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基于无人机测绘的地理信息定位技术研究 认领
1
作者 夏亮 《建筑技术开发》 2021年第4期75-76,共2页
无人机测绘中的地理信息定位技术是近年来航空遥感技术的主要发展方向,传统的测绘方法一般是针对地理信息特点进行分析,在地理信息定位方面存在一定不足,因此给予无人机测绘的地理信息定位技术也应运而生。通过无人机测绘所收集的信息... 无人机测绘中的地理信息定位技术是近年来航空遥感技术的主要发展方向,传统的测绘方法一般是针对地理信息特点进行分析,在地理信息定位方面存在一定不足,因此给予无人机测绘的地理信息定位技术也应运而生。通过无人机测绘所收集的信息进行拼接、矫正、处理,从而构建一个地理信息定位,同时运用误差方程来明确定位的控制点,再将控制点的向量坐标作为带权虚拟观测值,按照控制点的不同进行划分,选择无人机测绘获取较为清晰的坐标与图像,最终测算出地理信息定位的均值和均方差,实现精确性的信息定位。主要针对无人机摄影测绘的优势进行分析,并提出了基于无人机测绘的地理信息定位技术。 展开更多
关键词 无人机 无人机测绘技术 地理信息定位技术
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无人机播撒与传统播种有何不同 认领
2
作者 夏木 《农机市场》 2021年第4期30-31,共2页
近年来,集施药、播种、撒肥等多功能于一体的农业无人机正在成为智能农机新热点。眼下正值播种时节,无人机播撒效果更是备受农户关注。极飞最近发布的农业无人机全能套装,其实际的播撒效果,以及它与传统飞播设备的区别,又是怎样的呢?
关键词 无人机 农业无人机 智能农机
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消防救援队伍无人机飞手培养模式探讨 认领
3
作者 陈思帆 《数字通信世界》 2021年第3期121-123,158,共4页
随着无人机在灭火救援中的不断拓展应用,消防救援队伍中无人机飞手严重短缺,如何有效培养拉得出、用得上、打得赢的实战型无人机飞手成为关键问题。通过对当前消防救援队伍中无人机飞手培养现状分析,结合国外消防部门的经验做法,探讨在... 随着无人机在灭火救援中的不断拓展应用,消防救援队伍中无人机飞手严重短缺,如何有效培养拉得出、用得上、打得赢的实战型无人机飞手成为关键问题。通过对当前消防救援队伍中无人机飞手培养现状分析,结合国外消防部门的经验做法,探讨在现行体制下建立健全无人机飞手培养体系,加强和完善无人机飞手培养方法及模式,进一步提高消防救援队伍的中无人机飞手的实战救援能力。 展开更多
关键词 无人机 无人机飞手 消防救援 培养模式
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纳卡冲突中无人作战能力评述 认领
4
作者 王昌海 《飞航导弹》 北大核心 2021年第1期61-64,共4页
纳卡冲突中,无人机表现突出,展示无人诱饵、察打一体、反辐射攻击等典型无人作战样式,在作战战术、作战效果等方面取得很好成果。对此次冲突中无人机的作战应用进行了梳理,从无人作战体系、装备结构、装备规模、技术先进性、空地协同打... 纳卡冲突中,无人机表现突出,展示无人诱饵、察打一体、反辐射攻击等典型无人作战样式,在作战战术、作战效果等方面取得很好成果。对此次冲突中无人机的作战应用进行了梳理,从无人作战体系、装备结构、装备规模、技术先进性、空地协同打击等5个维度深入分析无人机的作战定位,对"无人战争时代已经到来"的论断进行判读。 展开更多
关键词 纳卡冲突 无人机 作战应用 防空 无人机
潮品 认领
5
《汽车之友》 2021年第8期94-95,共2页
大疆FPV无人机大疆发布了一款全新的第一视角无人机:DJI FPV,顾名思义,这款无人机的特点就是让玩家能够以无人机的第一视角进行操控。为此大疆还为这款无人机专门配置了FPV飞行眼镜,让玩家能够感受在山林楼宇中穿行,沿悬崖峭壁俯冲等真... 大疆FPV无人机大疆发布了一款全新的第一视角无人机:DJI FPV,顾名思义,这款无人机的特点就是让玩家能够以无人机的第一视角进行操控。为此大疆还为这款无人机专门配置了FPV飞行眼镜,让玩家能够感受在山林楼宇中穿行,沿悬崖峭壁俯冲等真实刺激的飞行体验。 展开更多
