示了瑞士叉瓦式擒纵机构动力学特性,并分析了影响走时准确性的关键因素。结论表明:提出的数学模型在描述和预测动力学上具有较高的精度。 展开更多
关键词 擒纵机构 动力学分析 碰撞
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精密机械运动学结构设计方法的若干新进展 被引量:2
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作者 王大志 何凯 杜如虚 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期1-4,共4页
精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综述了运动学设计的发展背景及最新进展,主要包括精确约束的概念、基本方法、自由度约束拓扑理论及其在柔性机构构型综合方面的应... 精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综述了运动学设计的发展背景及最新进展,主要包括精确约束的概念、基本方法、自由度约束拓扑理论及其在柔性机构构型综合方面的应用。这些新进展有助于设计师设计出新型机械装置,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 运动学设计 旋量 精确约束 自由度(DOF) 自由度与约束拓扑
中美制造业发展百年对比研究 预览 被引量:1
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作者 杜如虚 李峥 《改革与战略》 北大核心 2011年第5期 161-165,169,共6页
文章从政策环境、技术创新与应用、人才培养与引进以及市场开发四个方面分析了美国制造业在19世纪末20世纪初迅速发展、并长期保持国际领先地位的主要原因,并在此基础上对比分析了中国制造业的现状。文章认为,中国要成为真正的制造强国... 文章从政策环境、技术创新与应用、人才培养与引进以及市场开发四个方面分析了美国制造业在19世纪末20世纪初迅速发展、并长期保持国际领先地位的主要原因,并在此基础上对比分析了中国制造业的现状。文章认为,中国要成为真正的制造强国,必须坚持改革开放的道路、发展具有自身特色的高新技术产业和采用信息化的科学管理方式,以人为本,不断培养和吸引高端人才。同时,在政策方面要扶持核心产业、保护国内资源;在技术创新方面,要加大科研力度,提升创新质量;在人才方面,要提高教育质量,鼓励留学人才归国、吸引海外高技术人才来华发展;在市场方面,要保持国际市场,激发国内需求。 展开更多
关键词 制造业 世界工厂 美国 比较
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基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计 预览 被引量:2
8
作者 王大志 何凯 杜如虚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第19期 49-58,共10页
约束图谱分析方法从自由度和约束的视角处理机械设计问题,由于自由度和约束概念的一般性,因而该方法对机械设计问题具有广泛的指导意义。从刚性机构及机械接口通用设计方法角度,将旋量理论应用于约束图谱分析方法研究,采用纯力旋量表示... 约束图谱分析方法从自由度和约束的视角处理机械设计问题,由于自由度和约束概念的一般性,因而该方法对机械设计问题具有广泛的指导意义。从刚性机构及机械接口通用设计方法角度,将旋量理论应用于约束图谱分析方法研究,采用纯力旋量表示点接触约束,采用运动旋量表示自由度,给出约束图谱分析几何概念的旋量描述;基于互易旋量,提出自由度超平面的概念,用以描述点接触约束的单向性,给出并联机构自由度分析及串联机构约束分析方法;在此基础上,提出自由度线等价原则及自由度约束互补原则的代数基础,由此形成集成几何概念的约束图谱旋量分析方法。以光刻机调平机构为例开展应用研究,指出常用2-SPS&1-SP调平机构欠约束和欠确定运动问题,进而提出1-PSV&1-PSE&1-S调平机构,介绍约束图谱旋量分析方法在机构约束设计问题中的应用。 展开更多
关键词 旋量理论 约束图谱分析 点接触约束 调平机构 约束设计
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聚合物基复合介电材料的研究进展 预览 被引量:7
9
作者 何光森 赵涛 +2 位作者 朱朋莉 孙蓉 杜如虚 《材料导报》 CSCD 北大核心 2011年第23期 85-91,共7页
聚合物基复合介电材料是以有机聚合物为基体,将具有高介电常数或易极化的微纳米尺寸的无机颗粒或其它有机物作为填充物复合而成,综合了无机材料的高介电性能,同时还兼备聚合物的粘结性、韧性、易加工性,在信息和微电子工业等领域具... 聚合物基复合介电材料是以有机聚合物为基体,将具有高介电常数或易极化的微纳米尺寸的无机颗粒或其它有机物作为填充物复合而成,综合了无机材料的高介电性能,同时还兼备聚合物的粘结性、韧性、易加工性,在信息和微电子工业等领域具有广泛应用。该领域的研究与应用的关键是材料合成路线的设计与性能的有机结合,聚合物基体与表面修饰无机颗粒界面的良好作用,使其具有优良的介电特性。将聚合物基复合介电材料的填料颗粒分为铁电陶瓷、氧化物、碳纳米管类、金属导电颗粒、全有机高分子等几种类型,并概述了各种类型的聚合物基复合介电材料的研究状况,着重分析了聚合物与无机颗粒界面的相互作用,展望了聚合物基复合介电材料未来的发展趋势。 展开更多
