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基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计
来佳伟 何玉青 李霄鹏 刘明奇 翟向洋 《光学技术》2019年第1期6-11,共6页
在筒子纱染色的工业生产中,获取机械臂及纱杆锁扣的相对位置实现机械臂的精确定位和抓取目标是染色过程的关键技术。设计了基于单目视觉的机械臂目标定位及光学测量系统,通过单目光学成像的方式实时获取锁扣目标的图像,结合图像分析算法解算出目标空间位置以及目标与机械臂的相对位置。利用OPC通讯技术,将目标的空间位置信息传输给机械臂控制模块并控制机械臂的运动实现目标的抓取。通过现场实验,机械臂定位系统的定位误差在2mm范围内。
基于改进遗传算法的室内环境下的机器人路径规划
黄杰 《电子世界》2019年第8期60-61,共2页
针对传统遗传算法在机器人路径规划上的不足,并针对特定的室内环境,本文提出一种在选取子代时随机改变每代的种群数、剔除极差的个体的原则进行子代筛选,从而使遗传算法避免陷入局部最优并且快速收敛。仿真结果表明,这种算法是有效可行的。引言:随着人工智能的发展,对机器人智能化要求越来越高,其中路径规划一直是机器人研究领域的重点,它的首要目标是在机器人所在环境内生成从起点到终点的无碰撞路径,其次则是改善该路径以达到更优的路径。关于机器人路径规划,一般有静态路径规划和动态路径规划两种。目前,有很多路径规划算法都被提出,其中遗传算法具有较强的全局搜索能力被很多研究所采用。
2019中国国际集约化畜牧展览会(EuroTier China 2019)相约青岛
《饲料研究》2019年第3期I0001-I0001,共1页
2019年3月8日,“2019中国国际集约化畜牧展览会(EuroTier China 2019)”新闻发布会,在农业农村部北办公区农广大厦召幵。来自农业农村部全国畜牧总站、中国国际商会、中国畜牧业协会、中国饲料工业协会协会、国家畜禽养殖废弃物资源化利用科技创新联盟、国家动物健康与食品安全创新联盟、中国奶业协会的领导,中国农业展览协会、青岛国际会展中心、北京太克会展中心负责人及德国驻华使馆农业参赞、德国农业协会相关负责人及参展的国际企业和国内媒体的代表出席了新闻发布会。新闻发布会由德国农业协会中国办公室首席代表张莉女士主持。

合作期刊

Cooperative Periodicals

《领导文萃》 《领导文萃》 《领导文萃》杂志属社科时政文摘类刊物,系中共福建省委党校主管,中共福建省委党校、福建省领导科学研究会联合主办。杂志以"荟萃领导艺术、弘扬领导文化、创新领导思维、提升领导能力"为编辑宗旨,1992年12月试刊,1993年1月公开发行。2008年1月起改为半月刊。定位于领导文化的泛领域杂志,以营造全新的中国领导力为己任,倡导精致文化,提升决策素质。作为中国领导艺术领域最具实力和影响力的杂志之一,领导文萃邀请您面对当代国际级政治人物、历史上运帱帷幄之谋略大师,与你分享高超的政治理念、精妙的输赢之道、娴熟的沟通智慧,在变幻莫测的时空中,迅速找出定位,稳步求胜,做一个有方向感和策略思考能力的领导者。 《中国临床医学》 《中国临床医学》 《中国临床医学》杂志1994年创刊,是中华人民共和国教育部主管、复旦大学附属中山医院主办的临床医学类科技核心期刊,由著名的肝胆外科专家樊嘉教授担任主编,目前为双月刊,主要刊登临床医学、转化医学、生命科学、药学等领域的原创性研究论文。 本刊为中国科技核心期刊(中国科技论文统计源期刊),入选《中文核心期刊要目总览》(2004年版),被中国知网、万方数据库数字化期刊、重庆维普中文科技期刊数据库等全文收录,是国际管理与技术编辑学会会员期刊,也是上海市教委高校科技期刊研究会常务理事单位、上海市期刊协会理事单位。 《科学与信息化》 《科学与信息化》 《科学与信息化》杂志坚持正确的舆论导向,介绍信息化技术及其应用知识,传播科学理念,倡导创新精神,普及提高大众信息化知识水平。《科学与信息化》杂志栏目:信息化技术应用、IT 技术论坛、工业与信息化、教育与信息化、农业与信息化、医疗与信息化、金融与信息化、交通与信息化、管理与信息化、科技论坛。本刊现面向广大科研、文教工作者,工程、农业技术人员等征集与信息化相关的优秀学术论文。

合作单位

Cooperative unit

  • 北京大学
  • 重庆大学
  • 中国国家图书馆
  • 上海图书馆
  • 黑龙江护理高等专科学校
  • 四川财经职业学院
  • 中国科学院文献情报中心
  • 中国中铁二局集团有限公司
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