关键词 无人机 第一视角 FPV 飞行
无人机测图的像控点布设优化及精度提升措施 认领
6
作者 孟瑞 廖开怀 +1 位作者 吴希文 徐永明 《广东工业大学学报》 CAS 2021年第2期48-52,82,共6页
为探讨区域网法像控点在平原地区的优化布设方案,利用高精度定位定向系统(Position and Orientation System,POS)数据辅助设计4种对比方案。研究表明:各布设方案空三加密的平面精度相近,高程精度差异明显,POS数据可显著提升高程精度;本... 为探讨区域网法像控点在平原地区的优化布设方案,利用高精度定位定向系统(Position and Orientation System,POS)数据辅助设计4种对比方案。研究表明:各布设方案空三加密的平面精度相近,高程精度差异明显,POS数据可显著提升高程精度;本文所提基线间隔为10、航带间隔为4的区域网法像控点优化布设方案精度最优,其平面和高程方向可分别满足1∶500及1∶2000比例尺测图要求。 展开更多
关键词 无人机 摄影测量 空三加密 像控点布设 精度分析
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智能化作战条件下的无人机系统应用及其关键技术 认领
7
作者 张明杰 盛耀威 《甘肃科技》 2021年第4期65-67,共3页
本文指出未来战争是智能化战争的发展趋势,分析了智能化作战的主要特征,对无人机系统在智能化作战中的应用进行浅析,指出智能化作战条件下的无人机系统关键技术主要包括:智能态势感知技术、智能自主控制技术和智能协同交互技术。
关键词 智能化作战 无人机 态势感知 自主控制 协同交互
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基于无人机航拍的地质剖面三维建模方法研究 认领
8
作者 李潇雨 陈晓慧 《科学技术创新》 2021年第9期55-56,共2页
地质剖面记录着丰富的地质历史信息,大多数地质工作者依然沿用着以文字和拍照为主的记录方式,对于处于艰险地带的地质现象点,依赖传统的方式难以进行精细描述。现今,无人机技术已趋于半成熟-成熟阶段,利用载有云台的无人机可巧妙代替人... 地质剖面记录着丰富的地质历史信息,大多数地质工作者依然沿用着以文字和拍照为主的记录方式,对于处于艰险地带的地质现象点,依赖传统的方式难以进行精细描述。现今,无人机技术已趋于半成熟-成熟阶段,利用载有云台的无人机可巧妙代替人员勘察地处特殊环境的考察点,并完成精细图像的采集。此次研究通过无人机技术对贵州关岭县永宁地区法郎组地层进行了多次航拍采样,结合桌面端软件,生成了三维地质露头,为地质剖面三维化提供了新方案。 展开更多
关键词 无人机 三维地质建模 地质剖面
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鸟瞰峡谷 认领
9
作者 姜永育 《我们爱科学》 2021年第6期46-48,共3页
历险神秘岛系列3上月说到,我们借住在村里的一位老人家中,他给我们讲述了一些发生在死亡谷的事。第二天早上,吃过早餐,科考队立刻向死亡谷进发。按照刘队制订的科考计划,今天的主要任务是勘察死亡谷及其周边的地形地貌,其中一项重要工作... 历险神秘岛系列3上月说到,我们借住在村里的一位老人家中,他给我们讲述了一些发生在死亡谷的事。第二天早上,吃过早餐,科考队立刻向死亡谷进发。按照刘队制订的科考计划,今天的主要任务是勘察死亡谷及其周边的地形地貌,其中一项重要工作,就是利用无人机从空中观察峡谷的情况。 展开更多
关键词 死亡谷 科考队 峡谷 地形地貌 无人机
无人机载破冰弹消除冰坝险情的时机与方法 认领
10
作者 谢志刚 曾贺 +2 位作者 李根 邓宇 田治宗 《人民黄河》 CAS 北大核心 2021年第2期70-72,78,共4页