关键词 聚合物 介电性能 复合材料 界面作用
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机械机心设计的现代方法 预览
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作者 傅裕 茅健 杜如虚 《钟表》 2010年第2期 100-104,共5页
众所周知,机械钟表是一个经典的机械装置。经过数百年来无数制表师与工程师们的不断努力,机械钟表的设计已臻完美。时至今天,一方面每年都有不少新的设计推出;另一方面新的工程设计方法也不断进步。如何利用新的工程方法来辅助设计... 众所周知,机械钟表是一个经典的机械装置。经过数百年来无数制表师与工程师们的不断努力,机械钟表的设计已臻完美。时至今天,一方面每年都有不少新的设计推出;另一方面新的工程设计方法也不断进步。如何利用新的工程方法来辅助设计机械表心?本文介绍了一些我们的经验。 展开更多
关键词 工程设计方法 机械装置 机心 机械钟表 辅助设计 工程师 机械表
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机械钟表的虚拟图书馆 预览
11
作者 谭琳芝 杜如虚 《钟表》 2010年第2期 105-107,共3页
机械钟表已有近四百年的历史。这四百年来,无数富有聪明才智的制表师们做出了许多美妙的设计。然而,岁月如梭,现在不少设计只能在古董店中偶然一见,甚至已经只能在旧书中找到。另一方面,计算机技术不断进步,虚拟现实已进入日常生... 机械钟表已有近四百年的历史。这四百年来,无数富有聪明才智的制表师们做出了许多美妙的设计。然而,岁月如梭,现在不少设计只能在古董店中偶然一见,甚至已经只能在旧书中找到。另一方面,计算机技术不断进步,虚拟现实已进入日常生活,动漫到处可见。机械表是动的,看书不如看动画。因此,我们想到了要做一个虚拟的机械表图书馆,以飨爱好机械钟表的人们。 展开更多
关键词 虚拟图书馆 机械钟表 计算机技术 虚拟现实 机械表 设计
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平面螺旋弹簧在机械手表中的应用 预览 被引量:1
12
作者 高培铿 杜如虚 《钟表》 2010年第2期 108-112,共5页
机械弹簧是一种以弹性变形来储存能量的组件。数百年来,机械弹簧一直被广泛应用着,机械钟表更离不开弹簧。
关键词 螺旋弹簧 机械手表 应用 平面 机械弹簧 储存能量 弹性变形 机械钟表
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机械手表自动上链机构研究 预览
13
作者 谢龙汉 李文昌 杜如虚 《钟表》 2010年第2期 113-116,共4页
经过数百年来无数富有聪明才智的制表师们的不懈努力,在机械钟表中有许多巧妙的机构,例如擒纵机构、计时机构、月轮机构、陀飞轮机构等。在这些林林总总的机构中,自动上链机构是一个经典。据记载,自动上链机构是瑞士制表大师Abraham... 经过数百年来无数富有聪明才智的制表师们的不懈努力,在机械钟表中有许多巧妙的机构,例如擒纵机构、计时机构、月轮机构、陀飞轮机构等。在这些林林总总的机构中,自动上链机构是一个经典。据记载,自动上链机构是瑞士制表大师Abraham—Louis Perrelet在1770年发明的,主要是用于怀表。后来,宝玑公司的创始人、陀飞轮的发明者Abraham Louis Breguet对它进行了改进。 展开更多
关键词 擒纵机构 机械手表 机械钟表 陀飞轮 发明者 创始人 制表
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MEMS加工工艺在机械手表制造中的应用 预览 被引量:2
14
作者 郭育华 王英男 杜如虚 《钟表》 2010年第2期 117-121,共5页
上个世纪人类最伟大的进步之一是微电子技术的发展,伴随着微电子技术的发展,一项全新的技术——MEMS(Micro Electromechanical System),即微电子机械系统悄然诞生,并获得迅猛的发展。
关键词 机械手表 加工工艺 MEMS 微电子技术 微电子机械系统 应用 制造
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微型齿轮的滚齿技术 预览
15
作者 陈贤帅 陈毅成 杜如虚 《钟表》 2010年第2期 122-125,共4页
机械钟表中,精巧的小齿轮甚多。近年来,产品小型化盛行,小齿轮在各种手提式电子装置,通信器材和生物医疗仪器设备中都有许多应用。因此,能精确、迅速及高效率地制造精密的小齿轮已成为厂家维持市场竞争力的关键之一。