采用航弹或炮弹轰击冰坝是我国常用的消除凌汛险情手段。随着经济社会的发展,跨河桥梁和水工建筑物逐年增多,加之气象条件限制、弹药弹着点精度低,满足实施轰炸条件的具体地点已很少。统计黄河上游宁蒙河段冰坝形成至自溃(或导致堤防溃... 采用航弹或炮弹轰击冰坝是我国常用的消除凌汛险情手段。随着经济社会的发展,跨河桥梁和水工建筑物逐年增多,加之气象条件限制、弹药弹着点精度低,满足实施轰炸条件的具体地点已很少。统计黄河上游宁蒙河段冰坝形成至自溃(或导致堤防溃口)的历史数据,以2018—2019年度黄河凌汛期观测到的一处冰坝自溃过程为例,在综合分析两类爆破方式效果的基础上,提出在冰坝形成初期采用无人机载破冰弹消除冰坝险情的应用时机和使用方法。 展开更多
关键词 冰坝险情 爆破法 无人机 破冰时机 黄河
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无人机防控周年繁殖区草地 贪夜蛾效果初探 认领
11
作者 卢辉 符瑞学 +3 位作者 唐继洪 朱晓明 唐真正 吕宝乾 《中国植保导刊》 北大核心 2021年第2期83-86,共4页
无人机施药是防治草地贪夜蛾的有效手段。海南是草地贪夜蛾的周年繁殖区,在海南开展飞防试验,筛选适合飞盼的杀虫剂、无人机机型及施药时期,并研究施药时间点对防效的影响。结果表明,在草地贪夜蛾周年繁殖区进行2次飞防,防治效果均显著... 无人机施药是防治草地贪夜蛾的有效手段。海南是草地贪夜蛾的周年繁殖区,在海南开展飞防试验,筛选适合飞盼的杀虫剂、无人机机型及施药时期,并研究施药时间点对防效的影响。结果表明,在草地贪夜蛾周年繁殖区进行2次飞防,防治效果均显著高于人工喷雾处理,且防控成本较低;无人机喷施氯虫苯甲酰胺的防治效果较好,第2次药后7 d防效达94.6%,显著高于菊虫威和甲维盐;在玉米苗期和小喇叭口期施药的效果最佳,药后7 d防效分别为94.3%和91.3%,显著高于大喇叭口期或抽雄期施药;在海南省东方市开展飞防,早7时或晚7时施药的防效较高。 展开更多
关键词 无人机 草地贪夜蛾 周年繁殖区 除治效果
我们和大疆对冲,但擦身而过 认领
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作者 麻策(采访/整理) 《财经天下》 2021年第1期85-87,共3页
极飞科技2020年11月公布了12亿元新融资。领投方之一是孙正义的软银愿景基金。无人机起家的极飞,这些年讲述的是农业科技的故事,彻底扎根于一个古老又不太性感的产业。作为无人机市场战争曾经最迷人的部分,极飞与大疆的竞争议论渐渐消歇。
关键词 孙正义 无人机 大疆 新融资 领投 软银
“无人机夜间巡航”的隐喻:论刚性环境治理及其价值向度 认领
13
作者 张凡 《法治研究》 2021年第1期139-148,共10页
隐喻的重要功能在于揭示各类事物之间的内部联系与尚未言说的意义。环保部门"无人机夜间巡航"已成为环境治理体系中的巡视利器,如将其中的"夜间"、"无人"机、"空中"巡航等要素作为喻体,其所建... 隐喻的重要功能在于揭示各类事物之间的内部联系与尚未言说的意义。环保部门"无人机夜间巡航"已成为环境治理体系中的巡视利器,如将其中的"夜间"、"无人"机、"空中"巡航等要素作为喻体,其所建构的隐喻图景恰好映射了企业偷排、人的执法效能(治理能力)、"中央—地方"环保权力结构(治理体系)等纷繁的本体事物之间内在的统一性。其多重内涵为构建刚性环境治理提供了方法论视角,也为人、技术与制度间的法哲学之思植入了形象的素材。无人机在环境治理中取得的实效主要来自于精准取证、客观执法与超然的监管地位,这正是刚性环境治理的价值向度。以此为价值遵循改革环境监管体制,能有效地破解环保领域企业间的"囚徒困境"与地方政府间的"底线竞争"。 展开更多
关键词 无人机 隐喻 环境治理 刚性品格
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助剂对无人机喷施棉花脱叶剂作业效果的影响 认领
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作者 陈宇楠 胡红岩 +6 位作者 任相亮 马小艳 马亚杰 宋贤鹏 王丹 单永潘 马艳 《中国棉花》 2021年第3期19-22,26,共5页
采用极飞3WWDZ-15A多旋翼植保机喷施棉花脱叶剂“棉田阔笑”(540 g·L-1噻苯隆·敌草隆悬浮剂),通过布置雾滴测试卡研究了雾滴在棉花冠层的沉积分布情况,结合田间脱叶催熟效果调查及棉花纤维品质检测,研究了烷基乙基磺酸盐... 采用极飞3WWDZ-15A多旋翼植保机喷施棉花脱叶剂“棉田阔笑”(540 g·L-1噻苯隆·敌草隆悬浮剂),通过布置雾滴测试卡研究了雾滴在棉花冠层的沉积分布情况,结合田间脱叶催熟效果调查及棉花纤维品质检测,研究了烷基乙基磺酸盐、农健飞和倍达通3种助剂对棉花脱叶催熟效果、棉花产量主要构成因素和纤维品质指标的影响。结果表明:采用无人机喷施脱叶剂,雾滴沉积分布满足脱叶剂施药要求。添加助剂的3个处理药后30 d脱叶率达到85.53%~100%,显著高于未添加助剂的处理。添加农健飞、倍达通助剂处理的棉花吐絮率分别为66.22%和60.73%,显著优于未添加助剂的处理。助剂对棉花铃重和衣分及纤维品质主要指标无不利影响。 展开更多
关键词 无人机 棉花 脱叶剂 助剂 脱叶率 吐絮率
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基于天空分割的无人机天地线检测 认领
15
作者 梁磊 林浩冬 +2 位作者 杨泳 王雨 徐开俊 《现代计算机》 2021年第1期73-77,共5页
无人机导航中的一个关键步骤是地平线的检测,该信息可用于调整飞行参数以及避障。提出一种基于天空分割的无人机天地线检测与识别技术,主要研究天地线识别的系统的几个关键技术:基于颜色的天空分割、Canny边缘检测和霍夫变换方法来进行... 无人机导航中的一个关键步骤是地平线的检测,该信息可用于调整飞行参数以及避障。提出一种基于天空分割的无人机天地线检测与识别技术,主要研究天地线识别的系统的几个关键技术:基于颜色的天空分割、Canny边缘检测和霍夫变换方法来进行天地线的检测与识别。在提出的方法中,首先对所给出的图像进行颜色空间转换,并且对转换后的图像进行天空分割操作;接下来对分割后的图像进行边缘检测工作;最后,对边缘图像进行霍夫变换来进行天地线的识别与检测。通过对所采集到的几组数据进行的实验,说明这种技术对于不同天空颜色情况下以及不同地形下的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 天空分割 天地线
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无人机在灭火救援工作中的应用分析 认领
16
作者 孔文 《消防界:电子版》 2021年第2期79-79,81,共2页
灭火救援对维护社会稳定、保障人民安全有十分重要的作用。在如今的社会环境下,人们生活的空间环境更加密集,建筑等结构的布局更加复杂,这给消防救援工作带来了极大的挑战,如果发生火灾,灭火救援在短时间内扑救成功具有较大的难度,而无... 灭火救援对维护社会稳定、保障人民安全有十分重要的作用。在如今的社会环境下,人们生活的空间环境更加密集,建筑等结构的布局更加复杂,这给消防救援工作带来了极大的挑战,如果发生火灾,灭火救援在短时间内扑救成功具有较大的难度,而无人机的出现,能够为灭火救援工作提供信息技术上的支持,可以提高救援效率,同时也能够更好地保障消防救援人员的安全。因此,在灭火救援中推广应用无人机是当下最好的办法之一。 展开更多
关键词 消防 灭火救援 无人机 应用
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一种低传输能耗的无人机数据传输设计 认领
17
作者 樊凌雁 燕武 陈晞涵 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期573-577,共5页
为了克服无人机在传输数据过程中能量消耗较大的问题,本文首先根据实际场景建立了无人机的传输能量消耗模型,其次利用离散线性状态空间近似和线性化技术对该模型进行近似处理,最后提出了基于凹凸过程(ConCave-Convex Procedure,CCCP)的... 为了克服无人机在传输数据过程中能量消耗较大的问题,本文首先根据实际场景建立了无人机的传输能量消耗模型,其次利用离散线性状态空间近似和线性化技术对该模型进行近似处理,最后提出了基于凹凸过程(ConCave-Convex Procedure,CCCP)的迭代算法.数值仿真结果表明,提出的算法收敛迅速并能达到较好的效果. 展开更多