关键词 滚齿技术 微型齿轮 医疗仪器设备 市场竞争力 小齿轮 机械钟表 电子装置 通信器材
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界面聚合法包覆石蜡制备微胶囊复合相变材料 预览 被引量:24
16
作者 赖茂柏 孙蓉 +2 位作者 吴晓琳 于淑会 杜如虚 《材料导报》 CSCD 北大核心 2009年第22期 62-64,79,共4页
石蜡作为相变材料在储能领域已成为研究热点,其中一个重要问题就是石蜡的封装。以微胶囊包覆的方式对石蜡进行封装,通过界面聚合,以甲基丙烯酸甲酯聚合包覆石蜡微乳液,得到聚甲基丙烯酸甲酯包覆石蜡的核壳结构。研究了复合相变材料... 石蜡作为相变材料在储能领域已成为研究热点,其中一个重要问题就是石蜡的封装。以微胶囊包覆的方式对石蜡进行封装,通过界面聚合,以甲基丙烯酸甲酯聚合包覆石蜡微乳液,得到聚甲基丙烯酸甲酯包覆石蜡的核壳结构。研究了复合相变材料的包覆过程中转速、乳化剂的添加量、引发剂的添加量及包覆温度对微胶囊颗粒大小及性能的影响,并提出了微胶囊包覆过程中的“尺寸含量关系”,预测了实验平衡点。当转速为2000r/min、乳化剂添加量为4%、引发剂添加量为1%、聚合温度为70℃时,得到粒径为1μm左右的微胶囊,材料的相变储能约为110J/g,石蜡的包覆率为50%。 展开更多
关键词 界面聚合 微胶囊 复合相变材料
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小型两相热虹吸环的散热性能试验研究 预览
17
作者 苏达士 汤勇 +1 位作者 万珍平 池勇 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第7期 36-38,共3页
对一种用于微电子产品散热的小型两相热虹吸环进行性能测试,这种散热元件将微电子产品产生的高热流密度传到外界。实验表明该小型两相热虹吸环性能优异,在传热在142W时蒸发器平均温度84.3℃,热阻为0.077℃/W。启动性能好,在室温... 对一种用于微电子产品散热的小型两相热虹吸环进行性能测试,这种散热元件将微电子产品产生的高热流密度传到外界。实验表明该小型两相热虹吸环性能优异,在传热在142W时蒸发器平均温度84.3℃,热阻为0.077℃/W。启动性能好,在室温为21℃、蒸发器平均温度为38.3℃时启动。 展开更多
关键词 微电子 强化传热 热虹吸 两相传热
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液相法制备(亚)铁磁性纳米材料 预览 被引量:6
18
作者 赵涛 孙蓉 +2 位作者 冷静 杜如虚 张治军 《化学进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2007年第11期 1703-1709,共7页
(亚)铁磁性纳米材料因其特殊的磁学性能,在生物、医药、电子器件、军工等领域具有广泛的应用前景。本文综述了(亚)铁磁性纳米金属铁、钻、镍以及合金和铁氧体的液相制备方法,包括沉淀法、水热/溶剂热法、微乳液法、多元醇工艺、... (亚)铁磁性纳米材料因其特殊的磁学性能,在生物、医药、电子器件、军工等领域具有广泛的应用前景。本文综述了(亚)铁磁性纳米金属铁、钻、镍以及合金和铁氧体的液相制备方法,包括沉淀法、水热/溶剂热法、微乳液法、多元醇工艺、热分解法、溶胶.凝胶法和超声化学法等;详细介绍了这些方法的反应机制和发展现状以及应用上述方法制备相关纳米材料的过程;分析了有关(亚)铁磁性纳米材料能够实现产业化的制备方法的发展趋势。 展开更多
关键词 液相法 (亚)铁磁性纳米材料 反应机制 产业化
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精确约束二自由度微动角位移机构设计 预览 被引量:2
19
作者 王大志 何凯 杜如虚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期 1874-1882,共9页
为了研制面向精密工程的微动角位移机构,采用旋量代数分析了3-HSE和3-HSVR三螺旋角位移机构的自由度和约束模式。分析表明,基于"不共线三点确定一个平面"设计的角位移机构存在欠约束和欠确定运动问题,由此导致机构的位姿和运动具有不... 为了研制面向精密工程的微动角位移机构,采用旋量代数分析了3-HSE和3-HSVR三螺旋角位移机构的自由度和约束模式。分析表明,基于"不共线三点确定一个平面"设计的角位移机构存在欠约束和欠确定运动问题,由此导致机构的位姿和运动具有不确定性。因此,提出了双螺旋式精确约束二自由度角位移机构。这种机构在自然状态下采用六点约束,具有确定位姿;在输入状态下自由度数等于输入数,具有确定运动。采用矢量运动变换方法证明了机构在不同输入模式下的姿态调整原理并利用机构运动几何关系分析了机构灵敏度,结果表明,该角位移机构灵敏度优于0.83μrad。这种角位移机构仅采用两个螺旋支链,结构简单、位姿和运动确定、稳定性高,可用于两个自由度的姿态调整。 展开更多
关键词 角位移机构 自由度 精确约束 姿态 调平
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