关键词 无人机 传输能量消耗最小 离散线性状态空间近似 线性化 凹凸过程
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无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景 认领
18
作者 韩晋榕 《华北自然资源》 2021年第2期62-63,共2页
无人机低空摄影测量技术作为一种新兴的测绘技术手段,越来越广泛地应用到测绘行业的各个领域。文章就无人机低空摄影测量技术的优势和无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景进行了详细的表述,以期为同行提供参考。
关键词 无人机 低空摄影测量 城市测绘 应用前景
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一线战救人员无人机急救物资保障的可行性分析 认领
19
作者 胡超 施犇 +3 位作者 牛延坤 周晶晶 张龙 杨若腾 《解放军医院管理杂志》 2021年第1期1-4,共4页
目的探索应用无人机在野战条件下为一线战救人员提供急救物资保障的可行性。方法对比应用无人机和野战急救车进行急救物资前送的保障效率,比较两种方式在昼夜条件下、不同距离条件下的实际机动距离和实际送达时间。结果日间条件下,无人... 目的探索应用无人机在野战条件下为一线战救人员提供急救物资保障的可行性。方法对比应用无人机和野战急救车进行急救物资前送的保障效率,比较两种方式在昼夜条件下、不同距离条件下的实际机动距离和实际送达时间。结果日间条件下,无人机组为伤员集中点进行急救物资投送时,实际机动距离小于野战急救车组,急救物资实际送达时间少于野战急救车组,差异具有统计学意义(P<0.05)。夜间条件下,无人机组为伤员集中点进行急救物资投送时,实际机动距离小于野战急救车组,急救物资实际送达时间少于野战急救车组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论无人机在野战条件下为一线战救人员提供急救物资的保障方式,能够充分发挥出无人机的高机动性、全地形适应性等优点,从而快速精准地将急救物资送达指定地点。但是在实际应用中,无人机受到有效操控半径、单架次载荷量等因素限制。因此,应当充分考虑无人机和野战急救车两种运送方式的优缺点,因时制宜,提高急救物资补给效率。 展开更多
关键词 无人机 急救物资 可存活伤亡
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多无人机辅助的物联网信息与能量同传优化策略 认领
20
作者 凌莉 李晓晓 赵宁 《软件导刊》 2021年第1期89-96,共8页
目前基于无人机的物联网信息与能量同传优化研究大都只考虑了单无人机且部署固定高度的情形,针对这一局限性,设计一个多无人机辅助的信息与能量同传系统,并提出一个联合优化设备关联关系、无人机位置、无人机发射功率和设备功率分割比... 目前基于无人机的物联网信息与能量同传优化研究大都只考虑了单无人机且部署固定高度的情形,针对这一局限性,设计一个多无人机辅助的信息与能量同传系统,并提出一个联合优化设备关联关系、无人机位置、无人机发射功率和设备功率分割比的多变量固定交替迭代优化算法,以实现设备最小采集能量最大化。在每次迭代中,首先根据信号强度确定关联关系,并利用基于禁忌搜索的无人机位置优化算法,确定无人机位置;其次利用一阶泰勒展开式将非凸问题近似为凸问题,求解无人机发射功率和设备功率分割比。仿真实验表明,相比于多个基准对比方案,所提算法和策略能够获得更优的最小采集能量。 展开更多
关键词 无人机 物联网 无线信息与能量同传 传输优化 交替迭代
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